Bọọlu skru iru laini actuator ni akọkọ ni skru rogodo, itọsọna laini, profaili alloy aluminiomu, ipilẹ atilẹyin dabaru rogodo, sisọpọ, mọto, sensọ opin, abbl.
Rogodo dabaru: Bọọlu rogodo jẹ apẹrẹ fun yiyipada iṣipopada rotari sinu iṣipopada laini, tabi iṣipopada laini sinu išipopada iyipo. Rogodo dabaru oriširiši dabaru, nut ati rogodo. Iṣẹ rẹ ni lati yi iyipada iyipo pada si iṣipopada laini, eyiti o jẹ itẹsiwaju siwaju ati idagbasoke ti dabaru rogodo. Nitori idiwọ ija kekere rẹ, skru rogodo jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iṣẹ ati awọn ohun elo deede. Iṣipopada laini pipe to gaju le ṣee ṣe labẹ ẹru giga. Sibẹsibẹ, skru rogodo ko ni agbara titiipa ti ara ẹni ti skru trapezoidal, eyiti o nilo akiyesi ni ilana lilo.
Itọsọna laini: itọnisọna laini, ti a tun mọ ni ọna ifaworanhan, itọnisọna laini, ifaworanhan laini, fun awọn akoko iṣipopada atunṣe laini laini, ni idiyele fifuye ti o ga ju awọn bearings laini, lakoko ti o le ru iyipo kan, o le jẹ ninu ọran ti fifuye giga lati ṣe aṣeyọri laini to gaju. iṣipopada, ni afikun si diẹ ninu awọn akoko konge kekere tun le rọpo pẹlu apoti laini bearings, ṣugbọn o yẹ ki o ṣe akiyesi pe ni iyipo ati agbara idiyele fifuye Ni awọn ofin ti talaka ju itọsọna laini lọ.
Module aluminiomu alloy profaili: module aluminiomu alloy profaili sisun tabili lẹwa irisi, reasonable oniru, ti o dara rigidity, gbẹkẹle išẹ, kekere gbóògì iye owo ti wa ni igba ti a lo ninu ise adaṣiṣẹ ẹrọ, nipasẹ finishing ijọ sinu awọn module rigidity, thermal abuku ni kekere, ono iduroṣinṣin jẹ ga, bayi aridaju ga konge ati ki o ga iduroṣinṣin ti isẹ ti ni adaṣiṣẹ ẹrọ.
Rogodo dabaru support ijoko: ijoko skru rogodo jẹ ijoko atilẹyin gbigbe lati ṣe atilẹyin asopọ laarin skru ati motor, ijoko atilẹyin ni gbogbo pin si: ẹgbẹ ti o wa titi ati ẹyọ atilẹyin, ẹgbẹ ti o wa titi ti ẹyọ atilẹyin ti ni ipese pẹlu igun-iṣaaju iṣaju titẹ ti a ṣatunṣe. olubasọrọ rogodo bearings. Ni pato, ni iru-iwapọ ultra-iwapọ, ultra-compact angula contact ball bearing pẹlu igun olubasọrọ kan ti 45 ° ti o ni idagbasoke fun awọn skru rogodo ultra-compact ti wa ni lilo lati ṣaṣeyọri iṣẹ-ṣiṣe rotari iduroṣinṣin pẹlu rigidity giga ati iṣedede giga. Awọn biarin rogodo yara ti o jinlẹ ni a lo ninu ẹyọ atilẹyin ni ẹgbẹ atilẹyin. Gbigbe inu inu ti ẹyọ atilẹyin ti kun pẹlu iye ti o yẹ ti ọṣẹ-ọṣẹ litiumu ti o da lori ọṣẹ ati edidi pẹlu gasiketi lilẹ pataki kan, gbigba iṣagbesori taara ati lilo igba pipẹ. Gbigbe ti o dara julọ ni a gba ni imọran iwọntunwọnsi ti rigidity pẹlu skru rogodo, ati pe bọọlu olubasọrọ angular pẹlu rigidity giga ati iyipo kekere (igun olubasọrọ 30 °, apapo ọfẹ) ti lo. Paapaa, ẹyọ atilẹyin iwapọ ultra-compact ti ni ipese pẹlu agbasọ bọọlu angular angular ultra-compact ti o dagbasoke fun awọn skru bọọlu iwapọ ultra-iwapọ. Iru iru gbigbe yii ni igun olubasọrọ 45 °, iwọn ila opin rogodo kekere kan ati nọmba nla ti awọn bọọlu, ati pe o jẹ bọọlu angular ultra-kekere ti o ni ipa ti o ga ati pipe to gaju, ati pe o le gba iṣẹ slewing iduroṣinṣin. Apẹrẹ ti ẹyọ atilẹyin wa ni iru angula ati oriṣi yika, eyiti o le yan ni ibamu si ohun elo naa. Kekere ati rọrun lati fi sori ẹrọ, ẹrọ atilẹyin jẹ apẹrẹ pẹlu iwọn kekere ti o ṣe akiyesi aaye ni ayika fifi sori ẹrọ. Ni akoko kanna, awọn bearings ti a ti tẹ tẹlẹ le wa ni taara taara lẹhin ifijiṣẹ, idinku akoko apejọ ati imudarasi deedee apejọ. Nitoribẹẹ, ti o ba jẹ dandan lati ṣafipamọ apẹrẹ idiyele, o tun le ṣe awọn ẹya ara rẹ ti kii ṣe deede ti o ni ile, pẹlu akojọpọ gbigbe ita gbangba sinu ẹyọ atilẹyin, ohun elo ipele jẹ anfani pupọ ni awọn ofin idiyele.
