Bilyalı vidalı lineer aktüatör esas olarak bilyalı vida, doğrusal kılavuz, alüminyum alaşımlı profil, bilyalı vida destek tabanı, kaplin, motor, limit sensörü vb.'den oluşur.
Vidalı: Vidalı mil, dönme hareketini doğrusal harekete veya doğrusal hareketi dönme hareketine dönüştürmek için idealdir. Bilyalı vida; vida, somun ve bilyeden oluşur. İşlevi, dönme hareketini, bilyalı vidanın daha da genişletilmesi ve geliştirilmesi olan doğrusal harekete dönüştürmektir. Küçük sürtünme direnci nedeniyle bilyalı vida, çeşitli endüstriyel ekipmanlarda ve hassas aletlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek yük altında yüksek hassasiyetli doğrusal hareket elde edilebilir. Ancak bilyalı vida, trapez vidanın kendinden kilitleme özelliğine sahip değildir, bu da kullanım sürecinde dikkat gerektirir.
Doğrusal kılavuz: doğrusal ileri geri hareket durumları için kızak, doğrusal kılavuz, doğrusal kızak olarak da bilinen doğrusal kılavuz, doğrusal yataklardan daha yüksek bir yük derecesine sahiptir, belirli bir tork taşıyabilir, yüksek yük durumunda yüksek hassasiyetli doğrusal elde edilebilir Hareket, bazı düşük hassasiyet durumlarına ek olarak, kutu lineer rulmanlarla da değiştirilebilir, ancak tork ve yük kapasitesi bakımından lineer kılavuzdan daha zayıf olduğu unutulmamalıdır.
Modül alüminyum alaşımlı profil: modül alüminyum alaşımlı profil kayar tabla güzel görünüm, makul tasarım, iyi sertlik, güvenilir performans, düşük üretim maliyeti genellikle endüstriyel otomasyon ekipmanlarında kullanılır, modül sertliğine son montaj yoluyla, termal deformasyon küçüktür, besleme stabilitesi yüksektir, böylece sağlanır Otomasyon ekipmanlarında yüksek hassasiyet ve yüksek çalışma stabilitesi.
Bilyalı vida destek koltuğu: bilyalı vida destek yuvası, vida ile motor arasındaki bağlantıyı desteklemek için bir yatak destek yuvasıdır, destek yuvası genellikle şu şekilde ayrılır: sabit taraf ve destek ünitesi, destek ünitesinin sabit tarafı, ön basınç ayarlı açısal ile donatılmıştır temaslı bilyalı rulmanlar. Özellikle ultra kompakt tipte, ultra kompakt bilyalı vidalar için geliştirilmiş 45° temas açısına sahip ultra kompakt eğik bilyalı rulman, yüksek sertlik ve yüksek hassasiyetle istikrarlı dönme performansı elde etmek için kullanılır. Destek tarafındaki destek ünitesinde sabit bilyalı rulmanlar kullanılmaktadır. Destek ünitesinin iç yatağı uygun miktarda lityum sabun bazlı gres ile doldurularak özel sızdırmazlık contası ile kapatılarak doğrudan montaja ve uzun süreli kullanıma olanak sağlar. Bilyalı vida ile rijitlik dengesi dikkate alınarak optimum rulman benimsenmiş ve yüksek rijitliğe ve düşük torka (temas açısı 30°, serbest kombinasyon) sahip açısal temaslı bilyalı rulman kullanılmıştır. Ayrıca ultra kompakt destek ünitesi, ultra kompakt bilyalı vidalar için geliştirilmiş ultra kompakt eğik bilyalı rulmanla donatılmıştır. Bu tip rulmanlar 45° temas açısına, küçük bilya çapına ve çok sayıda bilyaya sahiptir ve yüksek sertlik ve yüksek hassasiyete sahip ultra küçük açısal temaslı bilyalı rulmanlardır ve istikrarlı dönme performansı elde edebilirler. Destek ünitesinin şekli, uygulamaya göre seçilebilen köşeli tip ve yuvarlak tip serilerde mevcuttur. Küçük ve kurulumu kolay olan destek ünitesi, kurulumun etrafındaki alanı dikkate alacak şekilde küçük boyutta tasarlanmıştır. Aynı zamanda ön basınçlı rulmanlar teslimattan hemen sonra monte edilebilir, bu da montaj süresini azaltır ve montaj doğruluğunu artırır. Elbette maliyet tasarımından tasarruf etmek gerekiyorsa, kendi standart dışı parça rulman yatağınızı da yapabilirsiniz, rulman kombinasyonunu dış kaynak kullanarak bir destek ünitesine dönüştürebilirsiniz, toplu uygulama maliyet açısından çok avantajlıdır.
