Дар бораи роботи TPA
Дар бораи роботи TPA
TPA Robot як ширкати технологиест, ки ба R&D ва истеҳсоли фаъолкунакҳои хатӣ тамаркуз мекунад. Мо бо зиёда аз 40 ширкати номбаршуда дар саросари ҷаҳон ҳамкориҳои амиқ дорем. Актуаторҳои хаттии мо ва роботҳои gantry Cartesian асосан дар фотоэлектрикҳо, энергияи офтобӣ ва васлкунии панелҳо истифода мешаванд. Муносибат, нимноқилҳо, саноати FPD, автоматизатсияи тиббӣ, андозагирии дақиқ ва дигар соҳаҳои автоматикунонӣ, мо фахр мекунем, ки таъминкунандаи афзалиятноки саноати ҷаҳонии автоматизатсия ҳастем.
Муқаддимаи маҳсулот
Муаррифии фаъолкунакҳои хатти бурдадор, роботи як меҳвар аз роботи TPA
TPA Robot як истеҳсолкунандаи касбии актуаторҳои хатӣ ва системаҳои ҳаракати хатӣ мебошад. Дар ин видео, лангари мо Вивиан силсилаи маҳсулоти ҳаракати хаттии TPA-ро шарҳ медиҳад. Ҳолати рондани фаъолкунакҳои хатӣ асосан гардонандаи винтӣ ё гардонандаи тасма мебошад. Силсилаи винти фаъолкунандаи хаттии GCR, силсилаи KSR маҳсулоти ситораи TPA MOTION мебошад, андозаи хурдтар (25% сарфаи фазо), иҷрои боэътимодтар, назорати дақиқи ҳаракат (Дақиқӣ ± 0,005 мм), нигоҳдории осонтар (равғани беруна) ғолиб меояд бозор ва аз ҷониби истеҳсолкунандагони таҷҳизоти автоматикунонии соҳаҳои гуногун дӯст медоранд.
HCR Силсилаи пурраи мӯҳршудаи тӯбҳои барқии фаъолкунандаҳои хаттии TPA Robot
Фаъолкунандаи хаттии пурраи винти мӯҳрдор, ки аз ҷониби @tparobot таҳия шудааст, дорои қобилияти аъло ва мутобиқшавӣ ба муҳити зист мебошад, аз ин рӯ он ҳамчун манбаи ронандагӣ барои таҷҳизоти гуногуни автоматизатсия васеъ истифода мешавад.
Ҳангоми ба назар гирифтани сарбории он, он инчунин зарбаи то 3000 мм ва суръати максималии 2000 мм / сро таъмин мекунад. Пойгоҳи мотор ва муфта кушода шудаанд ва барои насб кардан ё иваз кардани муфта кушодани сарпӯши алюминий лозим нест. Ин маънои онро дорад, ки фаъолкунандаи хаттии силсилаи HNR метавонад бо хоҳиши худ муттаҳид карда шавад, то роботҳои декартиро мувофиқи талаботи автоматикунонии шумо созад.
Азбаски фаъолкунакҳои хаттии силсилаи HCR пурра мӯҳр зада шудаанд, он метавонад ба коргоҳи истеҳсолии автоматӣ ворид шудани чангро ба таври муассир пешгирӣ кунад ва ғубори нозукро, ки дар натиҷаи сурхшавии гардиши байни тӯб ва винт дар дохили модул ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ кунад. Аз ин рӯ, силсилаи HCR метавонад ба автоматизатсияи гуногун мутобиқ шавад Дар сенарияҳои истеҳсолӣ, он инчунин метавонад дар таҷҳизоти автоматикунонии ҳуҷраи тоза, ба монанди системаҳои санҷиш ва санҷиш, оксидшавӣ ва истихроҷ, интиқоли кимиёвӣ ва дигар барномаҳои саноатӣ истифода шавад.
Силсилаи LNP муҳаррики хаттии мустақим аз ҷониби @tparobot TPA Robot дар соли 2016 мустақилона таҳия шудааст.
Силсилаи муҳаррики хаттии мустақими LNP аз ҷониби @tparobot TPA Robot дар соли 2016 мустақилона таҳия шудааст. Силсилаи LNP ба истеҳсолкунандагони таҷҳизоти автоматикунонӣ имкон медиҳад, ки муҳаррики хаттии гардонандаи фасеҳ ва ба осонӣ ҳамгирошавандаро истифода баранд, то муҳаррики хаттии гардонандаи мустақимро барои баландсифат, боэътимод, ҳассос ва дақиқ эҷод кунанд. марҳилаҳои фаъолкунандаи ҳаракат.
Азбаски муҳаррики хатти # actuator силсилаи LNP алоқаи механикиро бекор мекунад ва мустақиман тавассути электромагнитӣ идора карда мешавад, суръати вокуниши динамикии тамоми системаи идоракунии даври пӯшида хеле беҳтар шудааст. Ҳамзамон, азбаски хатои #интиқол дар натиҷаи сохтори интиқоли механикӣ мавҷуд нест, бо миқёси бозгашти мавқеъи хатӣ (ба монанди ченаки тор, ченаки магнитӣ), силсилаи LNP #linear #motor метавонад ба дақиқии мавқеъ дар сатҳи микрон ноил шавад. , ва дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ метавонад ба ±1um мерасад.
