Туп винт тибындагы сызыклы актуатор, нигездә, винт, сызыклы кулланма, алюминий эритмәсе профиле, шар винт таянычы базасы, кушылу, двигатель, лимит сенсоры һ.б.
Туп винт: Шар винт әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә, яки сызыклы хәрәкәтне әйләнү хәрәкәтенә әйләндерү өчен идеаль. Шар винтасы винт, гайка һәм туптан тора. Аның функциясе - әйләнү хәрәкәтен сызыклы хәрәкәткә әйләндерү, бу туп винтының алга таба киңәюе һәм үсеше. Кечкенә сүрелүчән каршылыгы аркасында, туп винтасы төрле сәнәгать җиһазларында һәм төгәл коралларда киң кулланыла. Highгары төгәллек сызыклы хәрәкәткә югары йөк астында ирешергә мөмкин. Ләкин, туп винтының трапезоид винтның үз-үзен бикләү сәләте юк, ул куллану процессында игътибарга мохтаҗ.
Сызыклы кулланма. хәрәкәт, кайбер түбән төгәллек очракларына өстәп, тартма сызыклы подшипниклар белән дә алыштырылырга мөмкин, ләкин шуны әйтергә кирәк: моментта һәм йөкләү рейтинг сыйдырышлыгында сызыклы күрсәтмәгә караганда начаррак.
Алюминий эритмәсе профиле: алюминий эритмәсе профиле сикерү өстәле матур кыяфәт, акыллы дизайн, яхшы катгыйлык, ышанычлы җитештерүчәнлек, аз җитештерү бәясе еш кына сәнәгать автоматизация җиһазларында кулланыла, модульнең катгыйлыгына монтажлау аша җылылык деформациясе кечкенә, туклану тотрыклылыгы югары, шулай итеп тәэмин итү автоматлаштыру җиһазларында югары төгәллек һәм эшнең югары тотрыклылыгы.
Шар винтовкасы: винт белән двигатель арасындагы бәйләнешне тәэмин итү өчен туп винтовка утыргыч, терәк утыргыч гадәттә икегә бүленә: тоташ ягы һәм терәк берәмлеге, ярдәм агрегатының тотрыклы ягы басым алдыннан көйләнгән почмак белән җиһазландырылган. контакт шар подшипниклары. Аерым алганда, ультрак компактлы типта, ультрак компактлы винталар өчен эшләнгән 45 ° контакт почмагы булган ультрак компактлы почмак контакт шары югары катгыйлык һәм югары төгәллек белән тотрыклы әйләнү эшенә ирешү өчен кулланыла. Терәк трубка шар подшипниклары таяныч ягында кулланыла. Ярдәм җайланмасының эчке подшипник тиешле күләмдә литий сабынлы май белән тутырылган һәм махсус монтаж кәрәзе белән мөһерләнгән, туры монтажлау һәм озак вакыт куллану мөмкинлеге бирә. Оптималь тоткыч туп винтасы белән катгыйлык балансын исәпкә алып кабул ителә, һәм югары катгыйлык һәм түбән моментлы почмак контакт шар (контакт почмагы 30 °, ирекле комбинация) кулланыла. Шулай ук, ультрак компактлы ярдәм берәмлеге ультрак компактлы винталар өчен эшләнгән ультрак компактлы почмак контакт тупы белән җиһазландырылган. Бу төр төрү 45 ° контакт почмагына, кечкенә диаметрга һәм күп санлы тупка ия, һәм ул бик каты һәм югары төгәллек белән ультра-кечкенә почмак контакт тупы, һәм тотрыклы үтерү эшенә ирешә ала. Ярдәм берәмлегенең формасы почмак тибында һәм түгәрәк тип сериясендә бар, аларны кушымта буенча сайлап була. Кечкенә һәм урнаштыру җиңел, ярдәм берәмлеге монтаж тирәсендәге урынны исәпкә алып кечкенә күләмдә эшләнгән. Шул ук вакытта, алдан басымланган подшипниклар турыдан-туры китерелгәннән соң урнаштырыла ала, җыю вакытын кыскарта һәм җыю төгәллеген яхшырта. Әлбәттә, чыгым дизайнын сакларга кирәк булса, сез шулай ук үзегезнең стандарт булмаган өлешләрегезне торак белән ясый аласыз, аутсорсинг подшипник комбинациясе ярдәмендә, партия кушымтасы бәя ягыннан бик отышлы.
