TPA ROBOT, teslim edilen ürünlerimizin kalitesinin en iyi olduğunu garanti eder. Yine de aktüatörlerimizin sorun yaşamayacağını %100 garanti edemeyiz. Aktüatörlerde herhangi bir anormallik fark ettiğinizde lütfen bunları kullanmayı hemen bırakın ve arıza veya istisnaları gidermek ve kolayca çözmek için aşağıdaki adımları izleyin.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Bilyalı vida tahrikli aktüatörler/elektrikli silindirler için anormal çözümler:
| Uygulanabilir Modeller | İstisnalar | Çözümler |
| GCR Serisi GCRS Serisi KSR/KNR Serisi HCR Serisi HNR Serisi ESR Serisi EMR Serisi EHR Serisi | Güç bağlandığında anormal ses | A. Servo sürücüde "Mekanik Rezonans Bastırma" parametresinin değerini ayarlayın. B. Servo sürücüde "Auto-Tuning" parametresinin değerini ayarlayın. |
| Motor döndüğünde anormal gürültü | A. Servo sürücüde "Mekanik Rezonans Bastırma" parametresinin değerini ayarlayın. B. Servo sürücüde "Otomatik ayarlama" parametresinin değerini ayarlayın. C. Motor freninin serbest bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin. D. Aşırı yük nedeniyle mekanizmanın deforme olup olmadığını kontrol edin.
| |
| Motor çalışırken kaydırıcı/çubuk düzgün değil | A. Frenin serbest bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin; B. Motoru doğrusal aktüatörden/elektrikli silindirden ayırın, kayar koltuğu elle itin ve sorunun nedenini değerlendirin. C. Kaplinin sabitleme vidasının gevşek olup olmadığını kontrol edin. D. Doğrusal aktüatörün/elektrikli silindirin hareketli alanına yabancı madde düşüp düşmediğini kontrol edin. | |
| Doğrusal modülün/elektrikli silindir çubuğunun yürüme mesafesi gerçek mesafeyle eşleşmiyor | A. Giriş hareket değerinin doğru olup olmadığını kontrol edin. B. Lead giriş değerinin doğru olup olmadığını kontrol edin. | |
| Motor hareketi AÇIK olduğunda kaydırıcı/çubuk hareket etmiyor | A. Frenin serbest bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin. B. Kaplin sabitleme vidasının gevşek olup olmadığını kontrol edin. C. Motoru doğrusal aktüatörden/elektrikli silindirden ayırın ve sorunu ve nedenini belirleyin. |
Kayış tahrikli aktüatörler için anormal çözümler:
| Uygulanabilir Modeller | İstisnalar | Çözümler |
| HCB Serisi HNB Serisi OCB Serisi ONB Serisi GCB Serisi GCBS Serisi | Güç bağlandığında anormal ses | A. Servo sürücüdeki "mekanik rezonans bastırma" parametresinin değerini ayarlayın B. Servo sürücüde "otomatik ayarlama" parametresinin değerini ayarlayın |
| Kaplin, zamanlama kasnağı kayıyor | A. Zamanlama makarasını ve kaplinin kilitli olup olmadığını kontrol edin B. Zamanlama makarasını ve kaplinin kama yuvasına sahip olup olmadığını kontrol edin C. Zamanlama kasnağı ve kaplin millerinin eşleşip eşleşmediği. | |
| Motor çalışırken kaydırıcının hareketi düzgün değil | A. Frenin serbest bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin B. Motoru lineer modülden ayırın, kayar koltuğu elle itin ve sorunun nedenini belirleyin C. Kaplin sabitleme vidalarının gevşek olup olmadığını kontrol edin D. Lineer modülün hareket alanına yabancı cisimlerin düşüp düşmediğini kontrol edin | |
| Aktüatör hareket konumlandırması doğru değil | A. Kayışın gevşek olup olmadığını ve dişlerin atlanıp atlanmadığını kontrol edin B. Kayış kablosunun giriş değerinin doğru olup olmadığını kontrol edin | |
| Aşırı yükü belirten servo motor alarmı | A. Frenin serbest bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin B. Kaplin sabitleme vidalarının gevşek olup olmadığını kontrol edin C. Redüktör takılması nedeniyle hız oranını artırın, torku artırın ve hızı azaltın |
Doğrudan tahrikli lineer motorlar için anormal çözümler:
| Uygulanabilir Modeller | İstisnalar | Çözümler |
| Doğrudan tahrikli lineer motorlar (LNP serisi LNP2 serisi P serisi UH serisi) | Motorun taşması | 1. Motor limit pozisyonunu aşıyor; 2. Motor parametrelerini ayarlayın; A. Yazılımı yeniden başlattıktan sonra genel sıfırlama; B. Motor ile yürüme kolu arasındaki biyel kolunun uzunluğunun uygun olup olmadığını kontrol edin. |
| Motorun kökeni bulunamadı | 1. Motor HM'yi aşıyor; 2. Yürüme kolunu manuel olarak hareket ettirin ve motorun konumunu gözlemleyin; A. Okuma kafasını değiştirin, yeniden başlatın ve sıfırlayın B. Manyetik terazinin yüzeyinin hasarlı olup olmadığını kontrol edin, hasarlıysa manyetik teraziyi değiştirin. | |
| Sıfırlanamıyor | 1. Yazılım sorunları; 2. Motor kartı sürücü testini yeniden indirin; A. Sürücü kartını değiştirin; B. Motorun sürücü kartı ve çevresel kablolarının gevşek olup olmadığını kontrol edin. | |
| CAN veri yolu iletişim alarmı | A. CAN Bus kablolarının gevşek olup olmadığını kontrol edin; B. PC kartı üzerindeki veri yolu konnektörünü çıkarın, toz varsa temizledikten sonra tekrar takın ve test edin; C. Sürücü kartını değiştirin ve programı tekrar indirin. | |
| Anormal gürültü ve titreşim | 1. İlgili mekanik parçaları kontrol edin, ayarlamalar yapın ve gerekirse yedek parçaları değiştirin; 2. Motor PID parametrelerini ayarlayın. |