Kaplin: Kaplin, hareket ve torku aktarmak için iki şaftı birbirine bağlamak için kullanılır; makine, bir cihazı birleştirmek veya ayırmak için çalışmayı durdurur. Kaplinle bağlanan iki şaftın üretim ve kurulum hataları, yataklama sonrası deformasyon ve sıcaklık değişikliklerinin etkisi vb. nedeniyle tam olarak hizalanması genellikle garanti edilmez, ancak bir dereceye kadar göreceli yer değiştirme vardır. Bu, kaplinin tasarımının yapıdan çeşitli farklı önlemler almasını gerektirir, böylece belirli bir göreceli yer değiştirme aralığına uyum sağlama performansına sahip olur. Standart dışı ekipman lineer aktüatörde yaygın olarak kullanılan kaplin esnek kaplindir ve yaygın tipler oluk kaplin, çapraz kayar kaplin, erik kaplin, diyafram kaplindir.
Doğrusal aktüatör için kaplin nasıl seçilir:
Standart dışı otomasyon için ortak kaplinler.
Sıfır boşluk gerektiğinde diyafram tipini veya oluk tipini seçin.
Yüksek tork aktarımı gerektiğinde diyafram tipini, çapraz şekli, daha dolgun şekli seçin.
Servo motorlar çoğunlukla diyafram tipiyle donatılırken, step motorlar çoğunlukla oluk tipi olarak seçilir.
Silindir veya sarma motorunda yaygın olarak kullanılan çapraz şekilli, hassas performans biraz düşüktür (yüksek gereksinimler değildir).
Sınır sensörü
Doğrusal aktüatördeki limit sensörü genellikle yuva tipi fotoelektrik anahtarı kullanır, yuva tipi fotoelektrik anahtar aslında bir tür fotoelektrik anahtardır, aynı zamanda U tipi fotoelektrik anahtar olarak da adlandırılır, kızılötesi verici tüp ve kızılötesi ile kızılötesi indüksiyonlu fotoelektrik ürünlerdir. Alıcı tüp kombinasyonu ve yuva genişliği, indüksiyon alıcı modelin gücünü ve alınan sinyalin ortam olarak ışığa olan mesafesini, aydınlık gövde ile ışık alıcı gövde arasındaki kızılötesi ışıkla belirlemektir. ortam ve verici ile alıcı arasındaki kızılötesi ışık alınır ve nesnenin konumunu tespit edecek şekilde dönüştürülür. Aynı yakınlık anahtarındaki yarıklı fotoelektrik anahtar temassızdır, algılama gövdesi tarafından daha az kısıtlanır ve uzun algılama mesafesi, uzun mesafe algılama (onlarca metre) algılama doğruluğu, küçük nesneleri çok geniş bir uygulama yelpazesinde algılayabilir.
2. Vidalı aktüatörün avantajları ve dezavantajları
Doğrusal aktüatörün ilerlemesi ne kadar küçük olursa, servo motorun itme kuvveti maksimuma o kadar büyük olur, genel olarak doğrusal aktüatörün ilerlemesi ne kadar küçük olursa, itme kuvveti de o kadar büyük olur. Genellikle endüstride daha büyük kuvvet ve yük kullanılır, örneğin 100W'lık nominal itme gücü 0,32N olan servoya güç vermek için 5 mm'lik vidalı mil yaklaşık 320N'lik bir itme gücü üretebilir.
