TPA ROBOT tomonidan ishlab chiqilgan KK seriyali bir o'qli robot robotning mustahkamligi va yuk ko'tarish qobiliyatini sezilarli darajada oshirish uchun qisman qotib qolgan U shaklidagi po'lat taglik yo'lidan foydalanadi. Turli xil muhitlar tufayli bizda ishlatiladigan qopqoq turiga qarab KSR, KNR va KFR uch turdagi chiziqli robot seriyalari mavjud.
Yo'l va slayder o'rtasidagi orqaga qaytish tizimi uchun to'p va to'p yivi o'rtasidagi aloqa yuzasi 45 graduslik aloqa burchagi bilan 2 qatorli Gyote tish dizaynini qabul qiladi, bu esa robotning o'qini to'rt yo'nalishda teng yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lishi mumkin. .
Shu bilan birga, uzatish tuzilishi sifatida yuqori aniqlikdagi shar vintlari ishlatiladi va U shaklidagi yo'l optimallashtirilgan dizayn bilan hamkorlik qiladi, shuning uchun KK o'qi roboti misli ko'rilmagan aniqlikka ega va uning takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,003 mm ga yetishi mumkin.
Xuddi shu yuk sharoitida bizning yagona eksa robotimiz KK seriyasi kichikroq, biz po'lat taglik va slayderda standart tishli teshiklarni ta'minlaymiz va bizning vosita adapter plitasi 8 tagacha dvigatelni o'rnatish usullarini taqdim etishi mumkin, ya'ni uni osongina yig'ish mumkin. har qanday kartezyen robot tizimi. Shu sababli, KK seriyali bitta eksa robotlari silikon gofret bilan ishlov berish, avtomatik tarqatish, FPD sanoati, tibbiy avtomatlashtirish sanoati, nozik o'lchash asboblari, toymasin stol, chiziqli slaydni muvofiqlashtirish sanoatida keng qo'llaniladi.
Xususiyatlari
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi: ± 0,005 mm
Asosiy statik nominal yuk: 12642N
Asosiy dinamik nominal yuk: 7144N
Qatlam: 31 - 1128 mm
Maksimal tezlik: 1000 mm/s
Transmissiya tuzilishi sifatida yuqori aniqlikdagi vida ishlatiladi va U shaklidagi yo'l optimallashtirilgan dizaynga mos keladi. Aniqlik va qat'iylik talablarini ta'minlash uchun hidoyat strukturasi sifatida.
To'p va boncuk yivi orasidagi aloqa yuzasi 2 qatorli Gyote tish turini qabul qiladi. Dizayn 45 graduslik aloqa burchagi xususiyatlariga ega, bu po'latdan yasalgan modulni to'rtta yo'nalishga bardosh berishga imkon beradi. Teng yuk tashish qobiliyati.
Modulli dizayn orqali po'lat tayanch moduli sharli vintni va U shaklidagi relsni birlashtiradi, bu an'anaviy ishlaydigan platformani yo'naltiruvchi va haydash komponentlarini tanlash, o'rnatish va tekshirish, katta hajm va joy egallashdan xalos qiladi. Shu sababli, po'latdan yasalgan modul tezkor tanlash, o'rnatish, ixcham o'lcham, yuqori qat'iylik va boshqalar xususiyatlarini ta'minlashi mumkin, bu esa mijozning foydalanish maydoni va vaqtini sezilarli darajada qisqartirishi mumkin.