Top nurbat görnüşli çyzykly hereketlendiriji esasan top nurbatyndan, çyzykly gollanmadan, alýumin garyndy profilinden, top nurbadynyň goldaw bazasyndan, birikdirilişinden, hereketlendirijisinden, çäklendiriji datçikden we ş.m.
Top nurbaty: Top nurbaty, aýlaw hereketini çyzykly herekete ýa-da çyzykly hereketi aýlaw hereketine öwürmek üçin amatlydyr. Top nurbaty nurbatdan, hozdan we topdan durýar. Onuň wezipesi, aýlanýan hereketi çyzykly herekete öwürmek, bu bolsa nurbatyň hasam giňelmegi we ösdürilmegi. Ownuk sürtülme garşylygy sebäpli dürli nurbatlar we takyk gurallarda top nurbaty giňden ulanylýar. Highokary takyklyk bilen ýokary takyk çyzykly herekete ýetip bolýar. Şeýle-de bolsa, ulanylanda üns berilmegine mätäç bolan trapezoidal nurbadyň öz-özüni gulplamak ukyby ýok.
Çyzykly gollanma: çyzykly gollanma, şeýle hem slaýd ýoly, çyzykly gollanma, çyzykly slaýd, çyzykly garşylykly hereket hadysalary üçin çyzykly podşipniklerden has ýokary ýük derejesine eýe, belli bir tork göterip bilýän bolsa, ýokary takyklyk çyzykly bolmagy üçin ýokary ýük ýagdaýynda bolup biler Hereket, has pes takyklyk ýagdaýlaryndan başga-da guty çyzykly podşipnikler bilen hem çalşyrylyp bilner, ýöne torkda we ýük göterijilik ukybynyň çyzykly gollanmadan has garypdygyny bellemelidiris.
Alýumin garyndysynyň moduly: modul alýuminiý garyndy profiliniň süýşýän stoly owadan görnüşi, laýyk dizaýny, oňat berkligi, ygtybarly öndürijiligi, pes önümçilik bahasy köplenç senagat awtomatlaşdyryş enjamlarynda ulanylýar, modulyň berkligine gurnama işini tamamlamak arkaly termiki deformasiýa az, iýmit durnuklylygy ýokary, şeýlelik bilen üpjün edýär awtomatlaşdyryş enjamlarynda ýokary takyklyk we işiň ýokary durnuklylygy.
Top nurbat goldaw oturgyjy: nurbat bilen hereketlendirijiniň arasyndaky baglanyşygy goldamak üçin goltuk oturgyjy, goldaw oturgyjy adatça bölünýär: berkidilen tarap we goldaw bölümi, goldaw bölüminiň kesgitlenen tarapy basyşdan öňki sazlanan burç bilen enjamlaşdyrylandyr aragatnaşyk podşipnikleri. Hususan-da, ultra ykjam görnüşde, ultra ykjam top nurbatlary üçin işlenip düzülen 45 ° kontakt burçly ultra ykjam burç kontakt topy, gaty berklik we ýokary takyklyk bilen durnukly aýlaw ýerine ýetirmek üçin ulanylýar. Çuňňur çyzykly podşipnikler goldaw tarapyndaky goldaw bölüminde ulanylýar. Goldaw bölüminiň içki podşipnigi degişli mukdarda litiý sabyn esasly ýag bilen doldurylýar we gönüden-göni gurnamaga we uzak möhletli ulanmaga mümkinçilik berýän ýörite möhürleýji gap bilen möhürlenýär. Iň oňat podşipnik, nurbat bilen berkligiň deňagramlylygyny göz öňünde tutup kabul edilýär we ýokary berklik we pes torkly burç kontakt topy (kontakt burçy 30 °, erkin kombinasiýa) ulanylýar. Şeýle hem, ultra ykjam goldaw bölümi ultra ykjam top nurbatlary üçin işlenip düzülen ultra ykjam burç kontakt topy bilen enjamlaşdyrylandyr. Rulman görnüşiniň 45 ° kontakt burçy, kiçijik top diametri we köp sanly topy bar we ýokary berkligi we ýokary takyklygy bilen ultra-kiçi burçly kontakt topy bolup, durnukly işleýşini gazanyp biler. Goldaw bölüminiň görnüşi, programma laýyklykda saýlanyp bilinýän burç görnüşinde we tegelek görnüşde bolýar. Kiçijik we gurmak aňsat, goldaw bölümi gurnamanyň töweregindäki boşlugy göz öňünde tutup kiçi göwrümli dizaýn edildi. Şol bir wagtyň özünde, deslapky basyşly podşipnikler eltilenden soň gönüden-göni gurnalyp, gurnama wagtyny azaldyp, gurnama takyklygyny ýokarlandyryp bolýar. Elbetde, çykdajy dizaýnyny tygşytlamak zerur bolsa, özüňiziň standart däl bölekleriňizi hem öndürip bilersiňiz, autsorsing rulman kombinasiýasyny goldaw bölümine goşup bilersiňiz, partiýa programmasy çykdajy taýdan gaty amatly.
