וועגן טפּאַ ראָבאָט
וועגן טפּאַ ראָבאָט
TPA Robot איז אַ טעכנאָלאָגיע פירמע וואָס פאָוקיסיז אויף ר & די און מאַנופאַקטורינג לינעאַר אַקטוייטערז. מיר האָבן אין-טיפקייַט קוואַפּעריישאַן מיט מער ווי 40 ליסטעד קאָמפּאַניעס אַרום די וועלט. אונדזער לינעאַר אַקטוייטערז און גאַנטרי קאַרטעסיאַן ראָובאַץ זענען דער הויפּט געניצט אין פאָטאָוואָלטאַיקס, זונ - ענערגיע און טאַפליע פֿאַרזאַמלונג. האַנדלינג, סעמיקאַנדאַקטער, FPD אינדוסטריע, מעדיציניש אָטאַמיישאַן, פּינטלעכקייַט מעזשערמאַנט און אנדערע אָטאַמיישאַן פעלדער, מיר זענען שטאָלץ צו זיין די בילכער סאַפּלייער פון די גלאבאלע אָטאַמיישאַן אינדוסטריע.
פּראָדוקטן הקדמה
הקדמה פון באַלל שרויף לינעאַר אַקטוייטערז, איין אַקס ראָבאָט פֿון טפּאַ ראָבאָט
טפּאַ ראָבאָט איז אַ פאַכמאַן פאַבריקאַנט פון לינעאַר אַקטוייטערז און לינעאַר באַוועגונג סיסטעמען. אין דעם ווידעא, אונדזער אַנקער Vivian וועט דערקלערן די TPA לינעאַר באַוועגונג פּראָדוקט סעריע. די דרייווינג מאָדע פון לינעאַר אַקטוייטערז איז דער הויפּט פּילקע שרויף פאָר אָדער גאַרטל פאָר. פּילקע שרויף לינעאַר אַקטואַטאָר GCR סעריע, KSR סעריע איז די שטערן פּראָדוקטן פון TPA MOTION, עס האט קלענערער גרייס (25% פּלאַץ שפּאָרן), מער פאַרלאָזלעך פאָרשטעלונג, מער גענוי באַוועגונג קאָנטראָל (אַקיעראַסי ± 0.005 מם), גרינגער וישאַלט (פונדרויסנדיק אָילינג) ווינס דער מאַרק און איז ליב געהאט דורך מאַניאַפאַקטשערערז פון אָטאַמיישאַן ויסריכט אין פאַרשידן ינדאַסטריז.
HCR סעריע גאַנץ געחתמעט פּילקע שרויף עלעקטריק לינעאַר אַקטואַטאָרס פֿון טפּאַ ראָבאָט
די פול געחתמעט פּילקע שרויף לינעאַר אַקטואַטאָר דעוועלאָפּעד דורך @טפּאַראָבאָט האט ויסגעצייכנט קאַנטראָולאַביליטי און ינווייראַנמענאַל אַדאַפּטאַבילאַטי, אַזוי עס איז וויידלי געניצט ווי אַ דרייווינג מקור פֿאַר פאַרשידן אָטאַמיישאַן ויסריכט.
בשעת גענומען אין חשבון די פּיילאָוד, עס אויך גיט אַ מאַך אַרויף צו 3000 מם און אַ מאַקסימום גיכקייַט פון 2000 מם / s. די מאָטאָר באַזע און קאַפּלינג זענען יקספּאָוזד, און עס איז ניט נייטיק צו באַזייַטיקן די אַלומינום דעקן צו ינסטאַלירן אָדער פאַרבייַטן די קאַפּלינג. דעם מיטל אַז די לינעאַר אַקטואַטאָר פון HNR סעריע קענען זיין קאַמביינד אין וויל צו שאַפֿן קאַרטעסיאַן ראָובאַץ צו פּאַסן דיין אָטאַמיישאַן רעקווירעמענץ.
זינט די HCR סעריע לינעאַר אַקטוייטערז איז גאָר געחתמעט, עס קענען יפעקטיוולי פאַרמייַדן שטויב פון אַרייַן די אָטאַמייטיד פּראָדוקציע וואַרשטאַט, און פאַרמיידן די פייַן שטויב דזשענערייטאַד דורך די ראָולינג רייַבונג צווישן פּילקע און שרויף ין די מאָדולע צו פאַרשפּרייטן צו די וואַרשטאַט. דעריבער, די HCR סעריע קענען אַדאַפּט צו פאַרשידן אָטאַמיישאַן אין פּראָדוקציע סינעריאָוז, עס קענען אויך זיין געוויינט אין ריין צימער אָטאַמיישאַן ויסריכט, אַזאַ ווי דורכקוק & טעסט סיסטעמען, אַקסאַדיישאַן & יקסטראַקשאַן, כעמישער אַריבערפירן און אנדערע ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז.
