Bilyali vintli chiziqli aktuator asosan vida, chiziqli yo'riqnoma, alyuminiy qotishma profili, sharli vintni qo'llab-quvvatlash bazasi, mufta, vosita, chegara sensori va boshqalardan iborat.
Bilyali vint: Bilyali vint aylanish harakatini chiziqli harakatga yoki chiziqli harakatni aylanma harakatga aylantirish uchun ideal. Bilya vinti vint, gayka va to'pdan iborat. Uning vazifasi aylanish harakatini chiziqli harakatga aylantirishdan iborat bo'lib, bu vida vidasining yanada kengayishi va rivojlanishi hisoblanadi. Kichik ishqalanish qarshiligi tufayli shar vintlari turli sanoat uskunalari va nozik asboblarda keng qo'llaniladi. Yuqori aniqlikdagi chiziqli harakatga yuqori yuk ostida erishish mumkin. Biroq, shar vidasi trapezoidal vintni o'z-o'zidan qulflash qobiliyatiga ega emas, bu esa foydalanish jarayonida e'tiborga muhtoj.
Chiziqli qo'llanma: chiziqli yo'lboshchi, chiziqli qo'llanma, chiziqli slayd sifatida ham tanilgan, chiziqli o'zaro harakatlanish holatlari uchun chiziqli rulmanlarga qaraganda yuqori yuk darajasiga ega, ma'lum bir momentga bardosh bera oladi, yuqori aniqlikka erishish uchun yuqori yuk bo'lishi mumkin. harakat, ba'zi bir past aniq holatlarga qo'shimcha ravishda, quti chiziqli podshipniklar bilan ham almashtirilishi mumkin, ammo shuni ta'kidlash kerakki, moment va yuk ko'rsatkichlarida chiziqli yo'riqnomaga qaraganda kambag'al.
Modul alyuminiy qotishma profili: modul alyuminiy qotishma profilining toymasin stoli chiroyli ko'rinish, oqilona dizayn, yaxshi qattiqlik, ishonchli ishlash, past ishlab chiqarish xarajati ko'pincha sanoat avtomatizatsiya uskunalarida qo'llaniladi, tugatish yig'ish orqali modulning qattiqligi, termal deformatsiya kichik, oziqlantirish barqarorligi yuqori, shuning uchun ta'minlash avtomatlashtirish uskunalarida ishlashning yuqori aniqligi va yuqori barqarorligi.
Bilyali vintli qo'llab-quvvatlovchi o'rindiq: shar vintli qo'llab-quvvatlash o'rindig'i vint va vosita o'rtasidagi aloqani qo'llab-quvvatlash uchun rulman qo'llab-quvvatlash o'rindig'i bo'lib, qo'llab-quvvatlash o'rindig'i odatda quyidagilarga bo'linadi: qo'zg'almas tomon va qo'llab-quvvatlash birligi, qo'llab-quvvatlash blokining sobit tomoni oldindan bosim sozlangan burchak bilan jihozlangan. kontaktli rulmanlar. Xususan, o'ta ixcham turdagi, ultra-ixcham sharli vintlar uchun ishlab chiqilgan 45 ° kontaktli burchakka ega bo'lgan ultra ixcham burchakli kontaktli rulman yuqori qattiqlik va yuqori aniqlik bilan barqaror aylanish ko'rsatkichlariga erishish uchun ishlatiladi. Qo'llab-quvvatlash tomonidagi qo'llab-quvvatlash moslamasida chuqur yivli rulmanlar qo'llaniladi. Qo'llab-quvvatlash moslamasining ichki podshipniklari tegishli miqdorda lityum sovun asosidagi moy bilan to'ldirilgan va to'g'ridan-to'g'ri o'rnatish va uzoq muddatli foydalanish imkonini beruvchi maxsus muhrlangan qistirma bilan yopilgan. Tegmaslik rulman sharli vint bilan qattiqlik muvozanatini hisobga olgan holda qabul qilinadi va yuqori qat'iylik va past momentga ega (aloqa burchagi 30 °, erkin kombinatsiya) burchakli kontaktli rulman ishlatiladi. Bundan tashqari, o'ta ixcham qo'llab-quvvatlash bloki o'ta ixcham sharli vintlar uchun ishlab chiqilgan o'ta ixcham burchakli aloqa sharli podshipnik bilan jihozlangan. Ushbu turdagi rulman 45 ° aloqa burchagiga, kichik to'p diametriga va ko'p sonli to'plarga ega va yuqori qat'iylik va yuqori aniqlikka ega bo'lgan ultra kichik burchakli kontaktli rulman bo'lib, barqaror burilish ko'rsatkichiga ega bo'lishi mumkin. Qo'llab-quvvatlash blokining shakli burchakli turdagi va yumaloq turdagi seriyalarda mavjud bo'lib, ular dasturga muvofiq tanlanishi mumkin. Kichik va o'rnatish oson, qo'llab-quvvatlash bloki o'rnatish atrofidagi bo'shliqni hisobga oladigan kichik o'lcham bilan yaratilgan. Shu bilan birga, oldindan bosimli rulmanlar etkazib berishdan so'ng to'g'ridan-to'g'ri o'rnatilishi mumkin, yig'ish vaqtini qisqartiradi va yig'ish aniqligini oshiradi. Albatta, agar xarajatlar dizaynini tejash zarur bo'lsa, siz o'zingizning nostandart qismlarni rulman korpusini ham qilishingiz mumkin, rulman birikmasini qo'llab-quvvatlash blokiga autsorsing qilish bilan, partiyani qo'llash narx jihatidan juda foydali.