Genel Z ekseni kullanımı genellikle vidalı lineer aktüatördür, bilyalı vidalı lineer aktüatördür, avantajın başka bir yönü de diğer iletim yöntemlerine göre yüksek doğruluğudur, genel lineer aktüatörün tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0,005 a ± 0,02 mm'dir, gerçek değerlere göre Müşteri üretiminin gereksinimleri, bilyalı vidalı lineer aktüatörün aldığı bilyalı vidalı ince sınırlama oranı nedeniyle, genel vidalı lineer aktüatör stroku çok uzun olamaz, çapın 1/50'si/toplam uzunluk maksimum değerdir, Bu aralık dahilinde kontrol, kasa uzunluğunun ötesinde çalışma hızını orta derecede azaltmanız gerekir. Servo motorun yüksek hızlı dönüşü yoluyla aktüatörün ince oranlı uzunluğundan daha fazlası, filamentin rezonansı, büyük gürültü ve tehlikenin neden olduğu titreşim sapmasına neden olacaktır, bilyalı vida düzeneği her iki uçtan da desteklenir, filament çok uzun olmayacaktır sadece kaplinin kolayca gevşemesine neden olur, aktüatör doğruluğu oluşur ve servis ömrü azalır. Örneğin gümüş KK aktüatörlü Tayvan'ı ele alalım; etkili strok 800 mm'yi aştığında rezonans oluşabilir ve strok her biri 100 mm arttığında maksimum hız %15 oranında azaltılmalıdır.
3. Vidalı aktüatörün uygulanması
Motor on lineer aktüatör mekanizması düzgün hareket, iyi hassasiyet ve kontrol performansına sahiptir (strok dahilinde herhangi bir pozisyonda hassas bir şekilde durabilir) ve çalışma hızı, motor hızı ve vida aralığı ve aktüatörün tasarımı tarafından belirlenir; küçük ve orta vuruş durumları için uygundur ve aynı zamanda birçok doğrusal robotun kullandığı mekanizma şeklidir. Otomasyon endüstrisindeki ekipmanlar, yarı iletken, LCD, PCB, tıbbi, lazer, 3C elektronik, yeni enerji, otomotiv ve diğer otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
4. Vidalı aktüatörün ilgili parametrelerinin açıklanması
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın: Aynı çıkışın aynı aktüatöre uygulanması ve konumlandırmanın birkaç kez tekrarlanmasıyla elde edilen sürekli sonuçların tutarlılık derecesini ifade eder. Tekrar konumlandırma doğruluğu, servo sistemin özelliklerinden, besleme sisteminin açıklığı ve sertliğinden ve sürtünme özelliklerinden etkilenir. Genel olarak tekrar konumlandırma doğruluğu, aktüatörün birden fazla hareketinin tutarlılığını etkileyen normal dağılımlı bir şans hatasıdır ve çok önemli bir performans indeksidir.
Bilyalı vida kılavuzu: Vida kalıp setindeki vidanın diş adımını ifade eder ve ayrıca vidanın her dönüşünde somunun diş üzerinde ilerlediği doğrusal mesafeyi (genellikle mm: mm cinsinden) temsil eder.
Maksimum hız: farklı kılavuz uzunluklarına sahip aktüatörün elde edebileceği maksimum doğrusal hızı ifade eder
Maksimum taşınabilir ağırlık: Aktüatörün hareketli parçası tarafından yüklenebilecek maksimum ağırlık, farklı kurulum yöntemleri farklı kuvvetlere sahip olacaktır
Nominal itme kuvveti: Aktüatör bir itme mekanizması olarak kullanıldığında elde edilebilecek nominal itme kuvveti.