די LNP סעריע דירעקט פאָר לינעאַר מאָטאָר איז ינדיפּענדאַנטלי דעוועלאָפּעד דורך @tparobot TPA ראָבאָט אין 2016.
די LNP סעריע דירעקט דרייוו לינעאַר מאָטאָר איז ינדיפּענדאַנטלי דעוועלאָפּעד דורך @tparobot TPA ראָבאָט אין 2016. LNP סעריע אַלאַוז #אָטאַמיישאַן ויסריכט מאַניאַפאַקטשערערז צו נוצן פלעקסאַבאַל און גרינג צו ויסשטימען דירעקט פאָר לינעאַר מאָטאָר צו פאָרעם הויך-פאָרשטעלונג, פאַרלאָזלעך, שפּירעוודיק און גענוי באַוועגונג אַקטואַטאָר סטאַגעס.
זינט די LNP סעריע לינעאַר # אַקטואַטאָר מאָטאָר קאַנסאַלז די מעטשאַניקאַל קאָנטאַקט און איז גלייַך געטריבן דורך די ילעקטראָומאַגנעטיק, די דינאַמיש ענטפער גיכקייַט פון די גאנצע פארמאכט-שלייף קאָנטראָל סיסטעם איז זייער ימפּרוווד. אין דער זעלביקער צייט, זינט עס איז קיין #טראַנסמיסיע טעות געפֿירט דורך די מעטשאַניקאַל טראַנסמיסיע סטרוקטור, מיט די לינעאַר שטעלע באַמערקונגען וואָג (אַזאַ ווי גרייטינג ווירע, מאַגנעטיק גרייטינג ווירע), די LNP סעריע # לינעאַר # מאָטאָר קענען דערגרייכן מיקראָן-מדרגה פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי , און די איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קענען דערגרייכן ± 1ום.
אונדזער LNP סעריע לינעאַר מאָטאָרס זענען דערהייַנטיקט צו די רגע דור. LNP2 סעריע לינעאַר מאָטאָר בינע זענען נידעריקער אין הייך, לייטער אין וואָג און שטארקער אין רידזשידאַטי. עס קענען זיין געוויינט ווי בימז פֿאַר גאַנטרי ראָובאַץ, לייטאַנינג די מאַסע אויף מאַלטי-אַקס קאַמביינד #ראָבאָט. עס וועט אויך זיין קאַמביינד אין אַ # הויך-פּינטלעכקייַט לינעאַר מאָטאָר # באַוועגונג בינע, אַזאַ ווי טאָפּל XY בריק # בינע, טאָפּל פאָר # גאַנטרי בינע, לופט פלאָוטינג בינע. די לינעאַר באוועגונג בינע וועט אויך ווערן גענוצט אין #ליטאגראפיע מאשינען, פאנל #האנדלונג, טעסט מאשינען, #פּקב בויער מאשינען, הויך-פּינטלעכקייט לאַזער פּראַסעסינג עקוויפּמענט, דזשין #סיקוואַנסערס, מאַרך צעל בילדער און אנדערע #מעדיציניש עקוויפּמענט.
א הויך-שטויס פּילקע שרויף עלעקטריק ראָבאָ צילינדער מאַניאַפאַקטשערד דורך טפּאַ ראָבאָט
מיט זיין סאָליד פּלאַן, גענוי און שטיל פּילקע שרויף געטריבן, ESR סעריע עלעקטריק סילינדערס קענען בישליימעס פאַרבייַטן טראדיציאנעלן לופט סילינדערס און הידראַוליק סילינדערס. די טראַנסמיסיע עפעקטיווקייַט פון ESR סעריע עלעקטריק צילינדער דעוועלאָפּעד דורך TPA ROBOT קענען דערגרייכן 96%, וואָס מיטל אַז אונטער דער זעלביקער מאַסע, אונדזער עלעקטריק צילינדער איז מער ענערגיע-עפעקטיוו ווי טראַנסמיסיע סילינדערס און הידראַוליק סילינדערס. אין דער זעלביקער צייט, זינט די עלעקטריק צילינדער איז געטריבן דורך פּילקע שרויף און סערוואָ מאָטאָר, די ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קענען דערגרייכן ± 0.02 מם, ריאַלייזינג הויך-פּינטלעכקייַט לינעאַר באַוועגונג קאָנטראָל מיט ווייניקער ראַש.
