1. 同步带直线执行器定义
正时皮带直线执行器是由直线导轨组成的直线运动装置,正时皮带采用铝挤压型材连接到电机,正时皮带直线执行器可以实现高速、平稳和精确的运动,事实上,正时皮带直线执行器技术提供了广泛的应用范围。的功能。推力、速度、加速度、定位精度和重复精度。同步带直线执行器配有机械爪和气爪,可以完成各种运动。
2、同步带直线执行器结构组成
定时皮带式直线型执行器主要由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等。
工作原理定时皮带类型是:直线执行器两侧的传动轴上安装有皮带,作为动力输入轴,皮带上固定有滑块,用于增加设备的工件。当有输入时,通过驱动皮带来移动滑块。
通常同步带式直线执行器的设计方式是可以在其侧面控制皮带运动的松紧度,这样便于生产过程中设备的调试。
同步带式直线执行器可以根据不同的负载需要,选择通过添加刚性导轨来增加直线执行器的刚性。不同规格的直线执行器,负载上限不同。
同步带式直线执行器的精度取决于皮带的质量和组合中的加工工艺,同时动力输入的控制也会对其精度产生影响。
3. 同步带直线执行器特点
与螺杆模具相比,同步带直线模具更便宜,仅为螺杆模具价格的1/5至1/4。这个价格非常有吸引力,特别是对于预算有限的公司。正时皮带执行器速度更快,行程更长,可以做长行程 正时皮带执行器,最长可以达到4m-6m,如果非标定制,行程还可以更长,适合长行程高速运行,运行速度快可以达到2m/s以上。
同步带式直线执行器的精度可以满足大多数行业的需求。同步带直线执行器的精度可以达到±0.05m,也已经达到了高精度的程度,用于切割某些东西,已经能够满足要求。经过标准厂家调试的同步带执行器精度可达±0.02mm。
传动效率高于螺杆模具(滚珠丝杠模具效率85%-90%,同步带模具效率可达98%)。
龙门机构必须与Y轴联动联动相结合,否则从动端会出现迟滞运动定时现象。
同步带执行器和螺杆执行器相对不适合大推力和高精度设备。
4、同步带执行器的应用
同步带执行器广泛应用于一般自动化设备中均可应用,常用于以下设备:点胶机、涂胶机、自动锁螺丝机、移栽机器人、3D转角机、激光切割、喷涂机、冲床、小型CNC机床、雕铣机、打样机、切割机、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
5. 同步带执行器相关参数说明
重复定位精度:是指对同一个执行器施加相同的输出,完成多次重复定位所得到的连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统间隙和刚性以及摩擦特性的影响。一般情况下,重复定位精度是一个呈正态分布的机会误差,影响执行器多次运动的一致性,是一个非常重要的性能指标。
带领:指执行器中正时到主动轮的周长,也代表电机驱动主动轮每旋转一圈,正时皮带上固定的负载前进的直线距离(单位一般为mm:mm)。
最大速度:是指执行机构在不同导程长度下所能达到的线速度最大值。
最大负载:执行机构运动部分所能承受的最大重量,不同的安装方式会产生不同的力。
额定推力:执行机构作为推力机构时能够达到的额定推力。
标准行程、间隔l:模块化采购的优点是选型快,有现货。缺点是笔画标准化。虽然也可以向厂家订购特殊尺寸,但常规标准都是厂家给出的,所以标准行程是厂家现货型号,间隔是不同标准行程之间的差值,一般以最大行程作为最大,等差系列下例如:标准行程100-2550m区间:50m则该型号现场的标准行程为。为:100/150/200/250/300/350....2500、2550mm。
6、同步带执行器的选型流程
根据设计应用条件确定执行机构类型:气缸、螺杆、同步带、齿轮齿条、直线电机执行机构等。
计算并确认执行机构的重复定位精度:将需求的重复定位精度与执行机构的重复定位精度进行比较,选择合适的精密执行机构。
计算执行器的最大线性运行速度并确定引导范围:计算设计应用的运行速度,通过执行器的最大速度选择合适的执行器,然后确定执行器引导范围的大小。
确定安装方式和最大负载重量:根据安装方式计算负载质量和扭矩。
计算执行机构的需求行程和标准行程:根据实际预估行程匹配执行机构的标准行程。
确认执行器的电机类型及配件:电机是否刹车、编码器形式、电机品牌。
发布时间:2022年12月28日