TPA ROBOT รับประกันว่าคุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่จัดส่งของเรานั้นดีที่สุดอย่างไรก็ตาม เราไม่สามารถรับประกันได้ 100% ว่าแอคชูเอเตอร์ของเราจะไม่มีปัญหาใดๆเมื่อคุณสังเกตเห็นความผิดปกติใดๆ ในตัวกระตุ้น โปรดหยุดใช้งานทันที และทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อแก้ไขปัญหาและแก้ไขความล้มเหลวหรือข้อยกเว้นได้อย่างง่ายดาย
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
วิธีแก้ไขที่ผิดปกติสำหรับแอคทูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยบอลสกรู/กระบอกสูบไฟฟ้า:
| รุ่นที่ใช้งานได้ | ข้อยกเว้น | โซลูชั่น |
| จีซีอาร์ ซีรีส์ ซีรีส์ GCRS ซีรีส์ KSR/KNR HCR ซีรีส์ HNR ซีรีส์ ซีรี่ส์ ESR ซีรีส์ EMR EHR ซีรีส์ | เสียงผิดปกติเมื่อต่อสายไฟ | ก.ปรับค่าพารามิเตอร์ "การระงับการสั่นพ้องทางกล" ในเซอร์โวไดรฟ์ ข.ปรับค่าพารามิเตอร์ "การปรับอัตโนมัติ" ในเซอร์โวไดรฟ์ |
| เสียงดังผิดปกติเมื่อมอเตอร์หมุน | ก.ปรับค่าพารามิเตอร์ "การระงับการสั่นพ้องทางกล" ในเซอร์โวไดรฟ์ ข.ปรับค่าพารามิเตอร์ "การปรับอัตโนมัติ" ในเซอร์โวไดรฟ์ ค.ตรวจสอบว่าได้ปลดเบรกมอเตอร์แล้วหรือไม่ ง.ตรวจสอบว่ากลไกมีรูปร่างผิดปกติเนื่องจากการโอเวอร์โหลดหรือไม่
| |
| แถบเลื่อน/ก้านไม่เรียบเมื่อมอเตอร์ทำงาน | ก.ตรวจสอบว่ามีการปลดเบรกหรือไม่ ข.แยกมอเตอร์ออกจากลิเนียร์แอคชูเอเตอร์/กระบอกสูบไฟฟ้า ดันเบาะเลื่อนด้วยมือ และตัดสินสาเหตุของปัญหา ค.ตรวจสอบว่าสกรูยึดของข้อต่อหลวมหรือไม่ ง.ตรวจสอบว่ามีสิ่งแปลกปลอมตกลงในบริเวณที่เคลื่อนที่ของลิเนียร์แอคชูเอเตอร์/กระบอกสูบไฟฟ้าหรือไม่ | |
| ระยะการเดินของโมดูลเชิงเส้นตรง/แกนกระบอกสูบไฟฟ้าไม่ตรงกับระยะทางจริง | ก.ตรวจสอบว่าค่าการเดินทางอินพุตถูกต้องหรือไม่ ข.ตรวจสอบว่าค่าอินพุตลูกค้าเป้าหมายถูกต้องหรือไม่ | |
| แถบเลื่อน/ก้านไม่เคลื่อนที่เมื่อมอเตอร์เคลื่อนที่ | ก.ตรวจสอบว่าปล่อยเบรกแล้วหรือไม่ ข.ตรวจสอบว่าสกรูยึดข้อต่อหลวมหรือไม่ ค.แยกมอเตอร์ออกจากลิเนียร์แอคชูเอเตอร์/กระบอกสูบไฟฟ้า และระบุปัญหาและสาเหตุ |
วิธีแก้ปัญหาที่ผิดปกติสำหรับแอคทูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยสายพาน:
| รุ่นที่ใช้งานได้ | ข้อยกเว้น | โซลูชั่น |
| ซีรีส์ HCB HNB ซีรีส์ โอซีบี ซีรี่ส์ ซีรีย์ ONB จีซีบี ซีรีส์ จีบีเอส ซีรีส์ | เสียงผิดปกติเมื่อเชื่อมต่อสายไฟ | ก.ปรับค่าของพารามิเตอร์ "การระงับการสั่นพ้องทางกล" ในเซอร์โวไดรฟ์ ข.ปรับค่าพารามิเตอร์ "การปรับอัตโนมัติ" ในเซอร์โวไดรฟ์ |
