Лінійний привід кулькового гвинта в основному складається з кулькового гвинта, лінійної направляючої, профілю з алюмінієвого сплаву, опорної основи кулькового гвинта, муфти, двигуна, датчика обмеження тощо.
Кульковий гвинт: Кульковий гвинт ідеально підходить для перетворення обертального руху в лінійний рух або лінійного руху в обертальний рух. Кулькова передача складається з гвинта, гайки та кульки. Його функція полягає в перетворенні обертового руху в лінійний рух, що є подальшим розширенням і розвитком кулькової гвинтової передачі. Завдяки малому опору тертя кульковий гвинт широко використовується в різноманітному промисловому обладнанні та точних інструментах. Висока точність лінійного руху може бути досягнута під високим навантаженням. Однак кульковий гвинт не має самоблокуючої здатності трапецієподібного гвинта, що потребує уваги в процесі використання.
Лінійна напрямна: лінійна напрямна, також відома як ковзання, лінійна напрямна, лінійна ковзанка, для випадків лінійного зворотно-поступального руху, має вищу навантажуваність, ніж лінійні підшипники, хоча може витримувати певний крутний момент, може бути у випадку високого навантаження для досягнення високої точності лінійного руху руху, на додаток до деяких випадків нижчої точності, також можна замінити коробчатими лінійними підшипниками, але слід зазначити, що в крутному моменті та навантажувальній здатності з точки зору бідніших, ніж лінійна напрямна.
Профіль модульний з алюмінієвого сплаву: модульний розсувний стіл із профілю алюмінієвого сплаву, гарний зовнішній вигляд, розумний дизайн, хороша жорсткість, надійна продуктивність, низька вартість виробництва, часто використовується в промисловому обладнанні автоматизації, через фінішне складання в жорсткість модуля, термічна деформація невелика, стабільність подачі висока, таким чином забезпечуючи висока точність і висока стабільність роботи засобів автоматизації.
Сидіння опори кулькового гвинта: опорне сидіння кулькового гвинта є опорним сидінням підшипника для підтримки з’єднання між гвинтом і двигуном, опорне сидіння зазвичай поділяється на: фіксовану сторону та опорний блок, фіксована сторона опорного блоку оснащена кутом, що регулюється попереднім тиском. контактні шарикопідшипники. Зокрема, в ультракомпактному типі ультракомпактний радіально-упорний кульковий підшипник із кутом контакту 45°, розроблений для ультракомпактних кулькових гвинтів, використовується для досягнення стабільної обертової продуктивності з високою жорсткістю та високою точністю. В опорному вузлі з боку опори використовуються радіальні кулькові підшипники. Внутрішній підшипник опорного блоку заповнений відповідною кількістю мастила на основі літієвого мила та ущільнений спеціальною ущільнювальною прокладкою, що забезпечує прямий монтаж і тривале використання. Оптимальний підшипник приймається з урахуванням балансу жорсткості з кульковим гвинтом, і використовується радіально-упорний кульковий підшипник з високою жорсткістю та низьким крутним моментом (кут контакту 30°, вільна комбінація). Крім того, ультракомпактний опорний вузол оснащений ультракомпактним радіально-упорним кульковим підшипником, розробленим для ультракомпактних кулькових гвинтів. Цей тип підшипника має кут контакту 45°, невеликий діаметр кульки та велику кількість кульок, і є ультрамалим кутовим контактним кульковим підшипником із високою жорсткістю та високою точністю та може отримати стабільну продуктивність повороту. Форма опорного блоку доступна в серіях кутового типу та круглого типу, які можна вибрати відповідно до застосування. Маленький і простий в установці опорний блок розроблений з невеликим розміром, що враховує простір навколо установки. У той же час підшипники попереднього тиску можна монтувати безпосередньо після доставки, що скорочує час складання та підвищує точність складання. Звичайно, якщо необхідно заощадити на конструкції, ви також можете виготовити власний корпус підшипника нестандартних деталей, залучивши комбінацію підшипників до опорного блоку, пакетне застосування є дуже вигідним з точки зору вартості.