Моторҳои хаттии силсилаи LNP мо ба насли дуюм нав карда шуданд. Марҳилаи муҳаррикҳои хаттии силсилаи LNP2 аз ҷиҳати баландӣ пасттар, вазнашон сабуктар ва сахттар аст. Онро метавон ҳамчун чӯбро барои роботҳои порталӣ истифода бурд, ки сарбориро ба бисёр меҳвари якҷояшуда сабук мекунад #robot . Он инчунин ба як марҳилаи муҳаррики хатти #ҳаракати дақиқи баланд, аз қабили купруки дукаратаи XY #stage, марҳилаи дукаратаи драйв #гантри, марҳилаи шинокунандаи ҳаво муттаҳид карда мешавад. Ин марҳилаи ҳаракати хаттӣ инчунин дар мошинҳои #литографӣ, панели #муомилот, мошинҳои озмоишӣ, # #pcb пармакунӣ, таҷҳизоти коркарди лазерии дақиқ, секвенсерҳои ген, тасвирҳои ҳуҷайраҳои мағзи сар ва дигар таҷҳизоти #тиббӣ истифода мешаванд.
Як силиндраи электрикии робо винти тӯби баланд, ки аз ҷониби TPA Robot истеҳсол шудааст
Бо тарҳи паймонаш, винти тӯби дақиқ ва ором, силиндрҳои электрикии ESR метавонанд ба таври комил силиндрҳои ҳавоии анъанавӣ ва силиндрҳои гидравликиро иваз кунанд. Самаранокии интиқоли силиндраи электрикии ESR, ки аз ҷониби TPA ROBOT таҳия шудааст, метавонад ба 96% расад, ки ин маънои онро дорад, ки дар зери як сарборӣ силиндраи электрикии мо нисбат ба силиндрҳои интиқол ва силиндрҳои гидравликӣ сарфакоронатар аст. Ҳамзамон, азбаски силиндраи барқӣ бо винти тӯб ва муҳаррики серво ронда мешавад, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ метавонад ба ± 0,02 мм расида, назорати ҳаракати хатти дақиқи баландро бо садои камтар амалӣ кунад.
Зарбаи силиндраи электрикии силсилаи ESR метавонад то 2000 мм мерасад, сарбории максималӣ метавонад ба 1500 кг расад ва метавонад бо конфигуратсияҳои гуногуни насбкунӣ, пайвасткунакҳо чандир мувофиқ бошад ва самтҳои гуногуни насби моторро таъмин кунад, ки онҳоро барои бозуи роботҳо, бисёр меҳварҳо истифода бурдан мумкин аст. платформаҳои ҳаракат ва барномаҳои гуногуни автоматизатсия.
Силиндраи фаъолкунандаи электрикии силсилаи EMR як фишори то 47600N ва зарбаи 1600мм-ро таъмин мекунад. Он инчунин метавонад дақиқии баланди муҳаррики серво ва винти тӯбро нигоҳ дорад ва дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ метавонад ба ± 0,02 мм мерасад. Барои ба итмом расонидани назорати дақиқи ҳаракати асои тела танҳо параметрҳои PLC-ро танзим ва тағир додан лозим аст. Бо сохтори беназири худ, фаъолкунандаи барқии EMR метавонад дар муҳити мураккаб кор кунад. Зичии баланди нерӯи он, самаранокии баланди интиқол ва мӯҳлати хидматрасонии он ба мизоҷон ҳалли бештари иқтисодӣ барои ҳаракати хаттии асои тела медиҳад ва нигоҳдории он осон аст. Танҳо молидани равғани мунтазам лозим аст, ки хароҷоти зиёди нигоҳдорӣ сарфа карда мешавад.
Баллонҳои барқии сервосерворо силсилаи EHR метавонанд бо конфигуратсияҳои гуногуни насбкунӣ ва пайвасткунакҳо чандир мувофиқ созанд ва самтҳои гуногуни насби муҳаррикро таъмин кунанд, ки онҳоро барои бозуи бузурги механикӣ, платформаҳои ҳаракати сермаҳвари вазнин ва барномаҳои гуногуни автоматизатсия истифода бурдан мумкин аст. Пешниҳоди қувваи такони то 82000N, зарбаи 2000мм ва бори ҳадди аксар метавонад ба 50000KG расад. Ҳамчун намояндаи силиндрҳои барқии винти пурбор, сервосерво хаттии силсилаи EMR на танҳо иқтидори беҳамтои боркуниро таъмин мекунад, балки инчунин дорои назорати дақиқи дақиқ мебошад, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ метавонад ба ± 0,02 мм расад, ки имкон медиҳад мавқеъгирии идорашаванда ва дақиқ дар автоматикунонидашудаи вазнин барномаҳои саноатӣ.
Ариза
Хатти истеҳсолии системаи батарея ва васлкунии модул
Фаъолкунандаи хаттии роботи TPA дар васлкунии системаи батарея истифода мешавад. Дақиқии баланд ва ҳаракати устувори он Анвҳаро ба ҳайрат меорад ва аз ҷониби Анвҳа қадр кардан шараф аст.
Чӣ тавр роботҳои аълои як меҳвар ва роботҳои порталӣ ба хатҳои истеҳсоли системаи батарея истифода мешаванд
Ҳамаи мо медонем, ки фаъолкунакҳои хатӣ метавонанд ба роботҳои мураккаби хаттии се меҳвар ва чор меҳвар муттаҳид карда шаванд. Онҳо одатан дар хатҳои истеҳсолии автоматӣ барои бор кардани асбобҳои гуногун ва ҳамкорӣ бо роботҳои шаш меҳвар барои иҷрои вазифаҳои мураккаб истифода мешаванд.