Ulanish: Birlashma harakat va momentni uzatish uchun ikkita valni bir-biriga ulash uchun ishlatiladi, mashina qurilmani birlashtirish yoki ajratish uchun ishlashni to'xtatadi. Birlashma bilan bog'langan ikkita val ko'pincha ishlab chiqarish va o'rnatish xatolari, rulmandan keyin deformatsiyalar va harorat o'zgarishi ta'siri va boshqalar tufayli qat'iy hizalanishi kafolatlanmaydi, ammo ma'lum darajada nisbiy siljish mavjud. Bu muftaning konstruksiyasidan strukturadan turli xil chora-tadbirlarni amalga oshirishni talab qiladi, shuning uchun u ma'lum bir nisbiy siljish oralig'iga moslashish uchun ishlashga ega bo'ladi. Nostandart uskunaning chiziqli aktuatorida keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan mufta egiluvchan bog'lanishdir va keng tarqalgan turlari yivli birlashma, ko'ndalang slaydni ulash, olxo'ri birlashma, diafragma muftasi.
Lineer aktuator uchun muftani qanday tanlash mumkin:
Nostandart avtomatlashtirish uchun umumiy muftalar.
Nolinchi orqa tepish kerak bo'lganda, diafragma turini yoki truba turini tanlang.
Yuqori momentni uzatish zarur bo'lganda, diafragma turini, o'zaro faoliyat shaklini, plummer shaklini tanlang.
Servo motorlar asosan diafragma turi bilan jihozlangan, step motorlar asosan truba turini tanlaydi.
Tsilindrda yoki o'ralgan dvigatelda keng qo'llaniladigan xoch shaklidagi aniqlik unumdorligi biroz past (yuqori talablar emas).
Cheklash sensori
Chiziqli aktuatordagi chegara sensori odatda uyali turdagi fotoelektrik kalitdan foydalanadi, slot tipidagi fotoelektrik kalit aslida fotoelektrik kalitning bir turi bo'lib, u U tipidagi fotoelektrik kalit deb ham ataladi, infraqizil indüksiyon fotoelektrik mahsuloti, infraqizil transmitter trubkasi va infraqizil tomonidan. Qabul qilgich trubkasi kombinatsiyasi va uyasi kengligi induksiyani qabul qiluvchi modelning kuchini va qabul qilingan signalning yorug'lik muhiti sifatida yorug'likgacha bo'lgan masofani, yorug'lik tanasi va yorug'lik qabul qiluvchi tana o'rtasidagi infraqizil nur bilan aniqlash uchun yorug'lik sifatida ishlatiladi. muhit va emitent va qabul qiluvchi o'rtasidagi infraqizil nur qabul qilinadi va ob'ektning holatini aniqlash uchun aylanadi. Xuddi shu yaqinlik kalitidagi tirqishli fotoelektrik kalit kontaktsiz, aniqlash organi tomonidan kamroq cheklangan va uzoq aniqlash masofasi, uzoq masofali aniqlash (o'nlab metr) aniqligi kichik ob'ektlarni juda keng ko'lamli ilovalarni aniqlashi mumkin.