Isopọpọ: A nlo idapọpọ lati so awọn ọpa meji pọ lati gbe iṣipopada ati iyipo, ẹrọ naa duro ni ṣiṣe lati darapo tabi yapa ẹrọ kan. Awọn ọpa meji ti o ni idapọ pẹlu iṣọpọ nigbagbogbo ko ni iṣeduro lati wa ni ibamu deede nitori iṣelọpọ ati awọn aṣiṣe fifi sori ẹrọ, abuku lẹhin gbigbe, ati ipa ti awọn iyipada otutu, ati bẹbẹ lọ, ṣugbọn o wa diẹ ninu awọn iyipada ti ibatan. Eyi nilo apẹrẹ ti idapọmọra lati mu awọn ọna oriṣiriṣi oriṣiriṣi lati eto, nitorinaa o ni iṣẹ ṣiṣe lati ṣe deede si iwọn kan ti iṣipopada ibatan. Isopọpọ ti o wọpọ ti a lo ninu ohun elo ti kii ṣe boṣewa oluṣeto laini jẹ ọna asopọ to rọ, ati awọn oriṣi ti o wọpọ jẹ isọpọ groove, isọpọ ifaworanhan agbelebu, idapọ plum, isọpọ diaphragm.
Bii o ṣe le yan isọpọ fun olutọpa laini:
Wọpọ couplings fun ti kii-bošewa adaṣiṣẹ.
Nigbati o ba nilo ifẹhinti odo, yan iru diaphragm tabi iru iho.
Nigbati o ba nilo gbigbe iyipo giga, yan iru diaphragm, apẹrẹ agbelebu, apẹrẹ plummer.
Servo Motors ti wa ni okeene ni ipese pẹlu diaphragm iru, stepper Motors ti wa ni okeene yàn yara iru.
Agbelebu-sókè commonly lo ninu awọn silinda tabi yikaka motor iṣẹlẹ, konge išẹ jẹ die-die eni ti (ko ga awọn ibeere).
Sensọ aropin
Sensọ aropin ninu olutọpa laini yoo lo gbogbo iru Iho iru iyipada fọtoelectric, Iho iru iyipada fọtoelectric jẹ iru iyipada fọtoelectric kan, ti a tun pe ni U-Iru photoelectric yipada, jẹ awọn ọja ifaworanhan induction infurarẹẹdi, nipasẹ tube atagba infurarẹẹdi ati infurarẹẹdi Apapo tube olugba, ati iwọn Iho ni lati pinnu agbara ti awoṣe gbigba induction ati ijinna ti ifihan agbara ti a gba si ina bi alabọde, nipasẹ ina infurarẹẹdi laarin ara itanna ati ara ti ngba ina Imọlẹ naa lo bi alabọde, ati ina infurarẹẹdi laarin emitter ati olugba ti gba ati iyipada lati wa ipo ti nkan naa. Iho photoelectric yipada ni kanna isunmọtosi yipada jẹ ti kii olubasọrọ, kere si rọ nipa ara erin, ati ki o gun erin ijinna, gun-ijinna erin (dosinni ti mita) erin išedede le ri kekere ohun gan jakejado ibiti o ti ohun elo.