Зчеплення: Муфта використовується для з’єднання двох валів разом для передачі руху та крутного моменту, машина зупиняється, щоб з’єднати або від’єднати пристрій. Обидва вали, з’єднані муфтою, часто не гарантовано точно вирівняні через помилки виробництва та встановлення, деформацію після підшипника та вплив змін температури тощо, але існує певний ступінь відносного зміщення. Це вимагає, щоб конструкція муфти вживала різноманітні заходи щодо конструкції, щоб вона мала продуктивність для адаптації до певного діапазону відносного зміщення. З’єднання, яке зазвичай використовується в лінійному приводі нестандартного обладнання, є гнучким з’єднанням, а поширеними типами є з’єднання з пазами, з’єднання з перехресним ковзанням, сливове з’єднання, діафрагмове з’єднання.
Як вибрати муфту для лінійного приводу:
Звичайні муфти для нестандартної автоматики.
Якщо потрібен нульовий люфт, виберіть діафрагмовий або канавковий тип.
Якщо потрібна передача високого крутного моменту, виберіть діафрагмовий тип, хрестоподібну форму, круглу форму.
Серводвигуни в основному оснащені діафрагмовим типом, крокові двигуни в основному вибирають пазовий тип.
Хрестоподібна форма, яка зазвичай використовується в циліндрі або двигуні обмотки, точність дещо нижча (не високі вимоги).
Датчик обмеження
Датчик обмеження в лінійному приводі, як правило, використовує фотоелектричний перемикач щілинного типу, фотоелектричний перемикач щілинного типу насправді є різновидом фотоелектричного перемикача, який також називають фотоелектричним перемикачем U-типу, є інфрачервоною індукційною фотоелектричною продукцією за допомогою інфрачервоної трубки передавача та інфрачервоного випромінювання. комбінація трубок приймача, а ширина щілини – це визначити силу індукційної моделі прийому та відстань отриманого сигналу до світла як середовища за допомогою інфрачервоного світла між тілом, що світиться, і тілом, що приймає світло. Світло використовується як середовище, а інфрачервоне світло між випромінювачем і приймачем приймається та перетворюється для визначення положення об’єкта. Щілинний фотоелектричний перемикач у тому самому безконтактному перемикачі є безконтактним, менш обмеженим тілом виявлення, і велика відстань виявлення, точність виявлення на великій відстані (десятки метрів) може виявляти невеликі об’єкти в дуже широкому діапазоні застосувань.
2. Переваги та недоліки кулькового гвинтового приводу
Чим менший крок лінійного приводу, тим більша тяга серводвигуна до максимуму, як правило, чим менший крок лінійного приводу, тим більша тяга. Як правило, використовується в промисловості з більшою силою та навантаженням, наприклад, сервопривод для потужності 100 Вт, номінальна тяга 0,32 Н через свинцевий 5-мм кульковий гвинт може створювати тягу близько 320 Н.
Загальне використання осі Z – це, як правило, кульковий гвинтовий лінійний привід, кульково-гвинтовий лінійний привід має ще один аспект переваги – його висока точність порівняно з іншими методами передачі, загальна точність повторення позиціонування лінійного приводу ± 0,005 a ± 0,02 мм відповідно до фактичних Вимоги до виробництва замовника, через кульковий гвинтовий лінійний привід отримав кулькову гвинтову тонку частину обмежень, загальний кульковий гвинтовий лінійний привод хід Він не може бути занадто довгим, 1/50 діаметра/загальної довжини є максимальним значенням, контролю в межах цього діапазону, поза довжиною корпусу потрібно помірно зменшити швидкість. Більше, ніж тонка довжина приводу завдяки високошвидкісному обертанню серводвигуна, резонанс нитки викличе вібраційне відхилення, спричинене сильним шумом і небезпекою, кульковий гвинт підтримується на обох кінцях, нитка занадто довга не буде лише тому, що муфта легко послабити, є точність приводу, термін служби знижується. Візьмемо, наприклад, Тайвань на срібному приводі KK, резонанс може виникнути, коли ефективний хід перевищує 800 мм, і максимальну швидкість слід зменшити на 15%, коли хід збільшується на 100 мм кожен.