Куплау: Куплау хәрәкәтне һәм моментны күчерү өчен ике валны бергә тоташтыру өчен кулланыла, машина җайланмага кушылу яки аеру өчен йөгерүне туктата. Кушылу белән кушылган ике вал еш җитештерү һәм урнаштыру хаталары, күтәрелгәннән соң деформация, температура үзгәрүләре һ.б. аркасында катгый тигезләнергә гарантияләнми, ләкин чагыштырмача күчерү дәрәҗәсе бар. Моның өчен конструкциянең дизайны структурадан төрле чаралар күрүне таләп итә, шуңа күрә ул чагыштырмача күчерелү диапазонына яраклаша ала. Стандарт булмаган җиһазларда гадәттә кулланыла торган кушылу - сыгылучан кушылу, һәм гомуми төрләр - трюк кушылуы, слайд кроссовкасы, слива кушылуы, диафрагма кушылуы.
Сызыклы актуатор өчен кушылуны ничек сайларга:
Стандарт булмаган автоматлаштыру өчен гомуми кушылмалар.
Нульгә кире кайту кирәк булганда, диафрагма төрен яки трюк төрен сайлагыз.
Highгары момент тапшыру кирәк булганда, диафрагма төрен, кросс формасын, пуммер формасын сайлагыз.
Серво двигательләре күбесенчә диафрагма тибы белән җиһазландырылган, үтүче двигательләр күбесенчә трюк тибы.
Usuallyилиндрда яки двигательдә гадәттә кросс формасында кулланыла, төгәллек бераз түбәнрәк (югары таләпләр түгел).
Сенсорны чикләгез
Сызыклы актуатордагы лимит сенсоры, гадәттә, упаковка тибындагы фотоэлектрик ачкычны кулланачак, уяу типтагы фотоэлектрик ачкыч - ул фотоэлектрик ачкыч, ул шулай ук U тибындагы фотоэлектрик ачкыч, инфра-кызыл индуктивлык фотоэлектрик продуктлары, инфракызыл тапшыргыч труба һәм инфракызыл. кабул итүче труба комбинациясе, һәм уяның киңлеге - индукция кабул итү моделенең көчен һәм кабул ителгән сигналның яктылык арасын, якты тән белән яктылык кабул итүче орган арасында инфракызыл нур белән яктылыкны куллану. эмитер белән кабул итүче арасындагы инфракызыл яктылык кабул ителә һәм объектның торышын ачыклау өчен үзгәртелә. Шул ук якынлыктагы ачкычтагы фотоэлектрик ачкыч контактсыз, ачыклау органы белән чикләнми, һәм озын ачыклау дистанциясе, ерак араны ачыклау (дистәләгән метр) ачыклау төгәллеге кечкенә әйберләрне бик киң кулланышта таба ала.
2. Шар винт актуаторының өстенлекләре һәм кимчелекләре
Сызыклы актуаторның корычлары кечерәк булса, серво моторның максимумга кадәр зурлыгы, гадәттә сызыклы актуаторның корычлары кечерәк булса, ыргыту зуррак. Гадәттә зуррак көч һәм йөк сәнәгатендә кулланыла, мәсәлән, серво көче 100W дәрәҗәсендәге 0.32N көче белән 5 мм туп винтасы аша 320N ыргыту ясарга мөмкин.
Гомуми Z-күчәрен куллану, гадәттә, туп винт сызыклы актуатор, туп винт сызыклы актуатор, өстенлекнең тагын бер ягы - аның башка тапшыру ысулларына караганда югары төгәллеге, гомуми сызыклы актуатор кабатлау позициясе төгәллеге ± 0.005 a ± 0.02mm, факт буенча Клиент җитештерү таләпләре, туп винт сызыклы актуатор аркасында туп винтының нечкә пропорциясен алганга, гомуми туп винт сызыклы актуатор сугу Бу бик озын була алмый, диаметрның 1/50 / гомуми озынлыгы максималь кыйммәт, бу диапазон эчендә контроль, эш озынлыгыннан тыш, эш тизлеген уртача киметергә кирәк. Серво моторның югары тизлекле әйләнеше аша актуаторның нечкә нисбәтеннән озынрак, филаментның резонансы зур шау-шу һәм куркыныч аркасында тибрәнү дефлекциясен барлыкка китерәчәк, туп винтасын җыю ике очында да булыша, филамент бик озын булмас. кушылуны җиңеләйтүгә китерә, актуаторның төгәллеге бар, хезмәт вакыты кими. Тайваньны көмеш KK актуаторына алыгыз, эффектив инсульт 800 ммнан артканда резонанс булырга мөмкин, һәм инсульт 100 мм артканда максималь тизлек 15% ка кимергә тиеш.