Jübütlemek: Jübüt hereketi we torky geçirmek üçin iki şahany birleşdirmek üçin ulanylýar, enjam enjama goşulmak ýa-da aýyrmak üçin işlemegini bes edýär. Baglamak bilen birleşdirilen iki şaha, köplenç önümçilik we gurnama ýalňyşlyklary, göterilenden soň deformasiýa we temperatura üýtgemeleriniň täsiri we ş.m. sebäpli berk sazlaşykly kepillendirilmeýär, ýöne belli bir derejede süýşmek bar. Munuň üçin birikdirmäniň dizaýny, gurluşdan dürli dürli çäreleri görmegi talap edýär, şeýlelik bilen belli bir üýtgeýiş süýşmesine uýgunlaşyp biler. Adaty däl enjamlaryň çyzykly hereketlendirijisinde köplenç ulanylýan birikdirme çeýe birikdirme bolup, umumy görnüşleri çukur birikdirmesi, slaýd birikdirmesi, erik birikdirmesi, diafragma birikdirmesi.
Çyzykly hereketlendiriji üçin birikdirmäni nädip saýlamaly:
Adaty däl awtomatlaşdyryş üçin umumy birikdirmeler.
Nol yza gaýtmak zerur bolanda, diafragma görnüşini ýa-da çukur görnüşini saýlaň.
Torokary tork geçirijisi zerur bolanda, diafragma görnüşini, haç görnüşini, erik görnüşini saýlaň.
Servo hereketlendirijileri esasan diafragma görnüşi bilen enjamlaşdyrylan, basgançakly hereketlendirijiler esasan çukur görnüşi bilen saýlanýar.
Silindrde ýa-da egrem-bugram motor hadysalarynda köplenç kesiş görnüşli, takyk öndürijiligi birneme pesdir (ýokary talaplar däl).
Çäklendiriji datçik
Çyzykly hereketlendirijide çäklendiriji datçik, adatça, ýeri görnüşli fotoelektrik wyklýuçatelini ulanar, ýeri görnüşli fotoelektrik wyklýuçatel, aslynda infragyzyl geçiriji turba we infragyzyl infragyzyl induksiýa fotoelektrik önümleri diýlip atlandyrylýan fotoelektrik wyklýuçatelidir. kabul ediji turba kombinasiýasy we ýeri giňligi induksiýa kabul ediş modeliniň berkligini we alnan signalyň ýagtylyk bilen ýagtylyk bedeniniň we ýagtylygy kabul ediji bedeniň arasyndaky infragyzyl çyra arkaly aralygyny kesgitlemekdir. çykaryjy bilen kabul edijiniň arasyndaky orta we infragyzyl ýagtylyk kabul edilýär we obýektiň ýagdaýyny kesgitlemek üçin öwrülýär. Şol bir ýakyn wyklýuçatelde ýerleşdirilen fotoelektrik wyklýuçatel kontakt däl, kesgitleýiş organy tarapyndan az çäklendirilmeýär we uzak kesgitleýiş aralygy, uzak aralygy kesgitlemek (onlarça metr) kesgitlemegiň takyklygy ownuk obýektleri gaty giň gerimde kesgitläp biler.