3. Застосування кульково-гвинтового приводу
Механізм лінійного приводу з десятьма двигунами має плавну дію, хорошу точність і ефективність керування (може точно зупинятися в будь-якому положенні в межах ходу), а швидкість руху визначається швидкістю двигуна та кроком гвинта, а також конструкцією приводу, яка більше підходить для малих і середніх ударів, а також є формою механізму, що використовується багатьма лінійними роботами. У галузі автоматизації обладнання широко використовується в напівпровідниковому, рідкокристалічному, друкованому, медичному, лазерному, електроніці 3C, новій енергетиці, автомобільному та інших типах автоматизованого обладнання.
4. Пояснення відповідних параметрів гвинтового приводу
Повторіть точність позиціонування: Це відноситься до ступеня узгодженості безперервних результатів, отриманих шляхом застосування того самого вихідного сигналу до того самого приводу та завершення повторного позиціонування кілька разів. На точність повторного позиціонування впливають характеристики сервосистеми, зазор і жорсткість системи подачі та характеристики тертя. Загалом точність повторного позиціонування є випадковою помилкою з нормальним розподілом, яка впливає на послідовність багаторазових рухів приводу та є дуже важливим показником ефективності.
Швинтова напрямна: Це стосується кроку різьби гвинта в наборі гвинтових матриць, а також представляє лінійну відстань (зазвичай у мм: мм), на яку гайка просувається по різьбі за кожен оберт гвинта.
Максимальна швидкість: стосується максимальної лінійної швидкості, яку може досягти привод з різною довжиною направляючої
Максимальна транспортована вага: максимальна вага, яку може навантажити рухома частина приводу, різні способи встановлення матимуть різні сили
Номінальна тяга: Номінальна тяга, яка може бути досягнута, коли привод використовується як упорний механізм.
Стандартний хід, інтервал: Перевага модульної закупівлі в тому, що вибір швидкий і в наявності. Недоліком є те, що хід стандартизований. Незважаючи на те, що у виробника можна замовити спеціальні розміри, стандарт надається виробником, тому стандартний хід відноситься до стандартної моделі виробника, а інтервал - це різниця між різними стандартними ходами, як правило, від максимального ходу як максимального значення, вниз рівнорізницевий ряд. Наприклад, якщо стандартний хід становить 100-1050 мм, а інтервал становить 50 мм, то стандартний хід стандартної моделі становить 100/150/200/250/300/350...1000/1050 мм.
5. Процес вибору лінійного приводу
Визначте тип приводу відповідно до робочих умов проектування: циліндр, гвинт, зубчастий ремінь, зубчаста рейка, привод лінійного двигуна тощо.
Розрахувати та підтвердити повторну точність позиціонування приводу: порівняйте повторювану точність позиціонування вимоги та повторювану точність позиціонування приводу та виберіть відповідний привод із точністю.
Розрахувати максимальну лінійну швидкість приводу та визначити напрямний діапазон: Розрахуйте швидкість руху для проектованих умов застосування, виберіть відповідний привод за максимальною швидкістю приводу, а потім визначте розмір діапазону напрямної приводу.
Визначте спосіб встановлення та максимальну вагу навантаження: Розрахуйте масу навантаження та крутний момент відповідно до методу встановлення.
Розрахуйте робочий хід і стандартний хід приводу: Зіставте стандартний хід приводу відповідно до фактичного розрахункового ходу.
Перевірте тип приводу за допомогою двигуна та аксесуарів: чи загальмований двигун, форма кодера та марка двигуна.
Характеристики та застосування актуатора КК
6. Визначення модуля КК
Модуль KK — це високотехнологічний прикладний продукт на основі кульково-гвинтового лінійного модуля, також відомого як одноосьовий робот, який є рухомою платформою з моторним приводом, що складається з кулькового гвинта та U-подібної лінійної напрямної ковзання, ковзне сидіння якого є обома ведуча гайка кулькового гвинта та напрямний повзун лінійного тензометричного датчика, а молоток виготовлений із шліфованого кулькового гвинта для досягнення високої точності.
