Фаъолкунандаи хаттии навъи винтӣ асосан аз винти тӯбӣ, дастури хатӣ, профили хӯлаи алюминий, пойгоҳи пуштибонии винтӣ, муфта, мотор, сенсори маҳдуд ва ғайра иборат аст.
Буридани тӯб: Вирдаки тӯб барои табдил додани ҳаракати гардиш ба ҳаракати хатӣ ё ҳаракати хатӣ ба ҳаракати гардиш беҳтарин аст. Буридани тӯб аз винт, гайка ва тӯб иборат аст. Вазифаи он табдил додани ҳаракати гардиш ба ҳаракати хатӣ мебошад, ки васеъ ва рушди минбаъдаи винти тӯб мебошад. Бо сабаби муқовимати хурди фрикционии худ, винти тӯб дар таҷҳизоти гуногуни саноатӣ ва асбобҳои дақиқ васеъ истифода мешавад. Ҳаракати хаттии дақиқи баландро дар зери бори баланд ба даст овардан мумкин аст. Бо вуҷуди ин, винти тӯб қобилияти худ қуфл кардани винти трапецияро надорад, ки дар ҷараёни истифода таваҷҷӯҳро талаб мекунад.
Роҳнамои хатӣ: роҳнамои хатӣ, ки бо номи слайдер, роҳнамои хатӣ, слайди хатӣ низ маълум аст, барои ҳолатҳои ҳаракати мутақобилан хатӣ, дорои рейтинги сарбории баландтар аз подшипникҳои хатӣ мебошад, дар ҳоле ки моменти муайянро бардошта метавонад, метавонад дар ҳолати сарбории баланд барои ноил шудан ба дақиқии баланди хатӣ бошад. ҳаракат, ба ғайр аз баъзе ҳолатҳои дақиқи пасттар низ метавонанд бо подшипникҳои хаттии қуттӣ иваз карда шаванд, аммо бояд қайд кард, ки дар момент ва иқтидори рейтинги сарборӣ Дар робита ба сусттар аз дастури хатӣ.
Профили хӯлаи алюминийи модул: модули профили хӯлаи алюминий ҷадвали слайд намуди зоҳирии зебо, тарҳи оқилона, сахтии хуб, иҷрои боэътимод, арзиши пасти истеҳсолот аксар вақт дар таҷҳизоти автоматикунонии саноатӣ истифода мешавад, тавассути васлкунии ба итмом расонидани модул ба сахтии модул, деформатсияи гармидиҳӣ хурд аст, устувории ғизо баланд аст, бинобар ин таъмини дакики баланд ва устувории баланди кор дар тачхизоти автоматиконй.
Курси пуштибонии винти тӯб: курсии пуштибони винти шарик як курсии пуштибонии подшипник барои дастгирии пайвастшавӣ байни винт ва муҳаррик мебошад, курсии пуштибонӣ ба таври умум тақсим карда мешавад: паҳлӯи собит ва воҳиди дастгирӣ, паҳлӯи устувори воҳиди пуштибонӣ бо кунҷи пеш аз фишор танзимшаванда муҷаҳҳаз шудааст подшипникҳои шарики тамос. Аз ҷумла, дар навъи ултра-паймон, подшипникҳои кунҷии кунҷӣ бо кунҷи тамоси 45°, ки барои винтҳои ултра-паймон таҳия шудаанд, барои ноил шудан ба кори устувори гардиш бо сахтгирии баланд ва дақиқии баланд истифода мешаванд. Дар воҳиди пуштибонӣ дар паҳлӯи пуштибонӣ подшипникҳои шарики чуқурӣ истифода мешаванд. Подшипникҳои дохилии воҳиди дастгирӣ бо миқдори мувофиқи равғани собуни литий пур карда шуда, бо газаки махсуси мӯҳр баста шудааст, ки имкон медиҳад васлкунии мустақим ва истифодаи дарозмуддат. Подшипникҳои оптималӣ бо назардошти тавозуни сахтӣ бо винти шарик қабул карда мешаванд ва подшипникҳои кунҷӣ бо сахтии баланд ва моменти паст (кунҷи тамос 30°, комбинатсияи озод) истифода мешаванд. Инчунин, воҳиди дастгирии ултра-паймон бо подшипникҳои кунҷии ултра-паймон муҷаҳҳаз аст, ки барои буришҳои ултра-паймон таҳия шудааст. Ин навъи подшипник кунҷи тамоси 45°, диаметри хурд ва шумораи зиёди тӯбҳо дорад ва подшипникҳои ултра хурди кунҷии кунҷӣ бо сахтгирии баланд ва дақиқи баланд буда, метавонад иҷрои устувори чархзаниро ба даст орад. Шакли воҳиди дастгирӣ дар намуди кунҷӣ ва силсилаи мудаввар мавҷуд аст, ки онҳоро мувофиқи барнома интихоб кардан мумкин аст. Хурд ва осон насб, воҳиди дастгирӣ бо андозаи хурд тарҳрезӣ шудааст, ки фазои атрофи насбро ба назар мегирад. Ҳамзамон, подшипникҳои пешакии фишор метавонанд бевосита пас аз таҳвил васл карда шаванд, ки вақти васлкуниро кам ва дақиқии васлкуниро беҳтар мекунад. Албатта, агар барои сарфаи тарроҳии хароҷот зарур бошад, шумо инчунин метавонед қисмҳои ғайристандартии худ манзили подшипникро созед, бо омезиши подшипникҳои аутсорсинг ба як воҳиди дастгирӣ, истифодаи партия аз ҷиҳати арзиш хеле муфид аст.
