Nipa TPA Robot
Nipa TPA Robot
TPA Robot jẹ ile-iṣẹ imọ-ẹrọ ti o dojukọ R&D ati iṣelọpọ awọn oṣere laini. A ni ifowosowopo jinlẹ pẹlu diẹ sii ju awọn ile-iṣẹ atokọ 40 ni ayika agbaye. Awọn olupilẹṣẹ laini wa ati awọn roboti Cartesian gantry jẹ lilo ni akọkọ ni awọn fọtovoltaics, agbara oorun, ati apejọ nronu. Mimu, semikondokito, ile-iṣẹ FPD, adaṣe iṣoogun, wiwọn deede ati awọn aaye adaṣe miiran, a ni igberaga lati jẹ olupese ti o fẹ julọ ti ile-iṣẹ adaṣe adaṣe agbaye.
Awọn ọja Ifihan
Ifihan ti Ball Screw Linear Actuators, Nikan Axis Robot Lati TPA Robot
TPA Robot jẹ olupilẹṣẹ alamọdaju ti awọn oṣere laini ati awọn eto iṣipopada laini. Ninu fidio yii, oran wa Vivian yoo ṣe alaye jara ọja išipopada laini TPA. Ipo awakọ ti awọn oṣere laini jẹ nipataki awakọ dabaru rogodo tabi awakọ igbanu. Bọọlu skru linear actuator GCR jara, jara KSR jẹ awọn ọja irawọ ti TPA MOTION, o ni iwọn kekere (25% fifipamọ aaye), iṣẹ igbẹkẹle diẹ sii, iṣakoso iṣipopada kongẹ diẹ sii (Ipeye ± 0.005mm), itọju rọrun (oloro ita) bori ọja naa ati pe o nifẹ nipasẹ awọn aṣelọpọ ohun elo adaṣe ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ.
HCR Series Full edidi Ball dabaru Electric Linear actuators Lati TPA Robot
Bọọlu ti o ni edidi ni kikun screw linear actuator ti idagbasoke nipasẹ @tparobot ni iṣakoso to dara julọ ati ibaramu ayika, nitorinaa o jẹ lilo pupọ bi orisun awakọ fun ọpọlọpọ awọn ohun elo adaṣe.
Lakoko ti o ṣe akiyesi fifuye isanwo, o tun pese ikọlu kan to 3000mm ati iyara ti o pọju ti 2000mm/s. Ipilẹ mọto ati isọpọ ti wa ni ifihan, ati pe ko ṣe pataki lati yọ ideri aluminiomu kuro lati fi sori ẹrọ tabi rọpo asopọ. Eyi tumọ si pe oṣere laini jara HNR le ni idapo ni ifẹ lati ṣẹda awọn roboti Cartesian lati baamu awọn ibeere adaṣe rẹ.
Niwọn igba ti awọn oṣere laini jara HCR ti wa ni edidi ni kikun, o le ṣe idiwọ eruku ni imunadoko lati wọ inu idanileko iṣelọpọ adaṣe, ati ṣe idiwọ eruku ti o dara ti ipilẹṣẹ nipasẹ edekoyede yiyi laarin bọọlu ati dabaru inu module lati tan kaakiri si idanileko naa. Nitorinaa, jara HCR le ṣe deede si adaṣe adaṣe lọpọlọpọ Ni awọn oju iṣẹlẹ iṣelọpọ, o tun le ṣee lo ni awọn ohun elo adaṣe yara mimọ, gẹgẹ bi Ayẹwo & Awọn ọna Idanwo, Oxidation & Imujade, Gbigbe Kemikali ati awọn ohun elo ile-iṣẹ miiran.
LNP jara mọto laini awakọ taara jẹ idagbasoke ni ominira nipasẹ @tparobot TPA Robot ni ọdun 2016.
LNP jara taara awakọ laini laini jẹ ni ominira ni idagbasoke nipasẹ @tparobot TPA Robot ni ọdun 2016. LNP jara ngbanilaaye #awọn aṣelọpọ ohun elo adaṣe lati lo rọ ati rọrun-lati ṣepọ mọto laini awakọ taara lati dagba iṣẹ giga, igbẹkẹle, ifura, ati kongẹ išipopada actuator awọn ipele.
Niwọn igba ti LNP jara laini #actuator mọto ti fagile olubasọrọ ẹrọ ati pe o ni idari taara nipasẹ itanna eletiriki, iyara esi ti o ni agbara ti gbogbo eto iṣakoso lupu ti ni ilọsiwaju pupọ. Ni akoko kanna, niwọn igba ti ko si aṣiṣe #gbigbe ti o ṣẹlẹ nipasẹ ọna gbigbe ẹrọ, pẹlu iwọn esi ipo laini (gẹgẹbi adari grating, oluṣakoso grating oofa), jara LNP #linear #motor le ṣaṣeyọri deede ipo ipo micron. , ati deede ipo ipo le de ọdọ ± 1um.
