LNP系列直驱直线电机是TPA ROBOT于2016年自主研发的。LNP系列让自动化设备制造商能够使用灵活且易于集成的直驱直线电机来组成高性能、可靠、灵敏、精确的运动执行器平台。
由于LNP系列直线电机取消了机械接触,直接采用电磁驱动,使得整个闭环控制系统的动态响应速度大大提高。同时,由于不存在机械传动结构带来的传动误差,配合线性位置反馈标尺(如光栅尺、磁光栅尺),LNP系列直线电机可实现微米级的定位精度,重复定位精度可达±1um。
我们的LNP系列直线电机已更新至第二代。 LNP2系列直线电机平台高度更低、重量更轻、刚性更强。可作为龙门机器人的横梁,减轻多轴组合机器人的负载。还将组合成高精度直线电机运动平台,如双XY桥平台、双驱动龙门平台、气浮平台等。这些线性运动平台还将用于光刻机、面板搬运、测试机、PCB钻孔机、高精度激光加工设备、基因测序仪、脑细胞成像仪和其他医疗设备。
特征
重复定位精度:±0.5μm
最大负载:350kg
最大峰值推力:3220N
最大持续推力:1460N
行程:60 – 5520mm
最大加速度:50m/s2
直线电机除导轨和滑块外没有其他机械传动部件,大大降低了能耗,增强了产品运行的可靠性和稳定性。
理论上,直线电机的行程不受限制,长行程对其性能几乎没有影响。
速度可以很快,因为没有离心力的限制,普通材料可以达到较高的速度。运动过程中没有机械接触,因此运动部分几乎是无声的。
维护非常简单,由于主要部件定子和动子没有机械接触,很好地减少了内部配件的磨损,所以直线电机几乎不需要维护,只需定期从我们预设的油孔添加润滑脂即可。
我们对LNP2系列直线电机的结构设计进行了优化,电机的刚性得到了提高,并且可以承受更大的负载,可以用作横梁。