3. Шар винт актуаторын куллану
Моторның ун сызыклы актуатор механизмы шома хәрәкәткә, яхшы төгәллеккә һәм контроль эш башкаруга ия (инсульт эчендә теләсә нинди урында туктый ала), һәм йөгерү тизлеге мотор тизлеге һәм винт тишеге һәм актуатор дизайны белән билгеләнә. Кечкенә һәм урта инсульт очраклары өчен яраклы, һәм шулай ук күп сызыклы роботлар кулланган механизм формасы. Автоматизация тармагында җиһаз ярымүткәргеч, LCD, PCB, медицина, лазер, 3C электроника, яңа энергия, автомобиль һәм башка төр автоматлаштыру җиһазларында киң кулланыла.
4. Винт актуаторының бәйләнеш параметрларын аңлату
Позициянең төгәллеген кабатлагыз: Бу бер үк актуаторга бер үк чыгаруны кулланып һәм берничә тапкыр кабатлануны тәмамлап алынган өзлексез нәтиҗәләрнең эзлеклелеге дәрәҗәсенә карый. Кабат урнашу төгәллеге серво системасының характеристикалары, азык системасының чистартылуы һәм катгыйлыгы һәм сүрелү характеристикалары тәэсирендә. Гомумән алганда, кабатлау позициясе төгәллеге - гадәти тарату белән очраклы хата, бу актуаторның күп хәрәкәтләренең эзлеклелегенә тәэсир итә һәм бик мөһим күрсәткеч.
Баллар экипажы: Бу винтның винтның җеп тишегенә карый, һәм шулай ук сызыклы дистанцияне күрсәтә (гадәттә мм: мм), винтның һәр революциясе өчен җеп өстендә алга китә.
Максималь тизлек: төрле юл озынлыгы белән актуаторга ирешеп була торган максималь сызыклы тизлекне аңлата
Максималь ташу авырлыгы: актуаторның хәрәкәт өлеше белән йөкләнә ала торган максималь авырлык, төрле урнаштыру ысуллары төрле көчкә ия булачак
Бәяләнгән ыргыту: Актуатор ыргыту механизмы буларак кулланылгач, ирешеп була.
Стандарт инсульт, интервал: Модульле сатып алу өстенлеге - сайлау тиз һәм запас. Кимчелек - инсульт стандартлаштырылган. Manufactитештерүче белән махсус зурлыкларга заказ бирергә мөмкин булса да, стандарт җитештерүче тарафыннан бирелә, шуңа күрә стандарт инсульт җитештерүче акция моделенә карый, һәм интервал - төрле стандарт сугулар арасындагы аерма, гадәттә максималь инсульттан максимум. кыйммәт, тигез аерма сериясеннән. Мәсәлән, стандарт инсульт 100-1050 мм булса һәм интервал 50 мм булса, акция моделенең стандарт сугу 100/150/200/250/300/350 ... 1000/1050mm.
5. Сызыклы актуаторны сайлау процессы
Дизайн кушымтасының эш шартларына карап актуатор төрен билгеләгез: цилиндр, винт, вакыт каешы, шкаф һәм пиньон, сызыклы мотор актуаторы һ.б.
Актуаторның кабат урнашу төгәллеген исәпләгез һәм раслагыз: таләпнең кабатланган позиция төгәллеген һәм актуаторның кабат урнашу төгәллеген чагыштырыгыз, һәм тиешле төгәллек актуаторын сайлагыз.
Актуаторның максималь сызыклы йөгерү тизлеген исәпләгез һәм юл күрсәткечләрен билгеләгез: Дизайнланган куллану шартларының эш тизлеген исәпләгез, актуаторның максималь тизлеге буенча тиешле актуаторны сайлагыз, аннары актуаторның юл диапазонының зурлыгын билгеләгез.
Урнаштыру ысулын һәм максималь йөк авырлыгын билгеләгез: Урнаштыру ысулы буенча йөк массасын һәм моментны исәпләгез.
Актуаторның таләп сугу һәм стандарт сугу: Актуаторның стандарт инсультын фактик бәяләнгән инсульт буенча туры китерегез.
Мотор төре һәм аксессуарлар белән актуаторны раслагыз: двигатель тормозланганмы, кодлаучы форма, һәм мотор маркасы.
КК актуаторының характеристикалары һәм кулланмалары
6. КК модулын билгеләү
KK модуле - винт сызыклы модульгә нигезләнгән югары дәрәҗәдәге кушымта продукты, ул шулай ук бер күчәрле робот дип тә атала, ул мотор йөртүче платформа, шар винтасы һәм U формасындагы сызыклы слайд күрсәтмәсе, аның сикерү урыны икесе дә. шар винтының йөртүче гайкасы һәм сызыклы штамм үлчәү слайдеры, һәм чүкеч югары төгәллеккә ирешү өчен җир шарыннан ясалган.
