TPA ROBOT гарантує найкращу якість продукції, що поставляється нами. Незважаючи на це, ми не можемо на 100% гарантувати, що з нашими приводами не виникне проблем. Якщо ви помітили будь-які несправності в приводах, негайно припиніть їх використання та виконайте наведені нижче дії, щоб усунути несправності та легко вирішити проблеми чи винятки.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Нестандартні рішення для приводів/електричних циліндрів з гвинтовим приводом:
| Застосовні моделі | Винятки | Рішення |
| Серія GCR Серія GCRS Серія KSR/KNR Серія HCR Серія HNR Серія ESR Серія EMR Серія EHR | Ненормальний звук під час підключення живлення | a. Відрегулюйте значення параметра «Придушення механічного резонансу» в сервоприводі. b. Відрегулюйте значення параметра «Auto-Tuning» в сервоприводі. |
| Ненормальний шум під час обертання двигуна | a. Відрегулюйте значення параметра «Придушення механічного резонансу» в сервоприводі. b. Відрегулюйте значення параметра «Автонастройка» в сервоприводі. в. Перевірте, чи відпущено гальмо двигуна. d. Перевірте, чи не деформувався механізм через перевантаження.
| |
| Повзунок/стрижень не плавний, коли двигун працює | a. Перевірити, чи відпущено гальмо; b. Від’єднайте двигун від лінійного приводу/електричного циліндра, штовхніть ковзне сидіння рукою та визначте причину проблеми. в. Перевірте, чи не ослаб кріпильний гвинт муфти. d. Перевірте, чи немає сторонніх предметів у зоні руху лінійного приводу/електричного циліндра. | |
| Відстань лінійного модуля/стрижня електричного циліндра не відповідає фактичній відстані | a. Перевірте, чи правильне значення вхідного ходу. b. Перевірте, чи правильне вхідне значення електроду. | |
| Повзунок/стрижень не рухається, коли двигун увімкнено | a. Перевірте, чи відпущено гальмо. b. Перевірте, чи не ослаб кріпильний гвинт муфти. в. Відокремте двигун від лінійного приводу/електричного циліндра та визначте проблему та причину. |
Нестандартні рішення для приводів з ремінним приводом:
| Застосовні моделі | Винятки | Рішення |
| Серія HCB Серія HNB Серія OCB Серія ONB Серія GCB Серія GCBS | Ненормальний звук при підключенні живлення | a. Відрегулюйте значення параметра «придушення механічного резонансу» в сервоприводі b. Відрегулюйте значення параметра «Автонастройка» в сервоприводі |
| Пробуксовка муфти, шківа ГРМ | a. Перевірте зубчастий шків і чи заблокована муфта b. Перевірте шків газорозподільного механізму та чи має муфта шпонковий паз в. Чи збігаються вали шківа ГРМ і муфти. | |
| Рух повзунка неплавний, коли двигун працює | a. Перевірте, чи відпущено гальмо b. Відокремте двигун від лінійного модуля, штовхніть ковзне сидіння рукою та визначте причину проблеми в. Перевірте, чи не ослаблені кріпильні гвинти муфти d. Перевірте, чи не потрапляють сторонні предмети в зону переміщення лінійного модуля | |
| Позиціонування руху приводу неточне | a. Перевірте, чи не провис ремінь і не проскочили зубці b. Перевірте, чи правильне вхідне значення шнура ременя | |
| Сигналізація серводвигуна, що вказує на перевантаження | a. Перевірте, чи відпущено гальмо b. Перевірте, чи не ослаблені кріпильні гвинти муфти в. Якщо через встановлення редуктора, збільште передавальне число, збільште крутний момент і зменшіть швидкість |
Аномальні рішення для лінійних двигунів з прямим приводом:
| Застосовні моделі | Винятки | Рішення |
| Лінійні двигуни з прямим приводом (Серія LNP Серія LNP2 Серія P Серія UH) | Розгін двигуна | 1. Двигун перевищує граничне положення; 2. Відрегулюйте параметри двигуна; a. Загальний скидання після перезапуску програмного забезпечення; b. Перевірте, чи відповідає довжина шатуна між двигуном і рухомою рукою. |
| Не вдалося знайти моторне походження | 1. Двигун перевищує HM; 2. Вручну перемістіть крокуючу руку та спостерігайте за положенням двигуна; a. Замініть зчитувальну голівку, перезапустіть і скиньте b. Перевірте, чи не пошкоджена поверхня магнітної шкали, якщо так, замініть магнітну шкалу. | |
| Неможливо скинути | 1. Проблеми з програмним забезпеченням; 2. Перезавантажте тест драйвера плати двигуна; a. Замініть плату драйвера; b. Перевірте, чи не закріплена плата драйвера та периферійна проводка двигуна. | |
| Сигналізація зв'язку шини CAN | a. Перевірте, чи проводка шини CAN ослаблена; b. Від'єднайте роз'єм шини на платі ПК, якщо є пил, підключіть його знову після очищення та перевірки; C. Замініть плату драйверів і знову завантажте програму. | |
| Аномальний шум і вібрація | 1. Перевірте відповідні механічні частини, зробіть налаштування та замініть запасні частини, якщо необхідно; 2. Відрегулюйте параметри PID двигуна. |