Standart vuruş, aralık: Modüler satın almanın avantajı seçimin hızlı ve stokta olmasıdır. Dezavantajı ise vuruşun standardize edilmiş olmasıdır. Üretici ile özel ölçüler sipariş etmek mümkün olsa da, standart üretici tarafından verilmektedir, dolayısıyla standart strok üreticinin stok modelini ifade eder ve aralık, genellikle maksimum stroktan maksimum stroka kadar farklı standart stroklar arasındaki farktır. değer, eşit fark serisinden aşağı. Örneğin standart strok 100-1050 mm ve aralık 50 mm ise stok modelin standart stroku 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm'dir.
5. Lineer aktüatörün seçim süreci
Tasarım uygulaması çalışma koşullarına göre aktüatör tipini belirleyin: silindir, vida, triger kayışı, kremayer ve pinyon, lineer motor aktüatörü vb.
Aktüatörün tekrar konumlandırma doğruluğunu hesaplayın ve onaylayın: Talebin tekrar konumlandırma doğruluğunu ve aktüatörün tekrar konumlandırma doğruluğunu karşılaştırın ve uygun doğruluk aktüatörünü seçin.
Aktüatörün maksimum doğrusal çalışma hızını hesaplayın ve kılavuz aralığını belirleyin: Tasarlanan uygulama koşullarının çalışma hızını hesaplayın, aktüatörün maksimum hızına göre uygun aktüatörü seçin ve ardından aktüatör kılavuz aralığının boyutunu belirleyin.
Kurulum yöntemini ve maksimum yük ağırlığını belirleyin: Kurulum yöntemine göre yük kütlesini ve torku hesaplayın.
Aktüatörün talep strokunu ve standart strokunu hesaplayın: Aktüatörün standart strokunu gerçek tahmini stroka göre eşleştirin.
Aktüatörü motor tipi ve aksesuarlarla doğrulayın: Motorun frenli olup olmadığı, enkoder formu ve motor markası.
KK aktüatörün özellikleri ve uygulamaları
6. KK modülü tanımı
KK modülü, bilyalı vida ve kayar koltuğu her ikisi de olan U-şekilli doğrusal kızak kılavuzundan oluşan, motorla tahrik edilen hareketli bir platform olan tek eksenli robot olarak da bilinen bilyalı vidalı doğrusal modüle dayanan üst düzey bir uygulama ürünüdür. Bilyalı vidanın tahrik somunu ve doğrusal gerinim ölçerin kılavuz kaydırıcısı ve çekiç, yüksek hassasiyet elde etmek için zemin bilyalı vidadan yapılmıştır.
7. KK modülü özellikleri
Çok fonksiyonlu tasarım: Tahrik için bilyalı vidayı ve kılavuz için U-rayını entegre ederek hassas doğrusal hareket sağlar. Çok fonksiyonlu aksesuarlarla da kullanılabilir. Çok amaçlı uygulama tasarımının tanıtılması çok uygundur ve aynı zamanda yüksek hassasiyetli iletim talebini karşılayabilir.
Küçük boyut ve hafiflik: U-ray, bir kılavuz ray olarak ve ayrıca kurulum hacmini büyük ölçüde azaltmak için bir platform yapısıyla birlikte kullanılabilir ve en iyi sağlamlık ve ağırlık oranını elde etmek üzere optimize edilmiş bir yapı tasarlamak için sonlu elemanlar yöntemi kullanılır. Tork kuvveti ve düzgün konumlandırma hareketinin düşük ataleti enerji tüketimini azaltabilir.
Yüksek hassasiyet ve yüksek sertlik: Çelik bilyenin temas konumunun her yöndeki yük nedeniyle deformasyonunun analizi, bu hassas doğrusal modülün yüksek hassasiyet ve yüksek sertlik özelliklerine sahip olduğunu göstermektedir. En iyi sağlamlık ve ağırlık oranını elde etmek için sonlu elemanlar yöntemiyle optimize edilmiş yapı tasarımı.