2. Bilyali vintli aktuatorning afzalliklari va kamchiliklari
Chiziqli aktuatorning qo'rg'oshi qanchalik kichik bo'lsa, servo dvigatelning maksimal kuchga ega bo'lishi qanchalik katta bo'lsa, odatda chiziqli aktuatorning qo'rg'oshi qanchalik kichik bo'lsa, tortishish shunchalik katta bo'ladi. Odatda kattaroq kuch va yuk sanoatida qo'llaniladi, masalan, qo'rg'oshin 5 mm sharli vint orqali 100 Vt nominal 0,32 N kuchga ega bo'lgan servo taxminan 320 N kuch ishlab chiqarishi mumkin.
Umumiy Z-o'qidan foydalanish odatda shar vintli chiziqli aktuator, ball vintli chiziqli aktuatorning afzalligi yana bir jihati shundaki, uning boshqa uzatish usullariga nisbatan yuqori aniqligi, umumiy chiziqli aktuatorning takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,005 a ± 0,02 mm. iste'molchi ishlab chiqarish talablari, shar vintli chiziqli aktuatorni olganligi sababli, shar vintli chiziqli aktuator cheklovlarning nozik nisbati, umumiy shar vintli chiziqli aktuator zarbasi juda uzun bo'lishi mumkin emas, diametrining 1/50 qismi / umumiy uzunlik maksimal qiymatdir, ushbu diapazonda nazorat qilish, ishning uzunligidan tashqari, ish tezligini o'rtacha darajada kamaytirish kerak. Servo vosita yuqori tezlikda aylanishi orqali aktuatorning nozik nisbati uzunligidan ko'proq, filamentning rezonansi katta shovqin va xavf tufayli tebranish burilishlarini keltirib chiqaradi, sharli vintni yig'ish ikkala uchida ham qo'llab-quvvatlanadi, filament juda uzun bo'lmaydi. faqat muftaning oson bo'shashishiga olib keladi, aktuatorning aniqligi, xizmat muddatining pasayishi mavjud. Misol uchun, kumush KK aktuatorida Tayvanni oling, samarali zarba 800 mm dan oshganda rezonans paydo bo'lishi mumkin va zarba har biri 100 mm ga oshganda maksimal tezlikni 15% ga kamaytirish kerak.
3. Bilyali vintli aktuatorni qo'llash
Dvigatelning o'nta chiziqli aktuator mexanizmi silliq harakatga, yaxshi aniqlikka va boshqarish ko'rsatkichlariga ega (zarba ichidagi har qanday holatda aniq to'xtashi mumkin) va ishlash tezligi vosita tezligi va vida qadami va aktuatorning dizayni bilan belgilanadi, bu ko'proq kichik va o'rta zarba holatlari uchun javob beradi, shuningdek, ko'plab chiziqli robotlar tomonidan qo'llaniladigan mexanizm shaklidir. Avtomatlashtirish sanoatida uskunalar yarimo'tkazgich, LCD, PCB, tibbiy, lazer, 3C elektronika, yangi energiya, avtomobil va boshqa turdagi avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladi.
4. Vintli aktuatorning tegishli parametrlarini tushuntirish
Joylashuv aniqligini takrorlang: Bu bitta aktuatorga bir xil chiqishni qo'llash va takroriy joylashishni bir necha marta bajarish orqali olingan doimiy natijalarning izchillik darajasini bildiradi. Takroriy joylashishni aniqlashning aniqligiga servo tizimning xususiyatlari, besleme tizimining bo'shligi va qattiqligi va ishqalanish xususiyatlari ta'sir qiladi. Umuman olganda, takroriy joylashishni aniqlash aniqligi normal taqsimot bilan tasodifiy xato bo'lib, bu aktuatorning bir nechta harakatlarining izchilligiga ta'sir qiladi va juda muhim ishlash ko'rsatkichidir.
Balls vida qo'llanma: Bu vintni o'tkazgich to'plamidagi vintning ip qadamiga ishora qiladi, shuningdek, vintning har bir aylanishi uchun gaykaning ipda oldinga siljishi chiziqli masofani (odatda mm: mm) ifodalaydi.
Maksimal tezlik: turli yo'nalish uzunliklariga ega bo'lgan aktuator tomonidan erishish mumkin bo'lgan maksimal chiziqli tezlikni bildiradi
Maksimal tashish og'irligi: aktuatorning harakatlanuvchi qismi tomonidan yuklanishi mumkin bo'lgan maksimal og'irlik, turli xil o'rnatish usullari turli kuchlarga ega bo'ladi
Nominal tortishish: Ishtirokchi mexanizm sifatida foydalanilganda erishish mumkin bo'lgan nominal kuch.