Awọn mọto laini jara LNP wa ti ni imudojuiwọn si iran keji. LNP2 jara moto laini ipele jẹ kekere ni giga, fẹẹrẹfẹ ni iwuwo ati okun sii ni rigidity. O le ṣee lo bi awọn ina fun awọn roboti gantry, mimu fifuye lori iwọn-ọpọlọpọ ni idapo #robot . Yoo tun ṣe idapo sinu ipele #giga-giga laini motor #iṣipopada, gẹgẹ bi afara XY meji #ipele, awakọ meji #gantry ipele, ipele lilefoofo afẹfẹ. Ipele iṣipopada laini yii yoo tun ṣee lo ni awọn ẹrọ #lithography, panel #handling, awọn ẹrọ idanwo, awọn ẹrọ liluho #pcb, ohun elo mimu laser ti o ga julọ, jiini #sequencers, awọn aworan sẹẹli ọpọlọ ati ohun elo #medical miiran.
Bọọlu ti o ga-giga skru ina robo silinda ti a ṣe nipasẹ TPA Robot
Pẹlu apẹrẹ iwapọ rẹ, kongẹ ati idakẹjẹ skru rogodo, awọn wili ina mọnamọna jara ESR le rọpo pipe awọn silinda afẹfẹ ibile ati awọn abọ omi eefun. Imudara gbigbe ti ESR jara ina silinda ina ti o ni idagbasoke nipasẹ TPA ROBOT le de ọdọ 96%, eyiti o tumọ si pe labẹ ẹru kanna, silinda ina mọnamọna wa ni agbara-daradara ju awọn silinda gbigbe ati awọn hydraulic cylinders. Ni akoko kanna, niwọn igba ti silinda ina mọnamọna ti wa ni idari nipasẹ skru rogodo ati servo motor, deede ipo ipo le de ọdọ ± 0.02mm, ni imọran iṣakoso iṣipopada laini pipe-giga pẹlu ariwo kekere.
ESR jara ina silinda ọpọlọ le de ọdọ 2000mm, fifuye ti o pọju le de ọdọ 1500kg, ati pe o le ni irọrun ni ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn atunto fifi sori ẹrọ, awọn asopọ, ati pese ọpọlọpọ awọn itọnisọna fifi sori ẹrọ, eyiti o le ṣee lo fun awọn apá roboti, ipo-ọpọlọpọ awọn iru ẹrọ išipopada ati awọn oriṣiriṣi awọn ohun elo adaṣe.
EMR jara ina actuator silinda pese ipa ti o to 47600N ati ọpọlọ ti 1600mm. O tun le ṣetọju iṣedede giga ti moto servo ati awakọ dabaru rogodo, ati pe deede ipo ipo le de ọdọ ± 0.02mm. Nilo nikan lati ṣeto ati ṣatunṣe awọn aye PLC lati pari iṣakoso išipopada ọpa titari deede. Pẹlu eto alailẹgbẹ rẹ, olutọpa ina EMR le ṣiṣẹ ni awọn agbegbe eka. Iwọn iwuwo giga rẹ, ṣiṣe gbigbe giga ati igbesi aye iṣẹ pipẹ pese awọn alabara pẹlu ojutu ọrọ-aje diẹ sii fun iṣipopada laini ti ọpa titari, ati pe o rọrun lati ṣetọju. Lubrication girisi deede nikan ni a nilo, fifipamọ ọpọlọpọ awọn idiyele itọju.
EHR jara ina servo actuator cylinders le jẹ ibaramu ni irọrun pẹlu ọpọlọpọ awọn atunto fifi sori ẹrọ ati awọn asopọ, ati pese ọpọlọpọ awọn itọnisọna fifi sori ẹrọ, eyiti o le ṣee lo fun awọn apa ẹrọ ti o tobi, awọn iru ẹrọ iṣipopada olona-axis pupọ ati ọpọlọpọ awọn ohun elo adaṣe. Nfunni agbara fifẹ to 82000N, ọpọlọ 2000mm, ati isanwo ti o pọju le de ọdọ 50000KG. Gẹgẹbi aṣoju ti eru-ojuse rogodo dabaru awọn silinda ina, EMR jara laini servo actuator kii ṣe pese agbara fifuye ailopin nikan, ṣugbọn tun ni iṣakoso deede kongẹ, deede ipo ipo le de ọdọ ± 0.02mm, ṣiṣe iṣakoso ati ipo kongẹ ni adaṣe adaṣe iṣẹ wuwo. ise ohun elo.
Ohun elo
Batiri eto ati module gbóògì ila
Oluṣeto laini ti robot TPA ni a lo ni apejọ eto batiri. Itọkasi giga rẹ ati gbigbe iduroṣinṣin ṣe iwunilori Anwha, ati pe o jẹ ọla lati ni riri nipasẹ Anwha.
Bawo ni awọn roboti igun-ẹyọkan ti o dara julọ ati awọn roboti gantry ti a lo si awọn laini iṣelọpọ eto batiri
Gbogbo wa ni a mọ pe awọn oṣere laini le ni idapo sinu eka mẹta-axis ati awọn roboti laini-apa mẹrin. Wọn maa n lo ni awọn laini iṣelọpọ adaṣe lati gbe ọpọlọpọ awọn imuduro ati ifọwọsowọpọ pẹlu awọn roboti-ipo mẹfa lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe eka.