ESR סעריע עלעקטריק צילינדער מאַך קענען דערגרייכן אַרויף צו 2000 מם, די מאַקסימום מאַסע קענען דערגרייכן 1500 קג, און קענען זיין פלעקסאַבאַל מאַטשט מיט פאַרשידן ייַנמאָנטירונג קאַנפיגיעריישאַנז, קאַנעקטערז און צושטעלן אַ פאַרשיידנקייַט פון מאָטאָר ייַנמאָנטירונג אינסטרוקציעס, וואָס קענען זיין געוויינט פֿאַר ראָבאָט געווער, מאַלטי-אַקס. באַוועגונג פּלאַטפאָרמס און פאַרשידן אָטאַמיישאַן אַפּלאַקיישאַנז.
די עמר סעריע עלעקטריק אַקטואַטאָר צילינדער גיט אַ שטויס פון אַרויף צו 47600N און אַ מאַך פון 1600מם. עס קענען אויך האַלטן די הויך פּינטלעכקייַט פון די סערוואָ מאָטאָר און פּילקע שרויף פאָר, און די פּינטלעכקייַט פון די איבערחזרן פּאַזישאַנינג קענען דערגרייכן ± 0.02 מם. נאָר דאַרפֿן צו שטעלן און מאָדיפיצירן PLC פּאַראַמעטערס צו פאַרענדיקן גענוי שטופּ רוט באַוועגונג קאָנטראָל. מיט זיין יינציק סטרוקטור, די EMR עלעקטריק אַקטואַטאָר קענען אַרבעטן אין קאָמפּלעקס ינווייראַנמאַנץ. זייַן הויך מאַכט געדיכטקייַט, הויך טראַנסמיסיע עפעקטיווקייַט און לאַנג דינסט לעבן צושטעלן קאַסטאַמערז אַ מער שפּאָרעוודיק לייזונג פֿאַר לינעאַר באַוועגונג פון די שטופּ רוט, און עס איז גרינג צו טייַנען. בלויז רעגולער שמירן לובריקיישאַן איז פארלאנגט, שפּאָרן אַ פּלאַץ פון וישאַלט קאָס.
EHR סעריע עלעקטריק סערוואָ אַקטואַטאָר סילינדערס קענען זיין פלעקסאַבאַל מאַטשט מיט פאַרשידן ייַנמאָנטירונג קאַנפיגיעריישאַנז און קאַנעקטערז, און צושטעלן אַ פאַרשיידנקייַט פון מאָטאָר ייַנמאָנטירונג אינסטרוקציעס, וואָס קענען זיין געוויינט פֿאַר גרויס מעטשאַניקאַל געווער, שווער-פליכט מאַלטי-אַקס באַוועגונג פּלאַטפאָרמס און פאַרשידן אָטאַמיישאַן אַפּלאַקיישאַנז. פאָרשלאָגן שטויס קראַפט אַרויף צו 82000 ן, 2000 מם מאַך, און די מאַקסימום פּיילאָוד קענען דערגרייכן 50000 קג. ווי אַ פארשטייער פון שווער-פליכט פּילקע שרויף עלעקטריק סילינדערס, EMR סעריע לינעאַר סערוואָ אַקטואַטאָר ניט בלויז גיט אַנפּעראַלעלד מאַסע קאַפּאַציטעט, אָבער אויך האט גענוי אַקיעראַסי קאָנטראָל, איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קענען דערגרייכן ± 0.02 מם, אַלאַוינג קאַנטראָולאַבאַל און גענוי פּאַזישאַנינג אין שווער-פליכט אָטאַמייטיד. ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז.
אַפּפּליקאַטיאָן
פּראָדוקציע שורה פון באַטאַרייע סיסטעם און מאָדולע פֿאַרזאַמלונג
די לינעאַר אַקטואַטאָר פון טפּאַ ראָבאָט איז געניצט אין די פֿאַרזאַמלונג פון די באַטאַרייע סיסטעם. זיין הויך פּינטלעכקייַט און סטאַביל באַוועגונג ימפּרעסיז Anwha, און עס איז אַ כּבֿוד צו זיין אַפּרישיייטיד דורך Anwha.
ווי זענען ויסגעצייכנט איין-אַקס ראָובאַץ און גאַנטרי ראָובאַץ געווענדט צו באַטאַרייע סיסטעם פּראָדוקציע שורות
מיר אַלע וויסן אַז לינעאַר אַקטוייטערז קענען זיין קאַמביינד אין קאָמפּלעקס דריי-אַקס און פיר-אַקס לינעאַר ראָובאַץ. זיי זענען יוזשאַוואַלי געניצט אין אָטאַמייטיד פּראָדוקציע שורות צו לאָדן פאַרשידן פיקסטשערז און מיטאַרבעטן מיט זעקס-אַקס ראָובאַץ צו פאַרענדיקן קאָמפּלעקס טאַסקס.