2. Rogodo dabaru actuator anfani ati alailanfani
Ti o kere ju asiwaju ti olutọpa laini, ti o tobi ju igbiyanju ti servo motor lọ si iwọn ti o pọju, ni gbogbogbo ti o kere ju asiwaju ti olutọpa laini, ti o tobi julọ. Ni gbogbogbo ti a lo ninu ile-iṣẹ ti agbara nla ati fifuye, gẹgẹ bi servo si agbara 100W ti o ni itusilẹ 0.32N nipasẹ idari 5mm rogodo dabaru le gbejade nipa titẹ 320N.
Lilo gbogbogbo Z-axis jẹ olupilẹṣẹ laini ti rogodo skru linear actuator, rogodo screw linear actuator nibẹ ni abala miiran ti anfani ni išedede giga rẹ ni ibatan si awọn ọna gbigbe miiran, oluṣeto laini gbogbogbo tun ipo ipo deede ± 0.005 a ± 0.02mm, ni ibamu si gangan gangan Awọn ibeere ti iṣelọpọ alabara, nitori bọọlu skru linear actuator gba rogodo dabaru slender ipin ti awọn idiwọn, bọọlu gbogbogbo dabaru laini actuator ọpọlọ jẹ Ko le gun ju, 1/50 ti iwọn ila opin / ipari lapapọ jẹ iye ti o pọju, iṣakoso laarin iwọn yii, ju ipari ti ọran naa nilo lati dinku iyara iyara niwọntunwọnsi. Diẹ ẹ sii ju ipari ipin tẹẹrẹ ti actuator nipasẹ servo motor yiyi iyara to gaju, resonance ti filament yoo gbejade iyipada gbigbọn ti o ṣẹlẹ nipasẹ ariwo nla ati ewu, apejọ dabaru rogodo ni atilẹyin ni awọn opin mejeeji, filament naa gun ju kii yoo ṣe. nikan fa awọn asopọ rọrun lati loosen, nibẹ ni a actuator išedede, iṣẹ aye sile. Mu Taiwan on fadaka KK actuator fun apẹẹrẹ, resonance le waye nigbati awọn munadoko ọpọlọ koja 800mm, ati awọn ti o pọju iyara yẹ ki o dinku nipa 15% nigbati awọn ọpọlọ pọ nipa 100mm kọọkan.
3. Ohun elo ti rogodo dabaru actuator
Ẹrọ adaṣe laini laini mẹẹwa mẹwa ni igbese dan, konge to dara ati iṣẹ iṣakoso (le da duro ni deede ni eyikeyi ipo laarin ọpọlọ), ati iyara iyara jẹ ipinnu nipasẹ iyara motor ati skru pitch ati apẹrẹ ti actuator, eyiti o jẹ diẹ sii. o dara fun awọn iṣẹlẹ ikọlu kekere ati alabọde, ati pe o tun jẹ ọna ẹrọ ti a lo nipasẹ ọpọlọpọ awọn roboti laini. Ninu ohun elo ile-iṣẹ adaṣe jẹ lilo pupọ ni semikondokito, LCD, PCB, iṣoogun, laser, ẹrọ itanna 3C, agbara tuntun, adaṣe ati awọn iru ẹrọ adaṣe miiran.
4. Alaye ti o ni ibatan paramita ti dabaru actuator
Tun ipo deede: O tọka si iwọn aitasera ti awọn abajade ilọsiwaju ti a gba nipa lilo iṣelọpọ kanna si adaṣe kanna ati ipari ipo atunwi ni igba pupọ. Iṣe deede ipo tun ni ipa nipasẹ awọn abuda ti eto servo, imukuro ati rigidity ti eto kikọ sii ati awọn abuda edekoyede. Ni gbogbogbo, iṣedede ipo atunwi jẹ aṣiṣe aye pẹlu pinpin deede, eyiti o ni ipa lori aitasera ti awọn agbeka pupọ ti oṣere ati pe o jẹ atọka iṣẹ ṣiṣe pataki pupọ.
Ballscrew itọsọna: O ntokasi si o tẹle ipolowo ti awọn dabaru ni dabaru kú ṣeto, ati ki o tun duro laini ijinna (gbogbo ni mm: mm) ti nut mura lati lori o tẹle fun kọọkan Iyika ti dabaru.
Iyara ti o pọju: tọka si iyara laini ti o pọju ti o le ṣe aṣeyọri nipasẹ olutọpa pẹlu awọn gigun itọsọna oriṣiriṣi
O pọju transportable àdánù: iwuwo ti o pọju ti o le gbe nipasẹ apakan gbigbe ti actuator, awọn ọna fifi sori ẹrọ ti o yatọ yoo ni awọn agbara oriṣiriṣi
Ti won won titari: Imudaniloju ti o le ṣe aṣeyọri nigbati a ba lo oluṣeto bi ẹrọ titari.
