维护手册-TPA机器人

TPA ROBOT很荣幸通过ISO9001和ISO13485质量管理体系认证。我们的产品严格按照生产流程生产。每个组件均经过来料检查，每个线性执行器在交付前均经过测试和质量检查。然而，线性执行器是精密运动系统组件，因此需要定期检查和维护。

由于直线执行器是自动精密运动系统部件，定期维护可确保执行器内部得到最佳润滑，否则会导致运动摩擦增大，不仅影响精度，还会直接导致使用寿命下降，因此需要定期检查和维护。

关于滚珠丝杠直线执行器和电动缸

检查部件表面是否有损坏、压痕和摩擦。

检查滚珠丝杠、轨道、轴承是否有异常振动或噪音。

检查电机、联轴器是否有异常振动或噪音。

检查是否有不明灰尘、油渍、可见痕迹等。

1. 检查部件表面是否有损坏、压痕和摩擦。

2、检查皮带是否张紧，是否符合张力计参数标准。

3、调试时应检查需要同步的参数，避免速度过快，发生碰撞。

4、模块程序启动时，人员应与模块保持安全距离，以免造成人身伤害。

检查部件表面是否有损坏、凹痕和摩擦。

模块在搬运、安装和使用过程中，注意不要触摸光栅尺表面，以免污染光栅尺，影响读数头的读数。

如果编码器是磁光栅编码器，需要防止磁性物体接触和接近磁光栅尺，以免磁光栅尺退磁或被磁化，导致编码器报废。磁栅尺。

是否有不明灰尘、油渍、痕迹等。

确保移动器的移动范围内没有异物

检查读数头窗口和光栅尺表面是否脏污，检查读数头与各部件的连接螺钉是否松动，通电后读数头信号灯是否正常。

请参阅我们对线性执行器部件定期检查和维护的要求。

部分	保养方法	期间时间	操作步骤
滚珠丝杠	清除旧油渍并添加锂基润滑脂（粘度：30~40cts）	每月一次或每 50 公里运动一次	用无尘布将螺杆珠槽及螺母两端擦拭干净，将新润滑脂直接注入油孔或涂抹螺杆表面
直线滑块导轨	清除旧油渍并添加锂基润滑脂（粘度：30~150cts）	每月一次或每 50 公里运动一次	用无尘布擦拭干净导轨表面和珠槽，将新润滑脂直接注入油孔中
正时皮带	检查正时皮带损坏、压痕，检查正时皮带张力	每两周一次	将张力计指向皮带距离10MM处，用手转动皮带，皮带振动显示数值，是否达到出厂参数值，如果没有达到，则拧紧张紧机构。
活塞杆	添加油脂（粘度：30-150cts）清除旧油污并注入新油脂	每月一次或每50KM距离一次	用不掉毛的布直接擦拭活塞杆表面，并将新润滑脂直接注入油孔中
光栅尺磁栅尺	用无绒布、丙酮/酒精清洁	2个月（工作环境恶劣时，酌情缩短维护周期）	戴上橡胶手套，用一块干净的布蘸丙酮轻轻按压秤表面，从秤的一端向秤的另一端擦拭。注意不要来回擦拭，以免划伤秤面。始终遵循一个方向。擦拭一次或两次。维护完毕后，打开电源，检查读数头整个过程中光栅尺信号灯是否正常。