TPA ROBOT, gowşurylan önümlerimiziň hiliniň iň gowudygyny kepillendirýär.Şeýle-de bolsa, herekete getirijilerimiziň hiç hili kynçylyk çekmejekdigine 100% kepil geçip bilmeris.Hereketlendirijilerde haýsydyr bir näsazlygy duýsaňyz, haýal etmän ulanmagy bes ediň we näsazlyklary ýa-da kadadan çykmalary çözmek we aňsatlyk bilen çözmek üçin aşakdaky ädimleri ýerine ýetiriň.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Top nurbatly hereketlendirijiler / elektrik silindrleri üçin adaty bolmadyk çözgütler:
| Ulanylýan modeller | Kadadan çykmalar | Çözgütler |
| GCR seriýasy GCRS seriýasy KSR / KNR seriýalary HCR seriýasy HNR seriýasy ESR seriýasy EMR seriýasy EHR seriýasy | Kuwwat birikdirilende adaty bolmadyk ses | a.Sero diskdäki "Mehaniki rezonans basyşy" parametriniň bahasyny sazlaň. b.Servo diskdäki "Awto-sazlamak" parametriniň bahasyny sazlaň. |
| Motor öwrülende adaty bolmadyk ses | a.Sero diskdäki "Mehaniki rezonans basyşy" parametriniň bahasyny sazlaň. b.Servo diskdäki "Awto-sazlamak" parametriniň bahasyny sazlaň. c.Motor tormozynyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň. d.Artykmaç ýük sebäpli mehanizmiň deformasiýa edilendigini barlaň.
| |
| Motor hereket edende süýşüriji / hasa tekiz däl | a.Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň; b.Motory çyzykly herekete getiriji / elektrik silindrinden aýryň, süýşýän oturgyjy el bilen itiň we meseläniň sebäbini kesgitläň. c.Baglanyşyň berkidiji nurbatynyň boşdugyny barlaň. d.Çyzykly hereketlendirijiniň / elektrik silindriniň hereket edýän meýdanynda daşary ýurt maddalarynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. | |
| Çyzykly modulyň / elektrik silindr taýagynyň pyýada aralygy hakyky aralyga gabat gelmeýär | a.Giriş syýahat bahasynyň dogrudygyny barlaň. b.Gurşun giriş bahasynyň dogrudygyny barlaň. | |
| Motor hereketi açyk wagty süýşüriji / çybyk gymyldamaýar | a.Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň. b.Baglaýjy berkitme nurbatynyň boşdugyny barlaň. c.Motory çyzykly herekete getiriji / elektrik silindrinden aýryň we meseläni we sebäbini kesgitläň. |
Guşak bilen herekete getirijiler üçin adaty bolmadyk çözgütler:
| Ulanylýan modeller | Kadadan çykmalar | Çözgütler |
| HCB seriýasy HNB seriýasy OCB seriýasy ONB seriýasy GCB seriýasy GCBS seriýasy | Kuwwat birikdirilende adaty bolmadyk ses | a.Servo diskdäki "mehaniki rezonans basyşy" parametriniň bahasyny sazlaň b.Servo diskdäki "awtomatik sazlamak" parametriniň bahasyny sazlaň |
| Jübütlemek, wagt tigiriniň süýşmegi | a.Wagt görkezijisini we birikdirmäniň gulplandygyny barlaň b.Wagt görkezijisini we birikdirmegiň açar ýolunyň bardygyny barlaň c.Wagtlaýyn tigiriň şahalary we birikdirme gabat gelýärmi. | |
| Motor hereket edende süýşüriji hereket tekiz däl | a.Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň b.Motory çyzykly moduldan aýryň, süýşýän oturgyjy el bilen itiň we meseläniň sebäbini kesgitläň c.Baglaýjy berkidiji nurbatlaryň boşdugyny barlaň d.Çyzykly modulyň hereket edýän meýdanynda daşary ýurt obýektleriniň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň | |
| Aktuatoryň hereketiniň ýerleşişi takyk däl | a.Guşak kemerdigini ýa-da dişleriniň geçendigini barlaň b.Guşak gurşunynyň giriş bahasynyň dogrudygyny barlaň | |
| Artykmaç ýüküň bardygyny görkezýän servo motor duýduryşy | a.Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň b.Baglaýjy berkidiji nurbatlaryň boşdugyny barlaň c.Reduktor gurmak sebäpli tizlik tizligini ýokarlandyryň, torky ýokarlandyryň we tizligi azaldyň |
Göni hereketlendiriji çyzykly hereketlendirijiler üçin adaty bolmadyk çözgütler:
| Ulanylýan modeller | Kadadan çykmalar | Çözgütler |
| Göni hereketlendiriji çyzykly hereketlendirijiler (LNP seriýasy LNP2 seriýasy P seriýasy UH seriýasy) | Motor aşa köp | 1. Motor çäkden geçýär; 2. Motoryň parametrlerini sazlaň; a.Programma üpjünçiligini täzeden açanyňyzdan soň täzeden düzmek; b.Motor bilen pyýada goluň arasyndaky birleşdiriji çybygyň uzynlygynyň laýykdygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. |
| Motoryň gelip çykyşyny tapyp bilmedim | 1. Motor HM-den ýokary; 2. Pyýada goly el bilen süýşüriň we motoryň ýagdaýyna syn ediň; a.Okamagyň kellesini çalyşyň, täzeden başlaň we täzeden düzüň b.Magnit şkalasynyň üstüniň zaýalanandygyny ýa-da ýokdugyny barlaň, eger şeýle bolsa, magnit şkalasyny çalşyň. | |
| Täzeden düzüp bolmaýar | 1. Programma üpjünçiligi bilen baglanyşykly meseleler; 2. Motor tagtasynyň sürüjisi synagyny täzeden göçürip alyň; a.Sürüji tagtasyny çalyşyň; b.Sürüji tagtasynyň we motoryň periferiýa simleriniň gowşakdygyny barlaň. | |
| Awtobus aragatnaşygy duýduryşy | a.CAN awtobus simleriniň gowşakdygyny barlaň; b.Awtobus birikdirijisini kompýuter tagtasyndan aýryň, tozan bar bolsa, arassalandan we synagdan soň gaýtadan dakyň; C. Sürüji tagtasyny çalyşyň we programmany täzeden göçürip alyň. | |
| Adaty bolmadyk ses we yrgyldy | 1. Degişli mehaniki bölekleri barlaň, düzediş giriziň we zerur bolsa ätiýaçlyk şaýlaryny çalşyň; 2. Motoryň PID parametrlerini sazlaň. |