Standard ọpọlọ, aarin: Anfani ti rira modular ni pe yiyan jẹ iyara ati ni iṣura. Alailanfani ni pe ikọlu naa jẹ iwọntunwọnsi. Botilẹjẹpe o ṣee ṣe lati paṣẹ awọn iwọn pataki pẹlu olupese, apewọn naa ni a fun nipasẹ olupese, nitorinaa ikọlu boṣewa tọka si awoṣe ọja iṣura ti olupese, ati aarin jẹ iyatọ laarin awọn oriṣiriṣi awọn ọpọlọ boṣewa, nigbagbogbo lati ọpọlọ ti o pọju bi o pọju. iye, si isalẹ awọn dogba iyato jara. Fun apẹẹrẹ, ti ikọlu boṣewa jẹ 100-1050mm ati aarin jẹ 50mm, lẹhinna ikọlu boṣewa ti awoṣe ọja jẹ 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Ilana yiyan ti laini actuator
Ṣe ipinnu iru actuator ni ibamu si awọn ipo iṣẹ ohun elo apẹrẹ: silinda, dabaru, igbanu akoko, agbeko ati pinion, olutọpa ọkọ ayọkẹlẹ laini, ati bẹbẹ lọ.
Ṣe iṣiro ati jẹrisi išedede ipo atunwi ti actuator: ṣe afiwe išedede ipo atunwi ti ibeere ati iṣedede ipo atunwi ti actuator, ki o yan adaṣe deede deede.
Ṣe iṣiro iyara ṣiṣiṣẹ laini ti o pọ julọ ti oṣere ati pinnu iwọn itọsọna naa: Ṣe iṣiro iyara iyara ti awọn ipo ohun elo ti a ṣe apẹrẹ, yan adaṣe ti o dara nipasẹ iyara to pọ julọ ti oluṣeto, ati lẹhinna pinnu iwọn iwọn itọsọna olutọpa.
Ṣe ipinnu ọna fifi sori ẹrọ ati iwuwo fifuye ti o pọju: Ṣe iṣiro iwọn fifuye ati iyipo ni ibamu si ọna fifi sori ẹrọ.
Iṣiro awọn eletan ọpọlọ ati boṣewa ọpọlọ ti actuator: Baramu boṣewa ọpọlọ ti actuator ni ibamu si awọn gangan ifoju ọpọlọ.
Jẹrisi actuator pẹlu iru motor ati awọn ẹya ẹrọ: boya mọto ti wa ni braked, encoder fọọmu, ati motor brand.
Awọn abuda ati awọn ohun elo ti KK actuator
6. KK module definition
KK module jẹ ọja ohun elo giga-giga ti o da lori module skru linear module, ti a tun mọ ni roboti ẹyọkan, eyiti o jẹ pẹpẹ gbigbe ti a fi n ṣe awakọ, ti o ni skru rogodo ati itọsọna ifaworanhan laini apẹrẹ U, eyiti ijoko sisun jẹ mejeeji. nut awakọ ti skru rogodo ati olutọpa itọsọna ti iwọn igara laini, ati òòlù jẹ ti skru ti ilẹ lati ṣaṣeyọri pipe to gaju.
7. KK module awọn ẹya ara ẹrọ
Olona-iṣẹ oniru: Ṣiṣepọ skru rogodo fun awakọ ati U-orin fun itọsọna, o pese iṣipopada laini deede. O tun le ṣee lo pẹlu awọn ẹya ẹrọ olona-iṣẹ. O rọrun pupọ lati ṣafihan apẹrẹ ohun elo idi-pupọ, ati pe o tun le ṣaṣeyọri ibeere ti gbigbe konge giga.
Iwọn kekere ati iwuwo ina: U-orin le ṣee lo bi orin itọsọna ati tun pẹlu ipilẹ pẹpẹ lati dinku iwọn didun fifi sori ẹrọ pupọ, ati pe ọna ipin ipari ti lo lati ṣe apẹrẹ eto iṣapeye lati gba rigidity ti o dara julọ ati ipin iwuwo. Agbara iyipo ati inertia kekere ti gbigbe ipo didan le dinku agbara agbara.