2. Top nurbat hereketlendirijisiniň artykmaçlyklary we kemçilikleri
Çyzykly hereketlendirijiniň gurşuny näçe kiçi bolsa, serw motorynyň iň ýokary zyňylmagy şonça-da köp bolar, adatça çyzykly hereketlendirijiniň gurşuny näçe kiçi bolsa, şonça-da köp zyňylýar. Köplenç has uly güýç we ýük pudagynda ulanylýar, meselem, gurşun 5mm top nurbaty arkaly 0.32N kuwwatlylygy 100W kuwwatly servo ýaly 320N zyňyndy öndürip biler.
Umumy Z-ok ulanylyşy, adatça, nurbat çyzykly herekete getiriji, top nurbat çyzykly hereketlendiriji, artykmaçlygyň başga bir tarapy, beýleki geçiriş usullaryna garanyňda ýokary takyklygy, umumy çyzykly hereketlendirijiniň ýerleşiş takyklygy ± 0.005 a ± 0.02mm Müşderi önümçiliginiň talaplary, top nurbat çyzykly herekete getirijiniň çäklendirmeleriniň has az paýy sebäpli, umumy nurbat çyzykly herekete getiriji urgy gaty uzyn bolup bilmez, diametriň 1/50 / umumy uzynlygynyň iň ýokary bahasy, bu aralykdaky gözegçilik, işiň uzynlygyndan has ýokary işleýiş tizligini peseltmeli. Servo hereketlendirijisiniň ýokary tizlikli aýlanmagy arkaly hereketlendirijiniň inçe gatnaşygyndan has köp, filamentiň rezonansy uly ses we howp sebäpli yrgyldy deflýasiýasyny döreder, top nurbatyny iki ujunda goldaýar, filament gaty uzyn bolmaz diňe birikmäniň ýeňilleşmegine sebäp bolýar, hereketlendirijiniň takyklygy, hyzmat möhletiniň peselmegi bar. Mysal üçin, kümüş KK hereketlendirijisinde Taýwany alyň, täsirli urgy 800 mm-den geçende rezonans bolup biler we insult hersi 100mm ýokarlananda iň ýokary tizlik 15% peselmeli.
3. Top nurbat hereketlendirijisini ulanmak
Motor on çyzykly hereketlendiriji mehanizmiň göwnejaý hereketi, takyklygy we dolandyryş ýerine ýetirijiligi bar (urmagyň içindäki islendik ýerde takyk durup biler) we işleýiş tizligi hereketlendirijiniň tizligi we nurbat meýdançasy we hereketlendirijiniň dizaýny bilen kesgitlenýär. kiçi we orta urgy ýagdaýlary üçin amatly, şeýle hem köp çyzykly robotlaryň ulanýan mehanizm görnüşidir. Awtomatlaşdyryş pudagynda enjamlar ýarymgeçiriji, LCD, PCB, lukmançylyk, lazer, 3C elektronika, täze energiýa, awtoulag we beýleki awtomatlaşdyryş enjamlarynda giňden ulanylýar.
4. Nurbat hereketlendirijisiniň baglanyşykly parametrleriniň düşündirişi
Positionerleşiş takyklygyny gaýtalaň: Şol bir çykyşy şol bir hereketlendirijä ulanmak we birnäçe gezek gaýtalap ýerleşdirmek arkaly alnan üznüksiz netijeleriň yzygiderlilik derejesine degişlidir. Gaýtalama ýerleşiş takyklygy sero ulgamynyň aýratynlyklaryna, iýmit ulgamynyň arassalanylyşyna we berkligine we sürtülme aýratynlyklaryna täsir edýär. Umuman aýdanyňda, gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy, hereketlendirijiniň birnäçe hereketiniň yzygiderliligine täsir edýän we örän möhüm öndürijilik görkezijisi bolan adaty paýlanyş bilen tötänleýin ýalňyşlykdyr.
Gämi gollanmasy: Nurbatlaryň nurbadynyň ýüplügine degişlidir, şeýle hem nurbatyň her öwrülişigi üçin sapakda öňe gidýän çyzykly aralygy (umuman mm: mm) aňladýar.
Iň ýokary tizlik: dürli gollanma uzynlygy bilen herekete getiriji tarapyndan gazanyp boljak iň ýokary çyzykly tizligi aňladýar
Iň ýokary göterilýän agram: hereketlendirijiniň hereket edýän bölegi bilen ýüklenip boljak iň ýokary agram, dürli gurnama usullary dürli güýçlere eýe bolar
Bahalandyrylan atyş: Hereketlendiriji zyňmak mehanizmi hökmünde ulanylanda gazanyp boljak bahalandyrylan zyňyş.
