די KK סעריע איין אַקס ראָבאָט, דעוועלאָפּעד דורך TPA ROBOT, ניצט טייל פאַרגליווערט ו-שייפּט שטאָל באַזע שפּור צו באטייטיק פאַרגרעסערן די ראָבאָט ס שטאַרקייט און מאַסע קאַפּאַציטעט. רעכט צו די פאַרשידענע ינווייראַנמאַנץ, מיר האָבן דריי טייפּס פון לינעאַר ראָבאָט סעריע, KSR, KNR און KFR, דיפּענדינג אויף די טיפּ פון דעקן געניצט.
פֿאַר די צוריקקער סיסטעם צווישן די שפּור און די סליידער, די קאָנטאַקט ייבערפלאַך צווישן די פּילקע און די פּילקע נאָרע אַדאַפּץ אַ 2-רודערן גאָעטהע צאָן פּלאַן מיט אַ קאָנטאַקט ווינקל פון 45 דיגריז, וואָס קענען מאַכן אַקס ראָבאָט אָרעם גלייך מאַסע קאַפּאַציטעט אין פיר אינסטרוקציעס .
אין דער זעלביקער צייַט, די הויך-פּינטלעכקייַט פּילקע שרויף איז געניצט ווי די טראַנסמיסיע סטרוקטור, און די ו-שייפּט שפּור קאָואַפּערייץ מיט די אָפּטימיזעד פּלאַן, אַזוי אַז די KK אַקס ראָבאָט האט אַנפּעראַלעלד פּינטלעכקייַט, און זייַן ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קענען דערגרייכן ± 0.003 מם.
אונטער דער זעלביקער מאַסע טנאָים, אונדזער איין אַקס ראָבאָט KK סעריע איז קלענערער אין גרייס, מיר צושטעלן נאָרמאַל טרעדיד האָלעס אויף די שטאָל באַזע און סליידער, און אונדזער מאָטאָר אַדאַפּטער טעלער קענען צושטעלן אַרויף צו 8 מאָטאָר ייַנמאָנטירונג מעטהאָדס, וואָס מיטל עס קענען זיין לייכט אַסעמבאַל. קיין קאַרטעסיאַן ראָובאַטיק סיסטעם. דעריבער, KK סעריע איין אַקס ראָובאַץ זענען וויידלי געניצט אין סיליציום ווייפער האַנדלינג, אָטאַמאַטיק דיספּענסינג, FPD אינדוסטריע, מעדיציניש אָטאַמיישאַן אינדוסטריע, פּינטלעכקייַט מעסטן ינסטראַמאַנץ, סליידינג טיש, לינעאַר רוק טיש קאָואָרדאַניישאַן אינדוסטריע.
פֿעיִקייטן
ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי: ± 0.005 מם
יקערדיק סטאַטיק רייטאַד מאַסע: 12642N
יקערדיק דינאַמיש רייטאַד מאַסע: 7144N
מאַך: 31 - 1128 מם
מאַקסימום גיכקייַט: 1000 מם / s
די הויך-פּינטלעכקייַט פּילקע שרויף איז געניצט ווי די טראַנסמיסיע סטרוקטור, און די ו-שייפּט שפּור איז מאַטשט מיט די אָפּטימיזעד פּלאַן. ווי אַ פירן סטרוקטור, צו ענשור די אַקיעראַסי און רידזשידאַטי באדערפענישן.
די קאָנטאַקט ייבערפלאַך צווישן די פּילקע און די קרעל נאָרע אַדאַפּץ אַ 2-רודערן גאָעטהע צאָן טיפּ. דער פּלאַן האט די קעראַקטעריסטיקס פון 45-גראַד קאָנטאַקט ווינקל, וואָס ינייבאַלז די שטאָל-באזירט מאָדולע צו וויטסטאַנד פיר אינסטרוקציעס. די פיייקייַט פון גלייַך מאַסע.
דורך מאַדזשאַלער פּלאַן, די שטאָל באַזע מאָדולע ינטאַגרייץ פּילקע שרויף און ו-שייפּט רעלס, וואָס קענען ראַטעווען די בעקאַבאָלעדיק אַקטואַטינג פּלאַטפאָרמע פון די סעלעקציע פון גיידינג און דרייווינג קאַמפּאָונאַנץ, ינסטאַלירונג און וועראַפאַקיישאַן, גרויס באַנד און אַקיאַפּייינג פּלאַץ. דעריבער, די שטאָל-באזירט מאָדולע קענען צושטעלן די טשאַראַקטעריסטיקס פון שנעל סעלעקציע, ינסטאַלירונג, סאָליד גרייס, הויך רידזשידאַטי און אַזוי אויף, וואָס קענען זייער רעדוצירן די נוצן פּלאַץ און צייט פון דעם קליענט.