7. Можливості модуля КК
Багатофункціональний дизайн: інтегрований кульковий гвинт для приводу та U-подібна доріжка для напрямної забезпечує точний лінійний рух. Його також можна використовувати з багатофункціональними аксесуарами. Це дуже зручно запроваджувати багатоцільовий дизайн додатків, а також можна досягти попиту на високу точність передачі.
Невеликий розмір і легка вага: U-подібну доріжку можна використовувати як направляючу доріжку, а також із структурою платформи, щоб значно зменшити об’єм установки, а метод кінцевих елементів використовується для розробки оптимізованої конструкції для отримання найкращого співвідношення жорсткості та ваги. Крутний момент і низька інерція плавного позиціонування можуть зменшити споживання енергії.
Висока точність і висока жорсткість: Аналіз деформації контактної позиції сталевої кульки під дією навантаження в кожному напрямку показує, що цей прецизійний лінійний модуль має характеристики високої точності та високої жорсткості. Оптимізована конструкція конструкції методом кінцевих елементів для отримання найкращого співвідношення жорсткості та ваги.
Простий у тестуванні та обладнаний: легко перевірити функції точності позиціонування, відтворюваності позиціонування, паралельності ходу та пускового моменту.
Легко збирається та обслуговується: Збірку можна завершити без залучення професійного кваліфікованого персоналу. Хороший захист від пилу та змащення, простий у обслуговуванні та повторному використанні після утилізації машини.
Різноманітність продуктів може відповідати необхідності вибору:
Режим драйву: можна розділити на кульковий гвинт, синхронний ремінь
Потужність двигуна: додатковий серводвигун або кроковий двигун
Підключення двигуна: прямі, нижні, внутрішні, ліві, праві в залежності від використання простору
Ефективний удар: 100-2000 мм (відповідно до обмеження швидкості гвинта)
Налаштування можна зробити відповідно до потреб замовника: один шматок або комбінація спеціального дизайну та виробництва, одну вісь можна об’єднати в багатоосьове використання
8. Переваги модуля КК порівняно зі звичайним гвинтовим модулем
Простий у проектуванні та монтажі, малий розмір і невелика вага
Висока жорсткість і висока точність (до ±0,003 м)
Повністю укомплектована, максимально підходить для модульного проектування
Але дорого і дорого
9. Класифікація модулів одноосьового робота
Одноосьові модулі роботів класифікуються відповідно до різних застосувань як
KK (висока точність)
СК (мовчить)
KC (інтегрований легкий)
KA (легкий)
KS (висока пилонепроникність)
KU (пилонепроникний високої жорсткості)
KE (простий пилозахисний)
10. Підбір аксесуарів модуля КК
Щоб відповідати різним вимогам використання, модулі KK додатково доступні з алюмінієвою кришкою, телескопічним кожухом (кришкою органу), фланцем для підключення двигуна та кінцевим вимикачем.
Алюмінієва кришка та телескопічна оболонка (кришка для органу): можуть запобігти потраплянню сторонніх предметів і забруднень у модуль KK і вплинути на термін служби, точність і гладкість.
Фланець для підключення двигуна: можна зафіксувати різні типи двигунів до модуля KK.
Кінцевий вимикач: забезпечує безпечні обмеження для позиціонування слайда, початкової точки та запобігання перевищенню ходу слайда.
11. Додатки модуля КК
Модуль КК використовується в широкому спектрі засобів автоматизації. Він зазвичай використовується в наступному обладнанні: автоматична машина для зварювання олова, машина для замикання гвинтів, вибір і розміщення ящиків для деталей полиць, невелике обладнання для пересадки, машина для нанесення покриттів, підбір і розміщення деталей, рух лінз CCD, автоматична машина для фарбування, автоматичне завантаження та розвантаження пристрій, машина для різання, обладнання для виробництва електронних компонентів, невелика складальна лінія, невелика преса, апарат для точкового зварювання, обладнання для ламінування поверхні, автоматична етикетувальна машина, наповнення та дозування рідини, дозування деталей і компонентів, наповнення та дозування рідини, обладнання для тестування деталей, виробнича лінія обробка заготовки, пристрій для наповнення матеріалу, пакувальна машина, гравірувальна машина, переміщення конвеєрної стрічки, обладнання для очищення заготовки тощо.
Час публікації: 18 червня 2020 р
