Tinitiyak ng TPA ROBOT na ang kalidad ng aming mga naihatid na produkto ay ang pinakamahusay.Gayunpaman, hindi namin 100% magagarantiya na ang aming mga actuator ay hindi magkakaroon ng anumang mga problema.Kapag may napansin kang anumang mga abnormalidad sa mga actuator, mangyaring ihinto kaagad ang paggamit sa mga ito, at Sundin ang mga hakbang sa ibaba upang i-troubleshoot at madaling malutas ang mga pagkabigo o pagbubukod.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Mga hindi normal na solusyon para sa mga ball screw driven na actuator/electric cylinder:
| Mga Naaangkop na Modelo | Mga pagbubukod | Mga solusyon |
| Serye ng GCR Serye ng GCRS Serye ng KSR/KNR Serye ng HCR Serye ng HNR Serye ng ESR Serye ng EMR Serye ng EHR | Abnormal na tunog kapag nakakonekta ang kuryente | a.Ayusin ang halaga ng parameter na "Mechanical Resonance Suppression" sa servo drive. b.Ayusin ang halaga ng parameter na "Auto-Tuning" sa servo drive. |
| Abnormal na ingay kapag umiikot ang motor | a.Ayusin ang halaga ng parameter na "Mechanical Resonance Suppression" sa servo drive. b.Ayusin ang halaga ng parameter na "Auto-tuning" sa servo drive. c.Suriin kung ang preno ng motor ay inilabas. d.Suriin kung ang mekanismo ay deformed dahil sa labis na karga.
| |
| Hindi makinis ang slider/rod kapag umaandar ang motor | a.Suriin kung ang preno ay inilabas; b.Ihiwalay ang motor mula sa linear actuator/electric cylinder, itulak ang sliding seat sa pamamagitan ng kamay, at hatulan ang sanhi ng problema. c.Suriin kung maluwag ang fixing screw ng coupling. d.Suriin kung may banyagang bagay na nahuhulog sa gumagalaw na lugar ng linear actuator/electric cylinder. | |
| Ang distansya sa paglalakad ng linear module/electric cylinder rod ay hindi tumutugma sa aktwal na distansya | a.Suriin kung tama ang halaga ng paglalakbay sa input. b.Tingnan kung tama ang value ng lead input. | |
| Hindi gumagalaw ang slider/rod kapag NAKA-ON ang paggalaw ng motor | a.Suriin kung ang preno ay inilabas. b.Suriin kung maluwag ang coupling fixing screw. c.Ihiwalay ang motor mula sa linear actuator/electric cylinder, at tukuyin ang problema at sanhi. |
Mga abnormal na solusyon para sa belt driven actuator:
| Mga Naaangkop na Modelo | Mga pagbubukod | Mga solusyon |
| Serye ng HCB Serye ng HNB Serye ng OCB Serye ng ONB Serye ng GCB Serye ng GCBS | Abnormal na tunog kapag nakakonekta ang kuryente | a.Ayusin ang halaga ng parameter na "mechanical resonance suppression" sa servo drive b.Ayusin ang halaga ng parameter na "auto-tuning" sa servo drive |
| Pagkabit, timing pulley pagdulas | a.Suriin ang timing pulley at kung naka-lock ang coupling b.Suriin ang timing pulley at kung may keyway ang coupling c.Kung ang mga shaft ng timing pulley at ang pagkabit ay magkatugma. | |
| Hindi maayos ang galaw ng slider kapag tumatakbo ang motor | a.Suriin kung ang preno ay inilabas b.Ihiwalay ang motor mula sa linear module, itulak ang sliding seat sa pamamagitan ng kamay, at tukuyin ang sanhi ng problema c.Suriin kung maluwag ang coupling fixing screws d.Suriin kung may mga banyagang bagay na nahuhulog sa gumagalaw na lugar ng linear module | |
| Ang pagpoposisyon ng paggalaw ng actuator ay hindi tumpak | a.Suriin kung ang sinturon ay maluwag at laktawan ang mga ngipin b.Suriin kung tama ang input value ng belt lead | |
| Servo motor alarm, na nagpapahiwatig ng labis na karga | a.Suriin kung ang preno ay inilabas b.Suriin kung maluwag ang coupling fixing screws c.Kung dahil sa pag-install ng reducer, dagdagan ang ratio ng bilis, dagdagan ang torque, at bawasan ang bilis |
Mga abnormal na solusyon para sa direct drive linear motors:
| Mga Naaangkop na Modelo | Mga pagbubukod | Mga solusyon |
| Direktang drive linear motors (LNP series LNP2 series P series UH series) | Sumabog ang motor | 1. Lumampas ang motor sa limitasyong posisyon; 2. Ayusin ang mga parameter ng motor; a.Pangkalahatang pag-reset pagkatapos i-restart ang software; b.Suriin kung ang haba ng connecting rod sa pagitan ng motor at ng walking arm ay angkop. |
| Hindi mahanap ang pinanggalingan ng motor | 1. Ang motor ay lumampas sa HM; 2. Manu-manong ilipat ang braso sa paglalakad at obserbahan ang posisyon ng motor; a.Palitan ang reading head, i-restart at i-reset b.Suriin kung ang ibabaw ng magnetic scale ay nasira, kung gayon, palitan ang magnetic scale. | |
| Hindi ma-reset | 1. Mga problema sa software; 2. Muling i-download ang pagsubok sa driver ng board ng motor; a.Palitan ang driver board; b.Suriin kung maluwag ang driver board at ang peripheral wiring ng motor. | |
| CAN bus komunikasyon alarma | a.Suriin kung maluwag ang mga wiring ng CAN Bus; b.Tanggalin sa saksakan ang bus connector sa PC board, kung may alikabok, isaksak ito muli pagkatapos ng paglilinis at pagsubok; C. Palitan ang driver board at i-download muli ang program. | |
| Abnormal na ingay at panginginig ng boses | 1. Suriin ang kaukulang mga bahagi ng makina, gumawa ng mga pagsasaayos, at palitan ang mga ekstrang bahagi kung kinakailangan; 2. Ayusin ang mga parameter ng motor PID. |