| ข้อต่อลูกรอกไทม์มิ่งลื่นไถล | ก.ตรวจสอบมู่เล่ย์ไทม์มิ่งและดูว่าคัปปลิ้งล็อคอยู่หรือไม่ ข.ตรวจสอบมู่เล่ย์ไทม์มิ่งและดูว่าคัปปลิ้งมีรูสลักหรือไม่ ค.ไม่ว่าเพลาของไทม์มิ่งพูลเล่ย์และคัปปลิ้งจะตรงกันหรือไม่ | |
| การเคลื่อนไหวของสไลเดอร์ไม่ราบรื่นเมื่อมอเตอร์ทำงาน | ก.ตรวจสอบว่าปล่อยเบรกแล้วหรือไม่ ข.แยกมอเตอร์ออกจากโมดูลเชิงเส้นตรง ดันเบาะเลื่อนด้วยมือ และระบุสาเหตุของปัญหา ค.ตรวจสอบว่าสกรูยึดข้อต่อหลวมหรือไม่ ง.ตรวจสอบว่ามีสิ่งแปลกปลอมตกลงในพื้นที่เคลื่อนที่ของโมดูลเชิงเส้นตรงหรือไม่ | |
| ตำแหน่งการเคลื่อนไหวของแอคชูเอเตอร์ไม่ถูกต้อง | ก.ตรวจสอบว่าสายพานหย่อนและฟันหลุดหรือไม่ ข.ตรวจสอบว่าค่าอินพุตของสายสายพานถูกต้องหรือไม่ | |
| สัญญาณเตือนเซอร์โวมอเตอร์ แสดงว่าโอเวอร์โหลด | ก.ตรวจสอบว่าได้ปลดเบรกแล้วหรือไม่ ข.ตรวจสอบว่าสกรูยึดข้อต่อหลวมหรือไม่ ค.หากเป็นเพราะการติดตั้งทดรอบ ให้เพิ่มอัตราส่วนความเร็ว เพิ่มแรงบิด และลดความเร็ว |
วิธีแก้ปัญหาที่ผิดปกติสำหรับมอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบขับเคลื่อนโดยตรง:
| รุ่นที่ใช้งานได้ | ข้อยกเว้น | โซลูชั่น |
| มอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบขับตรง (ซีรีส์ LNP ซีรีส์ LNP2 ซีรีส์ P ซีรีส์ UH) | มอเตอร์โอเวอร์รัน | 1. มอเตอร์เกินตำแหน่งจำกัด 2. ปรับพารามิเตอร์มอเตอร์ ก.รีเซ็ตโดยรวมหลังจากรีสตาร์ทซอฟต์แวร์ ข.ตรวจสอบว่าความยาวของก้านสูบระหว่างมอเตอร์และแขนเดินนั้นเหมาะสมหรือไม่ |
| ไม่พบแหล่งกำเนิดมอเตอร์ | 1. มอเตอร์เกิน HM; 2. ขยับแขนเดินด้วยตนเองและสังเกตตำแหน่งของมอเตอร์ ก.เปลี่ยนหัวอ่าน รีสตาร์ทและรีเซ็ต ข.ตรวจสอบว่าพื้นผิวของสเกลแม่เหล็กเสียหายหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น ให้เปลี่ยนสเกลแม่เหล็ก | |
| ไม่สามารถรีเซ็ตได้ | 1. ปัญหาซอฟต์แวร์ 2. ดาวน์โหลดการทดสอบไดรเวอร์บอร์ดมอเตอร์อีกครั้ง ก.เปลี่ยนบอร์ดไดรเวอร์ ข.ตรวจสอบว่าบอร์ดไดรเวอร์และสายไฟต่อพ่วงของมอเตอร์หลวมหรือไม่ | |
| สัญญาณเตือนการสื่อสาร CAN บัส | ก.ตรวจสอบว่าสายไฟ CAN Bus หลวมหรือไม่ ข.ถอดปลั๊กขั้วต่อบัสบนบอร์ด PC หากมีฝุ่น ให้เสียบกลับเข้าไปใหม่หลังจากทำความสะอาดและทดสอบ C. เปลี่ยนบอร์ดไดรเวอร์แล้วดาวน์โหลดโปรแกรมอีกครั้ง | |
| เสียงและการสั่นสะเทือนผิดปกติ | 1. ตรวจสอบชิ้นส่วนกลไกที่เกี่ยวข้อง ทำการปรับเปลี่ยน และเปลี่ยนชิ้นส่วนอะไหล่หากจำเป็น 2. ปรับพารามิเตอร์ PID ของมอเตอร์ |