Standart zarba, interval: Modulli xaridning afzalligi shundaki, tanlov tez va stokda. Kamchilik shundaki, zarba standartlashtirilgan. Ishlab chiqaruvchi bilan maxsus o'lchamlarga buyurtma berish mumkin bo'lsa-da, standart ishlab chiqaruvchi tomonidan beriladi, shuning uchun standart zarba ishlab chiqaruvchining aktsiyadorlik modeliga ishora qiladi va oraliq turli xil standart zarbalar orasidagi farq, odatda maksimal zarbadan maksimal sifatida. qiymati, teng farq qator pastga. Misol uchun, agar standart zarba 100-1050 mm bo'lsa va interval 50 mm bo'lsa, u holda stok modelining standart zarbasi 100/150/200/250/300/350 ... 1000/1050 mm.
5. Chiziqli aktuatorni tanlash jarayoni
Dizayn dasturining ish sharoitlariga qarab aktuator turini aniqlang: tsilindr, vint, vaqt kamari, tirgak va pinion, chiziqli motor aktuatori va boshqalar.
Aktuatorning takroriy joylashish aniqligini hisoblang va tasdiqlang: talabning takroriy joylashish aniqligini va aktuatorning takroriy joylashish aniqligini solishtiring va mos aniqlik aktuatorini tanlang.
Aktuatorning maksimal chiziqli ishlash tezligini hisoblang va hidoyat diapazonini aniqlang: Loyihalashtirilgan qo'llash shartlarining ishlash tezligini hisoblang, aktuatorning maksimal tezligi bo'yicha mos aktuatorni tanlang va keyin aktuator yo'riqnomasi diapazonining o'lchamini aniqlang.
O'rnatish usulini va maksimal yuk og'irligini aniqlang: O'rnatish usuliga ko'ra yuk massasi va momentni hisoblang.
Aktuatorning talab zarbasi va standart zarbasini hisoblang: Aktuatorning standart zarbasini haqiqiy hisoblangan zarbaga moslang.
Aktuatorni motor turi va aksessuarlari bilan tasdiqlang: vosita tormozlanganmi, kodlovchi shakli va vosita markasi.
KK aktuatorining xususiyatlari va qo'llanilishi
6. KK modulining ta'rifi
KK moduli to'p vintli chiziqli modulga asoslangan yuqori darajadagi amaliy mahsulot bo'lib, u bir o'qli robot sifatida ham tanilgan bo'lib, u dvigatel bilan boshqariladigan harakatlanuvchi platforma bo'lib, shar vintlari va U shaklidagi chiziqli slaydni yo'riqnomasidan iborat bo'lib, uning toymasin o'rindig'i ikkalasi ham bo'ladi. sharli vintning harakatlantiruvchi gaykasi va chiziqli kuchlanish o'lchagichning yo'naltiruvchi slayderi va bolg'a yuqori aniqlikka erishish uchun tuproqli shar vintidan qilingan.
7. KK modulining xususiyatlari
Ko'p funktsiyali dizayn: Qo'zg'alish uchun sharli vintni va yo'riqnoma uchun U-trekni birlashtirib, u aniq chiziqli harakatni ta'minlaydi. U ko'p funktsiyali aksessuarlar bilan ham ishlatilishi mumkin. Ko'p maqsadli dastur dizaynini joriy qilish juda qulay, shuningdek, yuqori aniqlikdagi uzatish talabiga erishish mumkin.
Kichik o'lcham va engil vazn: U-trek o'rnatish hajmini sezilarli darajada kamaytirish uchun yo'l-yo'riq sifatida va platforma tuzilishi bilan ishlatilishi mumkin va eng yaxshi qattiqlik va og'irlik nisbatini olish uchun optimallashtirilgan tuzilmani loyihalash uchun chekli elementlar usuli qo'llaniladi. Moment kuchi va silliq joylashishni aniqlash harakatining past inertsiyasi energiya sarfini kamaytirishi mumkin.