Ga konge ati ki o ga rigidity: Ayẹwo ti abuku ti ipo olubasọrọ ti rogodo irin nipasẹ fifuye ni itọsọna kọọkan fihan pe module laini titọ yii ni awọn abuda ti iṣeduro giga ati giga. Apẹrẹ igbekalẹ iṣapeye nipasẹ ọna ipin opin lati gba rigidity ti o dara julọ ati ipin iwuwo.
Rọrun lati ṣe idanwo ati ipese: rọrun lati ṣe idanwo awọn iṣẹ ti ipo deede, ipo atunṣe, afiwe irin-ajo ati iyipo ibẹrẹ.
Rọrun lati pejọ ati ṣetọju: Apejọ naa le pari laisi iwulo awọn oṣiṣẹ ti oye ọjọgbọn. Ti o dara eruku ati lubrication, rọrun lati ṣetọju ati tun lo lẹhin ti a ti fọ ẹrọ naa.
Diversification ti awọn ọja, le baramu iwulo lati yan:
Ipo wakọ: le ti wa ni pin si rogodo dabaru, amuṣiṣẹpọ igbanu
Agbara moto: iyan servo motor, tabi stepper motor
Asopọmọra mọto: taara, isalẹ, ti abẹnu, osi, ọtun, da lori awọn lilo ti aaye
Imudara ọpọlọ: 100-2000mm (gẹgẹ bi opin ti dabaru iyara)
Isọdi-ara le ṣee ṣe ni ibamu si awọn iwulo alabara: ẹyọkan tabi apapo ti apẹrẹ pataki ati iṣelọpọ, aksi kan le ni idapo pọ si lilo iwọn-ọpọlọpọ
8. Awọn anfani ti KK module akawe pẹlu arinrin dabaru module
Rọrun lati ṣe apẹrẹ ati fi sori ẹrọ, iwọn kekere ati iwuwo ina
Rigiditi giga ati konge giga (to ± 0.003m)
Ni ipese ni kikun, dara julọ fun apẹrẹ modulu
Ṣugbọn gbowolori ati iye owo
9. Nikan-ipo kan robot module classification
Awọn modulu roboti-ẹyọkan jẹ tito lẹtọ ni ibamu si awọn ohun elo pupọ bi
KK (pipe ti o ga)
SK (dakẹ)
KC (Ìwọ̀n Ìwọ̀nwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n)
KA (iwuwo)
KS ( eruku eru giga )
KU (iparu eruku ti o ga julọ)
KE (o rọrun eruku)
10. KK module ẹya ẹrọ yiyan
Lati le ni ibamu si awọn ibeere lilo oriṣiriṣi, awọn modulu KK wa ni afikun pẹlu ideri aluminiomu, apofẹlẹfẹlẹ telescopic (ideri eto ara), flange asopọ mọto, ati iyipada opin.
Ideri Aluminiomu ati apofẹlẹfẹlẹ telescopic (ideri eto ara): le ṣe idiwọ awọn ohun ajeji ati awọn aimọ lati titẹ si module KK ati ki o ni ipa lori igbesi aye iṣẹ, pipe ati didan.
Flange asopọ mọto: le tii ọpọlọpọ awọn oriṣi ti awọn mọto si module KK.
Yipada aropin: Pese awọn opin ailewu fun ipo ifaworanhan, aaye ibẹrẹ ati idilọwọ ifaworanhan lati kọja irin-ajo.
11. KK module ohun elo
KK module ti lo ni kan jakejado ibiti o ti adaṣiṣẹ ẹrọ. O ti wa ni commonly lo ninu awọn wọnyi ẹrọ: laifọwọyi tin alurinmorin ẹrọ, dabaru titiipa ẹrọ, selifu awọn ẹya ara apoti gbe ati ibi, kekere transplanting ẹrọ, ẹrọ ti a bo, awọn ẹya ara gbe ati ibi mimu, CCD lẹnsi ronu, laifọwọyi kikun ẹrọ, laifọwọyi ikojọpọ ati unloading ẹrọ, ẹrọ gige, ohun elo iṣelọpọ ohun elo itanna, laini apejọ kekere, titẹ kekere, ẹrọ alurinmorin iranran, ohun elo laminating dada, ẹrọ isamisi laifọwọyi, kikun omi ati fifunni, awọn ẹya ati awọn ipinfunni ipin, kikun omi ati pinpin, awọn ohun elo idanwo awọn ẹya, laini iṣelọpọ Ipari iṣẹ-ṣiṣe, ẹrọ kikun ohun elo, ẹrọ iṣakojọpọ, ẹrọ engraving, gbigbe igbanu igbanu, ohun elo mimọ iṣẹ, ati bẹbẹ lọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-18-2020
