TPA ROBOT, gowşurylan önümlerimiziň hiliniň iň gowudygyny kepillendirýär. Şeýle-de bolsa, herekete getirijilerimiziň hiç hili kynçylyk çekmejekdigine 100% kepil geçip bilmeris. Hereketlendirijilerde haýsydyr bir näsazlygy duýsaňyz, haýal etmän ulanmagy bes ediň we näsazlyklary ýa-da kadadan çykmalary çözmek we aňsatlyk bilen çözmek üçin aşakdaky ädimleri ýerine ýetiriň.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Top nurbatly hereketlendirijiler / elektrik silindrleri üçin adaty bolmadyk çözgütler:
| Ulanylýan modeller | Kadadan çykmalar | Çözgütler |
| GCR seriýasy GCRS seriýasy KSR / KNR seriýalary HCR seriýasy HNR seriýasy ESR seriýasy EMR seriýasy EHR seriýasy | Kuwwat birikdirilende adaty bolmadyk ses | a. Sero diskdäki "Mehaniki rezonans basyşy" parametriniň bahasyny sazlaň. b. Servo diskdäki "Awto-sazlamak" parametriniň bahasyny sazlaň. |
| Motor öwrülende adaty bolmadyk ses | a. Sero diskdäki "Mehaniki rezonans basyşy" parametriniň bahasyny sazlaň. b. Servo diskdäki "Awto-sazlamak" parametriniň bahasyny sazlaň. c. Motor tormozynyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň. d. Artykmaç ýük sebäpli mehanizmiň deformasiýa edilendigini barlaň.
| |
| Motor hereket edende süýşüriji / hasa tekiz däl | a. Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň; b. Motory çyzykly herekete getiriji / elektrik silindrinden aýryň, süýşýän oturgyjy el bilen itiň we meseläniň sebäbini kesgitläň. c. Baglanyşyň berkidiji nurbatynyň boşdugyny barlaň. d. Çyzykly hereketlendirijiniň / elektrik silindriniň hereket edýän meýdanynda daşary ýurt maddalarynyň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. | |
| Çyzykly modulyň / elektrik silindr taýagynyň pyýada aralygy hakyky aralyga gabat gelmeýär | a. Giriş syýahat bahasynyň dogrudygyny barlaň. b. Gurşun giriş bahasynyň dogrudygyny barlaň. | |
| Motor hereketi açyk wagty süýşüriji / çybyk gymyldamaýar | a. Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň. b. Baglaýjy berkitme nurbatynyň boşdugyny barlaň. c. Motory çyzykly herekete getiriji / elektrik silindrinden aýryň we meseläni we sebäbini kesgitläň. |
Guşak bilen herekete getirijiler üçin adaty bolmadyk çözgütler:
| Ulanylýan modeller | Kadadan çykmalar | Çözgütler |
| HCB seriýasy HNB seriýasy OCB seriýasy ONB seriýasy GCB seriýasy GCBS seriýasy | Kuwwat birikdirilende adaty bolmadyk ses | a. Servo diskdäki "mehaniki rezonans basyşy" parametriniň bahasyny sazlaň b. Servo diskdäki "awtomatik sazlamak" parametriniň bahasyny sazlaň |
| Jübütlemek, wagt tigiriniň süýşmegi | a. Wagt görkezijisini we birikdirmäniň gulplandygyny barlaň b. Wagt görkezijisini we birikdirmegiň açar ýolunyň bardygyny barlaň c. Wagtlaýyn tigiriň şahalary we birikdirme gabat gelýärmi. | |
| Motor hereket edende süýşüriji hereket tekiz däl | a. Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň b. Motory çyzykly moduldan aýryň, süýşýän oturgyjy el bilen itiň we meseläniň sebäbini kesgitläň c. Baglaýjy berkidiji nurbatlaryň boşdugyny barlaň d. Çyzykly modulyň hereket edýän meýdanynda daşary ýurt obýektleriniň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaň | |
| Aktuatoryň hereketiniň ýerleşişi takyk däl | a. Guşak kemerdigini ýa-da dişleriniň geçendigini barlaň b. Guşak gurşunynyň giriş bahasynyň dogrudygyny barlaň | |
| Artykmaç ýüküň bardygyny görkezýän servo motor duýduryşy | a. Tormozyň goýberilendigini ýa-da ýokdugyny barlaň b. Baglaýjy berkidiji nurbatlaryň boşdugyny barlaň c. Reduktor gurmak sebäpli tizlik tizligini ýokarlandyryň, torky ýokarlandyryň we tizligi azaldyň |
Göni hereketlendiriji çyzykly hereketlendirijiler üçin adaty bolmadyk çözgütler:
| Ulanylýan modeller | Kadadan çykmalar | Çözgütler |
| Göni hereketlendiriji çyzykly hereketlendirijiler (LNP seriýasy LNP2 seriýasy P seriýasy UH seriýasy) | Motor aşa köp | 1. Motor hereket edýän çäginden ýokary; 2. Motoryň parametrlerini sazlaň; a. Programma üpjünçiligini täzeden açanyňyzdan soň täzeden düzmek; b. Motor bilen pyýada goluň arasyndaky birleşdiriji çybygyň uzynlygynyň laýykdygyny ýa-da ýokdugyny barlaň. |
| Motoryň gelip çykyşyny tapyp bilmedim | 1. Motor HM-den ýokary; 2. Pyýada goly el bilen süýşüriň we motoryň ýagdaýyna syn ediň; a. Okamagyň kellesini çalyşyň, täzeden başlaň we täzeden düzüň b. Magnit şkalasynyň üstüniň zaýalanandygyny ýa-da ýokdugyny barlaň, eger şeýle bolsa, magnit şkalasyny çalşyň. | |
| Täzeden düzüp bolmaýar | 1. Programma üpjünçiligi bilen baglanyşykly meseleler; 2. Motor tagtasynyň sürüjisi synagyny täzeden göçürip alyň; a. Sürüji tagtasyny çalyşyň; b. Sürüji tagtasynyň we motoryň periferiýa simleriniň gowşakdygyny barlaň. | |
| Awtobus aragatnaşygy duýduryşy | a. CAN awtobus simleriniň gowşakdygyny barlaň; b. Awtobus birikdirijisini kompýuter tagtasyndan aýryň, tozan bar bolsa, arassalandan we synagdan soň gaýtadan dakyň; C. Sürüji tagtasyny çalyşyň we programmany täzeden göçürip alyň. | |
| Adaty bolmadyk ses we yrgyldy | 1. Degişli mehaniki bölekleri barlaň, düzediň we zerur bolsa ätiýaçlyk şaýlaryny çalyşyň; 2. Motor PID parametrlerini sazlaň. |