Yuqori aniqlik va yuqori qattiqlik: Har bir yo'nalishdagi yuk bilan po'lat to'pning aloqa holatining deformatsiyasini tahlil qilish shuni ko'rsatadiki, bu aniq chiziqli modul yuqori aniqlik va yuqori qat'iylik xususiyatlariga ega. Eng yaxshi qattiqlik va og'irlik nisbatini olish uchun chekli elementlar usuli bilan optimallashtirilgan struktura dizayni.
Sinov qilish oson va jihozlangan: joylashishni aniqlashning aniqligi, joylashishni aniqlashning takrorlanishi, sayohat parallelligi va ishga tushirish momenti funktsiyalarini sinab ko'rish oson.
Yig'ish va saqlash oson: Yig'ish professional malakali xodimlarni talab qilmasdan bajarilishi mumkin. Yaxshi chang o'tkazmaydigan va moylash, parvarish qilish va mashinadan keyin qayta foydalanish oson.
Mahsulotlarni diversifikatsiya qilish, tanlash zaruriyatiga mos kelishi mumkin:
Haydash rejimi: shar vintli, sinxron kamarga bo'linishi mumkin
Dvigatel quvvati: ixtiyoriy servo vosita yoki step motor
Dvigatel aloqasi: bo'sh joydan foydalanishga qarab to'g'ridan-to'g'ri, pastki, ichki, chap, o'ng
Samarali insult: 100-2000mm (vida tezligi chegarasiga ko'ra)
Moslashtirish mijozning ehtiyojlariga ko'ra amalga oshirilishi mumkin: bitta bo'lak yoki maxsus dizayn va ishlab chiqarish kombinatsiyasi, bitta eksa ko'p o'qli foydalanishga birlashtirilishi mumkin
8. KK modulining oddiy vintli modulga nisbatan afzalliklari
Dizayn va o'rnatish oson, kichik o'lcham va engil vazn
Yuqori qat'iylik va yuqori aniqlik (± 0,003 m gacha)
To'liq jihozlangan, modulli dizayn uchun eng mos keladi
Ammo qimmat va qimmat
9. Bir o'qli robot moduli tasnifi
Yagona o'qli robot modullari turli xil ilovalarga ko'ra tasniflanadi
KK (yuqori aniqlik)
SK (jim)
KC (birlashtirilgan engil vazn)
KA (engil)
KS (changga chidamliligi yuqori)
KU (changga chidamliligi yuqori)
KE (oddiy chang o'tkazmaydigan)
10. KK moduli aksessuarlar tanlash
Turli xil foydalanish talablariga javob berish uchun KK modullari qo'shimcha ravishda alyuminiy qopqoq, teleskopik qobiq (organ qopqog'i), motorni ulash gardish va chegara kaliti bilan mavjud.
Alyuminiy qopqoq va teleskopik qobiq (organ qopqog'i): begona narsalar va aralashmalarning KK moduliga kirishiga to'sqinlik qilishi va xizmat muddati, aniqligi va silliqligiga ta'sir qilishi mumkin.
Dvigatelni ulash gardishi: KK moduliga har xil turdagi motorlarni qulflashi mumkin.
Limit tugmasi: slaydni joylashtirish, boshlash nuqtasi va slaydni harakatlanishdan oshib ketishining oldini olish uchun xavfsizlik chegaralarini ta'minlaydi.
11. KK modul ilovalari
KK moduli avtomatlashtirish uskunalarining keng assortimentida qo'llaniladi. U odatda quyidagi uskunalarda qo'llaniladi: avtomatik qalay payvandlash mashinasi, vintni qulflash mashinasi, javon qismlari qutisini tanlash va joylashtirish, kichik transplantatsiya uskunalari, qoplama mashinasi, qismlarni tanlash va joylashtirish, CCD linzalari harakati, avtomatik bo'yash mashinasi, avtomatik yuklash va tushirish qurilma, kesish mashinasi, elektron komponentlar ishlab chiqarish uskunalari, kichik yig'ish liniyasi, kichik press, spotli payvandlash mashinasi, sirt laminatsiya uskunalari, avtomatik etiketkalash mashinasi, suyuqlikni to'ldirish va tarqatish, qismlar va komponentlarni tarqatish, suyuqlikni to'ldirish va tarqatish, qismlarni sinash uskunalari, ishlab chiqarish liniyasi ish qismini pardozlash, materialni to'ldirish moslamasi, qadoqlash mashinasi, o'yma mashinasi, konveyer tasmasini almashtirish, ish qismini tozalash uskunalari va boshqalar.
Yuborilgan vaqt: 18-iyun-2020
