TPA ROBOT đảm bảo rằng chất lượng sản phẩm được giao của chúng tôi là tốt nhất. Mặc dù vậy, chúng tôi không thể đảm bảo 100% rằng bộ truyền động của chúng tôi sẽ không gặp bất kỳ vấn đề nào. Khi bạn nhận thấy bất kỳ sự bất thường nào trong bộ truyền động, vui lòng ngừng sử dụng chúng ngay lập tức và làm theo các bước bên dưới để khắc phục sự cố và dễ dàng giải quyết các lỗi hoặc trường hợp ngoại lệ.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Giải pháp bất thường cho bộ truyền động trục vít bi/xi lanh điện:
| Mô hình áp dụng | Ngoại lệ | Giải pháp |
| Dòng GCR Dòng GCRS Dòng KSR/KNR Dòng HCR Dòng HNR Dòng ESR Dòng EMR Dòng EHR | Âm thanh bất thường khi kết nối nguồn | Một. Điều chỉnh giá trị của tham số "Triệt tiêu cộng hưởng cơ học" trong bộ điều khiển servo. b. Điều chỉnh giá trị của tham số "Tự động điều chỉnh" trong bộ điều khiển servo. |
| Tiếng ồn bất thường khi động cơ quay | Một. Điều chỉnh giá trị của tham số "Triệt tiêu cộng hưởng cơ học" trong bộ điều khiển servo. b. Điều chỉnh giá trị của tham số "Tự động điều chỉnh" trong bộ điều khiển servo. c. Kiểm tra xem phanh động cơ có được nhả hay không. d. Kiểm tra xem cơ chế có bị biến dạng do quá tải hay không.
| |
| Thanh trượt/thanh trượt không trơn tru khi động cơ đang chạy | Một. Kiểm tra xem phanh có được nhả hay không; b. Tách động cơ ra khỏi bộ truyền động tuyến tính/xi lanh điện, đẩy ghế trượt bằng tay và phán đoán nguyên nhân của sự cố. c. Kiểm tra xem vít cố định của khớp nối có bị lỏng không. d. Kiểm tra xem có vật lạ rơi vào khu vực chuyển động của bộ truyền động tuyến tính/xi lanh điện hay không. | |
| Khoảng cách đi bộ của mô-đun tuyến tính/thanh xi lanh điện không khớp với khoảng cách thực tế | Một. Kiểm tra xem giá trị hành trình đầu vào có đúng không. b. Kiểm tra xem giá trị đầu vào khách hàng tiềm năng có đúng không. | |
| Thanh trượt/thanh không di chuyển khi chuyển động của động cơ BẬT | Một. Kiểm tra xem phanh có được nhả hay không. b. Kiểm tra xem vít cố định khớp nối có bị lỏng không. c. Tách động cơ ra khỏi bộ truyền động tuyến tính/xi lanh điện và xác định sự cố cũng như nguyên nhân. |
Các giải pháp bất thường cho bộ truyền động truyền động bằng dây đai:
| Mô hình áp dụng | Ngoại lệ | Giải pháp |
| Dòng HCB Dòng HNB Dòng OCB Dòng ONB Dòng GCB Dòng GCBS | Âm thanh bất thường khi kết nối nguồn | Một. Điều chỉnh giá trị của tham số "khử cộng hưởng cơ học" trong bộ điều khiển servo b. Điều chỉnh giá trị của tham số "auto-tuning" trong bộ điều khiển servo |
| Khớp nối, ròng rọc định thời bị trượt | Một. Kiểm tra puli định thời và khớp nối có bị khóa không b. Kiểm tra puli định thời và khớp nối có rãnh then không c. Trục của puli định thời và khớp nối có khớp nhau hay không. | |
| Chuyển động trượt không trơn tru khi động cơ đang chạy | Một. Kiểm tra xem phanh có được nhả không b. Tách động cơ ra khỏi mô-đun tuyến tính, đẩy ghế trượt bằng tay và xác định nguyên nhân sự cố c. Kiểm tra xem các vít cố định khớp nối có bị lỏng không d. Kiểm tra xem có vật lạ rơi vào vùng chuyển động của module tuyến tính hay không | |
| Định vị chuyển động của bộ truyền động không chính xác | Một. Kiểm tra dây đai có bị chùng, tuột răng không b. Kiểm tra xem giá trị đầu vào của dây đai có đúng không | |
| Cảnh báo động cơ servo, biểu thị tình trạng quá tải | Một. Kiểm tra xem phanh có được nhả không b. Kiểm tra xem các vít cố định khớp nối có bị lỏng không c. Nếu do lắp hộp giảm tốc nên tăng tỉ số tốc độ, tăng mô men xoắn và giảm tốc độ |
Giải pháp bất thường cho động cơ tuyến tính truyền động trực tiếp:
| Mô hình áp dụng | Ngoại lệ | Giải pháp |
| Động cơ tuyến tính truyền động trực tiếp (Dòng LNP dòng LNP2 dòng P dòng UH) | Động cơ chạy quá mức | 1. Động cơ vượt quá vị trí giới hạn; 2. Điều chỉnh các thông số động cơ; Một. Thiết lập lại tổng thể sau khi khởi động lại phần mềm; b. Kiểm tra xem chiều dài của thanh kết nối giữa động cơ và tay đòn có phù hợp hay không. |
| Không tìm thấy nguồn gốc động cơ | 1. Động cơ vượt quá HM; 2. Di chuyển cánh tay đi bằng tay và quan sát vị trí của động cơ; Một. Thay đầu đọc, khởi động lại và đặt lại b. Kiểm tra bề mặt của cân từ có bị hỏng không, nếu có thì thay cân từ. | |
| Không thể đặt lại | 1. Sự cố phần mềm; 2. Tải lại bài kiểm tra trình điều khiển bảng động cơ; Một. Thay thế bảng điều khiển; b. Kiểm tra xem bảng điều khiển và hệ thống dây điện ngoại vi của động cơ có bị lỏng hay không. | |
| Báo động truyền thông CAN bus | Một. Kiểm tra xem dây CAN Bus có bị lỏng không; b. Rút phích cắm đầu nối bus trên bo mạch PC, nếu có bụi, hãy cắm lại sau khi vệ sinh và kiểm tra; C. Thay thế bảng điều khiển và tải lại chương trình. | |
| Tiếng ồn và độ rung bất thường | 1. Kiểm tra các bộ phận cơ khí tương ứng, điều chỉnh và thay thế phụ tùng nếu cần thiết; 2. Điều chỉnh thông số PID của động cơ. |
