LNP jara taara awakọ laini laini jẹ ni ominira ni idagbasoke nipasẹ TPA ROBOT ni ọdun 2016. LNP jara ngbanilaaye awọn aṣelọpọ ohun elo adaṣe lati lo rọ ati irọrun-ṣepọ mọto laini awakọ taara lati dagba iṣẹ ṣiṣe giga, igbẹkẹle, ifarabalẹ, ati awọn ipele adaṣe adaṣe deede. .
Niwọn igbati moto laini jara LNP fagile olubasọrọ ẹrọ ati pe o ni idari taara nipasẹ itanna eletiriki, iyara esi ti o ni agbara ti gbogbo eto iṣakoso lupu ti ni ilọsiwaju pupọ. Ni akoko kanna, niwọn igba ti ko si aṣiṣe gbigbe ti o ṣẹlẹ nipasẹ ọna gbigbe ẹrọ, pẹlu iwọn esi ipo laini (gẹgẹbi adari grating, oluṣakoso grating oofa), mọto laini LNP jara le ṣaṣeyọri deede ipo ipo micron, ati tun ipo išedede le de ọdọ ± 1um.
Awọn mọto laini jara LNP wa ti ni imudojuiwọn si iran keji. LNP2 jara moto laini ipele jẹ kekere ni giga, fẹẹrẹfẹ ni iwuwo ati okun sii ni rigidity. O le ṣee lo bi awọn ina fun awọn roboti gantry, mimu fifuye lori awọn roboti idapọmọra-ọpọlọpọ. Yoo tun ṣe idapo sinu ipele iṣipopada mọto laini pipe, gẹgẹ bi ipele afara XY meji, ipele gantry awakọ meji, ipele lilefoofo afẹfẹ. Ipele iṣipopada laini wọnyi yoo tun ṣee lo ni awọn ẹrọ lithography, mimu nronu, awọn ẹrọ idanwo, awọn ẹrọ liluho PCB, ohun elo iṣelọpọ laser ti o ga julọ, awọn atẹle jiini, awọn aworan sẹẹli ọpọlọ ati awọn ohun elo iṣoogun miiran.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Yiye Ipo Tuntun: ± 0.5μm
Iwọn ti o pọju: 350kg
Ilọju ti o pọju: 3220N
Imuduro Imuduro ti o pọju: 1460N
Ọpọlọ: 60 - 5520mm
Imuyara ti o pọju: 50m/s2
Motor laini ko ni awọn ẹya gbigbe ẹrọ miiran ayafi iṣinipopada itọsọna ati esun, eyiti o dinku agbara agbara pupọ ati mu igbẹkẹle ati iduroṣinṣin ti iṣẹ ọja pọ si.
Ni imọ-jinlẹ, ikọlu ti mọto laini ko ni opin, ati pe ọpọlọ gigun ti fẹrẹ ko ni ipa lori iṣẹ rẹ.
Iyara le jẹ iyara pupọ, nitori ko si awọn ihamọ agbara centrifugal, awọn ohun elo lasan le ṣaṣeyọri awọn iyara to ga julọ. Ko si olubasọrọ darí lakoko gbigbe, nitorinaa apakan gbigbe ti fẹrẹ dakẹ.
Itọju naa rọrun pupọ, Nitori stator paati akọkọ ati oluṣipopada ko ni olubasọrọ ẹrọ, o dara pupọ lati dinku yiya ti awọn ẹya ẹrọ inu, nitorinaa motor laini fẹrẹ ko nilo itọju, kan ṣafikun girisi lati iho epo tito tẹlẹ wa nigbagbogbo.
A ti ṣe iṣapeye apẹrẹ igbekale ti LNP2 jara laini motor, rigidity ti motor ti ni ilọsiwaju, ati pe o le ru ẹru nla, le ṣee lo bi tan ina.