Adaty urgy, aralyk: Modully satyn almagyň artykmaçlygy, saýlamanyň çalt we ätiýaçda bolmagydyr. Adetmezçiligi, insultyň standartlaşdyrylmagydyr. Öndüriji bilen ýörite ululyklary sargyt etmek mümkin bolsa-da, standart öndüriji tarapyndan berilýär, şonuň üçin adaty zarba öndürijiniň aksiýa modeline degişlidir we aralyk dürli standart zarbalaryň arasyndaky tapawut, adatça iň ýokary urgudan iň ýokary baha, deň tapawut seriýasyna aşak. Mysal üçin, adaty urgy 100-1050mm we aralyk 50mm bolsa, aksiýa modeliniň adaty urgusy 100/150/200/250/300/350 ... 1000/1050mm.
5. Çyzykly hereketlendirijini saýlamak prosesi
Dizaýn programmasynyň iş şertlerine görä hereketlendirijiniň görnüşini kesgitläň: silindr, nurbat, wagt kemeri, raf we gysgyç, çyzykly hereketlendiriji we ş.m.
Hereketlendirijiniň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyny hasaplaň we tassyklaň: islegiň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyny we hereketlendirijiniň gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyny deňeşdiriň we laýyk takyklyk hereketlendirijisini saýlaň.
Hereketlendirijiniň iň ýokary çyzykly işleýiş tizligini hasaplaň we ýol görkezijisini kesgitläň: Taslanan amaly şertleriň işleýiş tizligini hasaplaň, hereketlendirijiniň iň ýokary tizligi boýunça laýyk hereketlendirijini saýlaň we hereketlendirijiniň gollanma diapazonynyň ululygyny kesgitläň.
Gurmak usulyny we iň ýokary ýük agramyny kesgitläň: Gurmak usulyna görä ýük massasyny we torkyny hasaplaň.
Talap urgusyny we hereketlendirijiniň adaty urgusyny hasaplaň: Hakyky çak edilýän urga görä hereketlendirijiniň adaty urgusyny deňeşdiriň.
Hereketlendirijini motor görnüşi we esbaplary bilen tassyklaň: hereketlendirijiniň tormozlanandygyna, kodlaýjy görnüşine we motor markasyna garamazdan.
KK hereketlendirijisiniň aýratynlyklary we ulanylyşy
6. KK modulynyň kesgitlemesi
KK moduly, top nurbady we U görnüşli çyzykly slaýd gollanmasyndan ybarat hereketlendiriji platforma bolup, top okly çyzykly modula esaslanýan ýokary derejeli programma önümidir. top nurbatynyň hereketlendiriji hozy we çyzykly ştapel ölçeg gollanmasy we çekiç ýokary takyklygy gazanmak üçin ýer şar nurbatyndan ýasalýar.
7. KK modul aýratynlyklary
Köp funksiýaly dizaýn: Sürüji üçin top nurbatyny we gollanma üçin U-tracki birleşdirip, takyk çyzykly hereketi üpjün edýär. Şeýle hem köp funksiýaly garnituralar bilen ulanylyp bilner. Köp maksatly amaly dizaýny girizmek gaty amatly, şeýle hem ýokary takyklyk geçiriş islegine ýetip biler.
Ownuk ululyk we ýeňil agram: U-track, ýol görkezijisi hökmünde, şeýle hem gurnama göwrümini ep-esli azaltmak üçin platforma gurluşy bilen ulanylyp bilner we iň oňat berklik we agram derejesini almak üçin optimal gurluşy dizaýn etmek üçin çäkli element usuly ulanylýar. Tork güýji we tekiz ýerleşiş hereketiniň pes inersiýasy energiýa sarp edilişini azaldyp biler.
Precokary takyklyk we ýokary berklik: Polat topuň kontakt ýagdaýynyň her ugurdaky ýük bilen deformasiýasynyň seljermesi bu takyk çyzykly modulyň ýokary takyklyk we ýokary berklik aýratynlyklaryna eýedigini görkezýär. Iň oňat berkligi we agram derejesini almak üçin çäkli element usuly bilen optimal gurluş dizaýny.
