直线电机引领自动化行业新趋势

直线电机近年来引起了自动化行业的广泛关注和研究。直线电机是一种可以直接产生直线运动的电机，不需要任何机械转换装置，可以直接将电能转换成机械能进行直线运动。由于其高效率和高精度，这种新型驱动器在自动化生产系统和高精度设备中逐渐取代传统旋转电机。

LNP系列直线电机爆炸图

直线电机的一个主要优点是其简单性和可靠性。由于直接产生直线运动，不需要齿轮、皮带、丝杠等转换装置，大大减少了机械行程中的摩擦和齿隙，提高了运动精度和响应速度。同时，这样的设计也大大降低了设备的维护成本和故障率。

其次，直线电机运动精度高、速度快。传统的旋转电机由于转换装置上的摩擦和磨损，在转换为线性运动时往往会失去精度。直线电机可以实现微米级的精确位置控制，甚至可以达到纳米级的精度，使其广泛应用于半导体制造、医疗器械、精密加工等高精密设备领域。

直线电机还具有高动态性和高效率。由于不需要机械转换装置，减少了运动过程中的能量损失，直线电机在动态响应和能量转换效率方面均优于传统旋转电机。

然而，虽然直线电机具有许多优点，但其较高的制造成本限制了其在一些价格敏感的应用场景中的广泛应用。但随着技术的进步和成本的降低，预计直线电机将应用于更多领域。

总体而言，直线电机因其结构简单、稳定可靠、精度高、效率高，在一些高精度、高效率的自动化生产系统中已经开始取代传统旋转电机。未来，随着技术的发展，直线电机或将成为自动化行业的新标准。

在全球直线电机制造商中，TPA机器人是领先的制造商之一，其开发的LNP无铁芯直线电机在业界非常受欢迎。

LNP系列直驱直线电机是TPA ROBOT于2016年自主研发的。LNP系列让自动化设备制造商能够使用灵活且易于集成的直驱直线电机来组成高性能、可靠、灵敏、精确的运动执行器平台。

TPA机器人第二代直线电机

由于LNP系列直线电机取消了机械接触，直接采用电磁驱动，使得整个闭环控制系统的动态响应速度大大提高。同时，由于不存在机械传动结构带来的传动误差，配合线性位置反馈标尺（如光栅尺、磁光栅尺），LNP系列直线电机可实现微米级的定位精度，重复定位精度可达±1um。

我们的LNP系列直线电机已更新至第二代。LNP2系列直线电机平台高度更低、重量更轻、刚性更强。可作为龙门机器人的横梁，减轻多轴组合机器人的负载。还将组合成高精度直线电机运动平台，如双XY桥平台、双驱动龙门平台、气浮平台等。这些线性运动平台还将用于光刻机、面板搬运、测试机、PCB钻孔机、高精度激光加工设备、基因测序仪、脑细胞成像仪和其他医疗设备。