7. КК модуль үзенчәлекләре
Күп функциональ дизайн: Драйвер өчен туп винтасын һәм U-трекны берләштереп, ул төгәл сызыклы хәрәкәтне тәэмин итә. Аны шулай ук күп функцияле аксессуарлар белән кулланырга мөмкин. Күп максатлы кушымта дизайнын кертү бик уңайлы, шулай ук югары төгәл тапшыру таләбенә ирешә ала.
Кечкенә зурлык һәм җиңел авырлык. Момент көче һәм шома позиция хәрәкәтенең түбән инерциясе энергия куллануны киметергә мөмкин.
Highгары төгәллек һәм югары катгыйлык: Корыч тупның контакт позициясенең һәр юнәлештәге йөк белән деформациясен анализлау шуны күрсәтә: бу төгәл сызыклы модуль югары төгәллек һәм югары катгыйлык үзенчәлекләренә ия. Иң яхшы катгыйлык һәм авырлык коэффициентын алу өчен чикләнгән элемент ысулы белән оптимальләштерелгән структура дизайны.
Сынау җиңел һәм җиһазландырылган: позициянең төгәллеген, позициянең репродуктивлыгын, сәяхәт параллелизмын һәм башлау моментын сынау җиңел.
Embыю һәм саклау җиңел: Assemblyыю профессиональ квалификацияле кадрлар кирәксез тәмамланырга мөмкин. Яхшы тузан үткәрми торган һәм майлау, машинаны кырганнан соң саклау һәм кабат куллану җиңел.
Продукцияне диверсификацияләү, сайлау ихтыяҗына туры килә:
Драйвер режимы: туп винтасына, синхрон каешка бүләргә мөмкин
Мотор көче: өстәмә серво мотор, яки үтүче двигатель
Мотор тоташуы: туры, аскы, эчке, сул, уң, урын куллануга карап
Эффектив инсульт: 100-2000 мм (винт тизлеге чикләре буенча)
Customзләштерү клиент ихтыяҗлары буенча ясалырга мөмкин: бер кисәк яки махсус дизайн һәм җитештерү комбинациясе, бер күчәр күп күчәрле куллануга кушылырга мөмкин.
8. КК модулының гади винт модуле белән чагыштырганда өстенлекләре
Дизайнлау һәм урнаштыру җиңел, кечкенә зурлык һәм җиңел авырлык
Highгары катгыйлык һәм югары төгәллек (± 0,003 м га кадәр)
Тулы җиһазландырылган, модульле дизайн өчен иң кулай
Ләкин кыйммәт һәм кыйммәт
9. Бер уклы робот модул классификациясе
Бер уклы робот модульләре төрле кушымталар буенча классификацияләнәләр
КК (югары төгәллек)
СК (тавышсыз)
KC (интеграль җиңел)
КА (җиңел)
КС (югары тузан үткәрми)
KU (югары каты тузан үткәрми)
KE (гади тузан үткәрми)
10. КК модуль аксессуарларын сайлау
Төрле куллану таләпләренә туры килер өчен, КК модульләре өстәмә рәвештә алюминий каплагыч, телескопик кабык (орган каплавы), двигатель тоташу флангы һәм лимит ачкыч белән бар.
Алюминий каплавы һәм телескопик кабык (орган каплавы): чит әйберләр һәм пычраклар КК модулына керүдән һәм хезмәт срогына, төгәллеккә һәм яссылыкка тәэсир итә ала.
Двигатель тоташу флангы: төрле двигательләрне KK модулына ябарга мөмкин.
Лимит ачкыч: слайдны урнаштыру, старт ноктасы һәм слайдның сәяхәттән артуы өчен куркынычсызлык чикләрен тәэмин итә.
11. КК модуль кушымталары
КК модуле киң автоматлаштыру җиһазларында кулланыла. Бу гадәттә түбәндәге җиһазларда кулланыла: автомат калай эретеп ябыштыру машинасы, винтовка блоклау машинасы, киштәләр детальләрен сайлау һәм урнаштыру, кечкенә күчерү җиһазлары, каплау машинасы, детальләрне сайлау һәм эшкәртү, КДС линзасы хәрәкәте, автоматик буяу машинасы, автоматик йөкләү һәм бушату. җайланма, кисү машинасы, электрон компонентлар җитештерү җиһазлары, кечкенә җыю линиясе, кечкенә пресс, эретеп ябыштыру машинасы, өслек ламинатлау җиһазлары, автоматик маркировкалау машинасы, сыеклык тутыру һәм тарату, детальләр һәм компонентлар тарату, сыеклык тутыру һәм тарату, детальләрне сынау җиһазлары, җитештерү линиясе эш кисәген бизәү, материал тутыру җайланмасы, төрү машинасы, гравировка машинасы, конвейер каешын алыштыру, эш кисәген чистарту җиһазлары һ.б.
Пост вакыты: 18-2020 июнь