Synag aňsat we enjamlaşdyrylan: ýerleşiş takyklygynyň, ýerleşişiň köpelişiniň, syýahat parallelizminiň we başlangyç momentiniň funksiýalaryny barlamak aňsat.
Embleygnamak we goldamak aňsat: Assambleýany hünärli hünärmenleriň zerurlygy bolmazdan tamamlap bolar. Gowy tozan geçirmeýän we ýaglamak, maşyn döwülenden soň saklamak we gaýtadan ulanmak aňsat.
Önümleriň diwersifikasiýasy, saýlamak zerurlygyna laýyk bolup biler:
Sürüji tertibi: top nurbatyna, sinhron guşaklara bölmek mümkin
Motor güýji: islege bagly sero motor ýa-da basgançakly motor
Motor birikmesi: boşlugyň ulanylyşyna baglylykda göni, aşaky, içerki, çep, sag
Netijeli insult: 100-2000mm (nurbat tizliginiň çägine görä)
Müşderiniň isleglerine görä özleşdirilip bilner: ýekeje bölek ýa-da ýörite dizaýn we önümçiligiň utgaşmasy, bir ok köp okly ulanylyşa birleşdirilip bilner
8. KK modulynyň adaty nurbat moduly bilen deňeşdirilende artykmaçlyklary
Dizaýn we gurmak aňsat, kiçi göwrüm we ýeňil agram
Ridokary berklik we ýokary takyklyk (± 0,003 m çenli)
Doly enjamlaşdyrylan, modully dizaýn üçin iň amatly
Emma gymmat we gymmat
9. -eke okly robot modulynyň klassifikasiýasy
Leeke okly robot modullary dürli programmalar boýunça toparlara bölünýär
KK (ýokary takyklyk)
SK (dymýar)
KC (integrirlenen ýeňil)
KA (ýeňil)
KS (ýokary tozan geçirmeýän)
KU (ýokary berklik tozan geçirmeýän)
KE (ýönekeý tozan geçirmeýän)
10. KK modul esbaplaryny saýlamak
Dürli ulanyş talaplaryna laýyk gelmek üçin alýumin örtük, teleskopik gabyk (organ örtügi), motor birikdiriji flanes we çäklendiriji wyklýuçatel bilen KK modullary goşmaça elýeterlidir.
Alýumin örtügi we teleskopik gabyk (organ örtügi): daşary ýurt zatlarynyň we hapalarynyň KK modulyna girmeginiň we hyzmat möhletine, takyklygyna we tekizligine täsir edip biler.
Motor birikdiriji flanes: dürli görnüşli hereketlendirijileri KK modulyna gulplap biler.
Çäklendiriji wyklýuçatel: Slaýdyň ýerleşişi, başlangyç nokady we slaýdyň syýahatdan geçmeginiň öňüni almak üçin howpsuzlyk çäklerini üpjün edýär.
11. KK modul programmalary
KK moduly awtomatlaşdyryş enjamlarynyň giň toplumynda ulanylýar. Köplenç aşakdaky enjamlarda ulanylýar: awtomatiki galaýy kebşirleýji maşyn, nurbat gulplaýjy maşyn, tekjäniň bölekleri guty we ýeri, kiçi göçüriş enjamlary, örtük maşynlary, bölekleri saýlamak we ýerleşdirmek, KCD obýektiw hereketi, awtomatiki reňkleýji maşyn, awtomatiki ýüklemek we düşürmek enjam, kesiji maşyn, elektron komponentleri önümçilik enjamlary, kiçi gurnama liniýasy, kiçi metbugat, ýer kebşirleýiş enjamy, ýerüsti laminasiýa enjamlary, awtomatiki bellik enjamy, suwuk doldurma we paýlaýyş, bölekler we komponentler paýlamak, suwuk doldurmak we paýlamak, bölekleri synag enjamlary, önümçilik liniýasy iş böleklerini bezemek, material doldurmak enjamy, gaplaýyş maşynlary, oýma maşynlary, konweýer kemeriniň süýşmegi, iş böleklerini arassalamak enjamlary we ş.m.
Iş wagty: Iýun-18-2020
