Технічне обслуговування
TPA ROBOT має честь пройти сертифікацію системи управління якістю ISO9001 та ISO13485. Наша продукція виробляється в суворій відповідності до виробничого процесу. Кожен компонент проходить вхідну перевірку, а всі лінійні приводи перевіряються перед доставкою. Однак лінійні приводи є компонентами прецизійної системи руху, тому вимагають регулярного огляду та обслуговування.
То навіщо потрібне обслуговування?
Оскільки лінійний привід є компонентами автоматичної прецизійної системи руху, регулярне технічне обслуговування забезпечує найкраще змащення всередині приводу, інакше це призведе до збільшення тертя руху, що не тільки вплине на точність, але й безпосередньо призведе до зменшення терміну служби, тому необхідні регулярні перевірки та обслуговування.
Щоденний огляд
Про кульковий гвинтовий лінійний привід і електричний циліндр
Огляньте поверхні компонентів на наявність пошкоджень, вм'ятин і тертя.
Перевірте, чи кульковий гвинт, гусениця та підшипник мають ненормальну вібрацію та шум.
Перевірте, чи двигун і муфта не мають аномальної вібрації або шуму.
Перевірте, чи немає в полі зору невідомого пилу, масляних плям, слідів тощо.
Про лінійний привід пасової передачі
1. Огляньте поверхні компонентів на наявність пошкоджень, вм’ятин і тертя.
2. Перевірте, чи натягнутий ремінь і чи відповідає він стандарту вимірювача натягу.
3. Під час налагодження слід перевірити параметри, які потрібно синхронізувати, щоб уникнути надмірної швидкості та зіткнення.
4. Коли програма модуля починається, люди повинні залишити модуль на безпечній відстані, щоб уникнути травм.
Про лінійний двигун прямого приводу
Огляньте поверхні компонентів на наявність пошкоджень, вм’ятин і тертя.
Під час транспортування, встановлення та використання модуля будьте обережні, щоб не торкатися поверхні шкали решітки, щоб запобігти забрудненню шкали решітки та вплинути на зчитування зчитувальної головки.
Якщо кодер є кодером з магнітною решіткою, необхідно запобігти контакту та наближенню магнітного об’єкта до лінійки магнітної ґратки, щоб уникнути магнітного віддалення чи намагнічування лінійки магнітної ґратки, що призведе до зламування лінійки. лінійка з магнітною решіткою.
Чи є невідомий пил, масляні плями, сліди тощо.
Переконайтеся, що в радіусі руху рушія немає сторонніх предметів
Перевірте, чи не забруднені віконце зчитувальної головки та поверхня шкали решітки, перевірте, чи не закручені з’єднувальні гвинти між зчитувальною голівкою та кожним компонентом, і чи нормально світиться сигнальна лампочка зчитувальної головки після ввімкнення.
Спосіб обслуговування
Зверніться до наших вимог щодо регулярного огляду та технічного обслуговування компонентів лінійного приводу.
| Запчастини | Спосіб обслуговування | Період Час | Етапи експлуатації |
| Кульковий гвинт | Очистіть старі масляні плями та додайте мастило на основі літію (в'язкість: 30~40 каратів) | Раз на місяць або кожні 50 км руху | Протріть канавку гвинта та обидва кінці гайки тканиною без пилу, введіть нове мастило безпосередньо в масляний отвір або намажте поверхню гвинта |
| Лінійна напрямна повзунка | Очистіть старі масляні плями та додайте мастило на основі літію (в'язкість: 30~150 каратів) | Раз на місяць або кожні 50 км руху | Протріть поверхню рейки та бортичну канавку тканиною без пилу та введіть нове мастило безпосередньо в масляний отвір |
| Ремінь ГРМ | Перевірте пошкодження ременя ГРМ, вм'ятини, перевірте натяг ременя ГРМ | Кожні два тижні | Наведіть вимірювач натягу на відстань ременя 10 мм, поверніть ремінь рукою, ремінь вібрує, щоб відобразити значення, чи досягає значення параметра на заводі, якщо ні, затягніть механізм затягування. |
| Шток поршневий | Додайте мастило (в'язкість: 30-150 каратів), щоб очистити старі масляні плями, і введіть нове мастило | Раз на місяць або кожні 50 км | Протріть поверхню поршневого штока безпосередньо тканиною без ворсу та введіть нове мастило безпосередньо в масляний отвір |
| Гратчаста шкалаМагнітна шкала | Очистіть тканиною без ворсу, ацетоном/спиртом | 2 місяці (у суворих робочих умовах, скоротіть період технічного обслуговування за необхідності) | Одягніть гумові рукавички, злегка натисніть на поверхню ваг чистою тканиною, змоченою в ацетоні, і протріть ваг від одного кінця до іншого. Будьте обережні, не протирайте туди-сюди, щоб не подряпати поверхню ваги. Завжди дотримуйтеся одного напрямку. Витріть, один-два рази. Після завершення технічного обслуговування увімкніть живлення, щоб перевірити, чи сигнальна лампочка гратчастої лінійки працює нормально в усьому процесі зчитувальної головки. |
Рекомендовані мастила для різних робочих середовищ
| Робочі середовища | Вимоги до мастила | Рекомендована модель |
| Високошвидкісний рух | Низький опір, низьке тепловиділення | Клубер НБУ15 |
| Вакуум | Фтористе мастило для вакууму | MULTEMP FF-RM |
| Середовище без пилу | Мастило з низьким утворенням пилу | МУЛЬТЕМП ЕТ-100К |
| Мікровібраційний мікроудар | Масляна плівка, що легко формується, має стійкість до зносу | Kluber Microlube GL 261 |
| Середовище, де охолоджуюча рідина бризкає | Висока міцність масляної плівки, яку важко змити охолоджуючою емульсією, добре захищена від пилу та води. | MOBIL VACTRA OIL №2S |
| Змащування спреєм | Мастило, яке легко туманить і володіє хорошими змащувальними властивостями | MOBIL туманне мастило 27 |
