KSR/KNR/KCR/KFR Series Single Axis Roboti Irin Base
Awoṣe Selector
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
TPA-?-???-?-???-?-??-?-?
Alaye ọja
KK40
KK50
KK60
KK86
KK100
Robot axis ẹyọkan KK Series, ti o dagbasoke nipasẹ TPA ROBOT, nlo ọna ipilẹ irin ti o ni apẹrẹ U-apakan lati mu agbara roboti pọ si ni pataki ati agbara fifuye. Nitori awọn agbegbe ti o yatọ, a ni oriṣi mẹta ti jara robot laini, KSR, KNR ati KFR, da lori iru ideri ti a lo.
Fun eto ipadabọ laarin abala orin ati esun, aaye olubasọrọ laarin bọọlu ati bọọlu afẹsẹgba gba apẹrẹ ehin 2-kana Goethe ehin pẹlu igun olubasọrọ kan ti awọn iwọn 45, eyiti o le jẹ ki axis robot apa agbateru agbara fifuye dogba ni awọn itọnisọna mẹrin. .
Ni akoko kanna, skru ti o ga-giga ti a lo bi ọna gbigbe, ati orin U-sókè ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu apẹrẹ iṣapeye, ki KK axis robot ni pipe ti ko ni afiwe, ati pe deede ipo ipo le de ọdọ ± 0.003mm.
Labẹ awọn ipo fifuye kanna, robot axis robot KK Series wa kere ni iwọn, a pese awọn ihò asapo boṣewa lori ipilẹ irin ati yiyọ, ati awo ti nmu badọgba mọto wa le pese awọn ọna fifi sori ẹrọ mọto 8, eyiti o tumọ si pe o le ni irọrun pejọ. eyikeyi eto roboti Kartesian. Nitorinaa, KK jara awọn roboti aksi ẹyọkan ni a lo ni lilo pupọ ni mimu ohun alumọni wafer, pinpin laifọwọyi, ile-iṣẹ FPD, ile-iṣẹ adaṣe iṣoogun, awọn ohun elo wiwọn deede, tabili sisun, ile-iṣẹ isọdọkan tabili ifaworanhan laini.
Awọn ẹya ara ẹrọ
Yiye Ipo Tuntun: ± 0.005mm
Ipilẹ Aimi Ti won won fifuye: 12642N
Ipilẹ Yiyi Ti won won fifuye: 7144N
Ọpọlọ: 31 - 1128mm
Iyara ti o pọju: 1000mm/s
Awọn ga-konge rogodo dabaru ti lo bi awọn gbigbe be, ati awọn U-sókè orin ti baamu pẹlu awọn iṣapeye oniru. Gẹgẹbi ilana itọsọna, lati rii daju pe deede ati awọn ibeere rigidity.
Awọn olubasọrọ dada laarin awọn rogodo ati awọn ileke yara adopts a 2-kana Goethe ehin ehin. Apẹrẹ naa ni awọn abuda ti igun olubasọrọ 45-degree, eyiti o jẹ ki module ti o da lori irin lati koju awọn itọnisọna mẹrin. Agbara ti fifuye dogba.
Nipasẹ apẹrẹ modular, module ipilẹ irin ṣepọ skru rogodo ati iṣinipopada U-sókè, eyiti o le ṣafipamọ pẹpẹ imuṣiṣẹ ti aṣa lati nini lati lọ nipasẹ yiyan ti itọsọna ati awọn paati awakọ, fifi sori ẹrọ ati ijẹrisi, iwọn nla ati aaye gbigba. Nitorinaa, module ti o da lori irin le pese awọn abuda ti yiyan iyara, fifi sori ẹrọ, iwọn iwapọ, rigidity giga ati bẹbẹ lọ, eyiti o le dinku aaye lilo ati akoko alabara pupọ.