TPA ROBOT保证我们交付的产品质量是最好的。即便如此，我们也不能100%保证我们的执行器不会出现任何问题。当您发现执行器出现异常时，请立即停止使用，并按照以下步骤进行故障排除，轻松解决故障或异常情况。
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
滚珠丝杠驱动执行器/电动缸异常解决办法：
| 适用机型 | 例外情况 | 解决方案 |
| GCR系列 GCRS系列 KSR/KNR系列 HCR系列 HNR系列 ESR系列 电子病历系列 电子病历系列 | 接通电源时有异常声音 | A。调整伺服驱动器中“机械共振抑制”参数的值。 b.调整伺服驱动器中“Auto-Tuning”参数的值。 |
| 电机转动时有异常声音 | A。调整伺服驱动器中“机械共振抑制”参数的值。 b.调整伺服驱动器中“自整定”参数的值。 C。检查电机制动器是否松开。 d.检查机构是否因过载而变形。
| |
| 电机运行时滑块/杆不顺畅 | A。检查制动器是否松开； b.将电机与直线执行器/电动缸分离，用手推动滑座，判断问题原因。 C。检查联轴器固定螺钉是否松动。 d.检查直线执行器/电动缸的运动区域内是否有异物落入。 | |
| 直线模组/电动缸杆行走距离与实际距离不符 | A。检查输入的行程值是否正确。 b.检查引线输入值是否正确。 | |
| 电机运行时滑块/杆不移动 | A。检查制动器是否松开。 b.检查联轴器固定螺钉是否松动。 C。将电机与线性执行器/电动缸分开，并确定问题和原因。 |
皮带传动执行器异常解决办法：
| 适用机型 | 例外情况 | 解决方案 |
| HCB系列 加热不燃烧系列 OCB系列 ONB系列 GCB系列 GCBS系列 | 接通电源时有异常声音 | A。调整伺服驱动器中“机械共振抑制”参数的值 b.调整伺服驱动器中“自整定”参数的值 |
| 联轴器、正时皮带轮打滑 | A。检查正时皮带轮及联轴器是否锁紧 b.检查正时皮带轮及联轴器是否有键槽 C。正时皮带轮与联轴器的轴是否匹配。 | |
| 电机运行时滑块运动不顺畅 | A。检查刹车是否松开 b.将电机与线性模组分离，用手推动滑座，确定问题原因 C。检查联轴器固定螺钉是否松动 d.检查线性模组运动区域内是否有异物掉落 | |
| 执行器运动定位不准确 | A。检查皮带是否松弛、跳齿 b.检查皮带导程输入值是否正确 | |
| 伺服电机报警，指示过载 | A。检查刹车是否松开 b.检查联轴器固定螺钉是否松动 C。如果因为加装减速机，增大速比，增大扭矩，降低转速 |
直驱直线电机异常解决办法：
| 适用机型 | 例外情况 | 解决方案 |
| 直驱直线电机 (LNP系列LNP2系列P系列UH系列) | 电机超限 | 1、电机超出极限位置； 2、调整电机参数； A。重启软件后整体复位； b.检查电机与行走臂之间的连杆长度是否合适。 |
| 找不到电机原点 | 1、电机超过HM； 2、手动移动行走臂，观察电机位置； A。更换读数头，重新启动并复位 b.检查磁尺表面是否损坏，如有则更换磁尺。 | |
| 无法重置 | 1、软件问题； 2.重新下载电机板驱动测试； A。更换驱动板； b.检查驱动板及电机外围接线是否松动。 | |
| CAN总线通讯报警 | A。检查CAN总线接线是否松动； b.拔下PC板上的总线连接器，如果有灰尘，清洁后重新插上并测试； C、更换驱动板并重新下载程序。 | |
| 异常噪音和振动 | 1、检查相应的机械部件，进行调整，必要时更换备件； 2.调整电机PID参数。 |