Test edilmesi kolay ve donanımlı: Konumlandırma doğruluğu, konumlandırmanın tekrarlanabilirliği, hareket paralelliği ve başlatma torku fonksiyonlarını test etmek kolaydır.
Montajı ve bakımı kolay: Profesyonel vasıflı personele ihtiyaç duyulmadan montaj tamamlanabilir. İyi toz geçirmezlik ve yağlama, makinenin hurdaya çıkarılmasından sonra bakımı ve yeniden kullanımı kolaydır.
Ürünlerin çeşitlendirilmesi, seçim ihtiyacını karşılayabilir:
Sürüş modu: Vidalı, senkron kayışa ayrılabilir
Motor gücü: opsiyonel servo motor veya step motor
Motor bağlantısı: Direkt, alt, iç, sol, sağ, alan kullanımına göre
Etkili vuruş: 100-2000mm (vida hızı limitine göre)
Müşterinin ihtiyaçlarına göre özelleştirme yapılabilir: tek parça veya özel tasarım ve imalatın kombinasyonu, tek eksen çok eksenli kullanım için birleştirilebilir
8. Sıradan vidalı modüle kıyasla KK modülünün avantajları
Tasarımı ve kurulumu kolay, küçük boyutlu ve hafif
Yüksek sertlik ve yüksek hassasiyet (±0,003 m'ye kadar)
Tam donanımlı, modüler tasarıma en uygun
Ama pahalı ve pahalı
9. Tek eksenli robot modülü sınıflandırması
Tek eksenli robot modülleri çeşitli uygulamalara göre şu şekilde sınıflandırılır:
KK (yüksek hassasiyet)
SK (sessiz)
KC (entegre hafif)
KA (hafif)
KS (yüksek toz geçirmez)
KU (yüksek sertlikte toz geçirmez)
KE (basit toz geçirmez)
10. KK modülü aksesuar seçimi
Farklı kullanım gereksinimlerine cevap verebilmek amacıyla KK modülleri ayrıca alüminyum kapaklı, teleskopik kılıflı (organ kapağı), motor bağlantı flanşlı ve limit switchli olarak da mevcuttur.
Alüminyum kapak ve teleskopik kılıf (organ kapağı): yabancı cisimlerin ve yabancı maddelerin KK modülüne girmesini ve servis ömrünü, hassasiyetini ve düzgünlüğünü etkilemesini önleyebilir.
Motor bağlantı flanşı: Çeşitli motor türlerini KK modülüne kilitleyebilir.
Limit anahtarı: Kızak konumu, başlangıç noktası ve kaymanın hareket mesafesini aşmasını önlemek için güvenlik sınırları sağlar.
11. KK modül uygulamaları
KK modülü çok çeşitli otomasyon ekipmanlarında kullanılmaktadır. Yaygın olarak aşağıdaki ekipmanlarda kullanılır: otomatik kalay kaynak makinesi, vida kilitleme makinesi, raf parça kutusu alma ve yerleştirme, küçük ekim ekipmanı, kaplama makinesi, parça alma ve yerleştirme işlemi, CCD lens hareketi, otomatik boyama makinesi, otomatik yükleme ve boşaltma cihaz, kesme makinesi, elektronik bileşenler üretim ekipmanı, küçük montaj hattı, küçük pres, punta kaynak makinesi, yüzey laminasyon ekipmanı, otomatik etiketleme makinesi, sıvı doldurma ve dağıtma, parça ve bileşen dağıtma, Sıvı doldurma ve dağıtma, parça test ekipmanı, üretim hattı iş parçası bitirme, malzeme doldurma cihazı, paketleme makinesi, gravür makinesi, konveyör bant deplasmanı, iş parçası temizleme ekipmanı vb.
Gönderim zamanı: Haziran-18-2020