Пайвастшавӣ: Пайвастшавӣ барои пайваст кардани ду чоҳ барои интиқоли ҳаракат ва момент истифода мешавад, мошин барои пайваст кардан ё ҷудо кардани дастгоҳ корро қатъ мекунад. Ду чоҳи бо пайвастшавӣ пайвастшуда аксар вақт кафолат дода намешавад, ки бо сабаби хатогиҳои истеҳсолӣ ва насб, деформатсия пас аз подшипник ва таъсири тағирёбии ҳарорат ва ғайра ба таври қатъӣ ҳамоҳанг карда шаванд, аммо як дараҷа ҷойивазкунии нисбӣ вуҷуд дорад. Ин тарҳи муфтаро талаб мекунад, ки аз сохтор чораҳои мухталиф андешида шавад, то он қобилияти мутобиқ шудан ба доираи муайяни ҷойивазкунии нисбӣ дошта бошад. Муфтае, ки маъмулан дар фаъолкунандаи хаттии таҷҳизоти ғайристандартӣ истифода мешавад, муфтаи чандир аст ва намудҳои маъмул ин муфтаи чуқурӣ, муфтаи слайдҳои салиб, муфтаи олу, муфтаи диафрагма мебошанд.
Чӣ тавр интихоб кардани муфта барои фаъолкунандаи хатӣ:
Муфтаҳои умумӣ барои автоматизатсияи ғайристандартӣ.
Вақте ки зарбаи сифр лозим аст, навъи диафрагма ё навъи чуқуриро интихоб кунед.
Вақте ки интиқоли моменти баланд талаб карда мешавад, намуди диафрагма, шакли салиб, шакли плуммерро интихоб кунед.
Моторҳои серво асосан бо намуди диафрагма муҷаҳҳаз карда мешаванд, муҳаррикҳои қадам асосан навъи чуқури интихоб карда мешаванд.
Шакли салиб, ки одатан дар силиндр ё печи мотор истифода мешавад, иҷрои дақиқ каме пасттар аст (талаботи баланд нест).
Сенсори маҳдуд
Сенсори маҳдуд дар фаъолкунандаи хаттӣ одатан гузариши фотоэлектрикии навъи слотро истифода мебарад, коммутатори навъи фотоэлектрикӣ воқеан як навъ коммутатори фотоэлектрикӣ мебошад, ки онро коммутатори фотоэлектрикӣ низ меноманд, маҳсулоти фотоэлектрии индуксионии инфрасурх аз ҷониби найчаи интиқолдиҳандаи инфрасурх ва инфрасурх мебошад. комбинатсияи найҳои қабулкунанда ва паҳнои слот барои муайян кардани қувваи модели қабулкунандаи индуксия ва масофаи сигнали қабулшуда то нур ҳамчун миёна, аз ҷониби нури инфрасурх байни ҷисми равшан ва ҷисми қабулкунандаи нур истифода мешавад. миёнаравӣ ва нури инфрасурх байни эмитент ва қабулкунанда барои муайян кардани мавқеи объект қабул ва табдил дода мешавад. Калиди фотоэлектрикии ковокии дар як гузаргоҳи наздикӣ тамос надорад, аз ҷониби мақоми муайянкунанда камтар маҳдуд карда мешавад ва масофаи муайянкунии дур, дақиқии муайянкунии масофаи дур (даҳҳо метр) метавонад объектҳои хурдро доираи хеле васеи барномаҳоро ошкор кунад.
2. Афзалиятҳо ва нуқсонҳои фаъолкунандаи винти тӯб
Чӣ қадаре ки пешакии фаъолкунандаи хаттӣ хурд бошад, василаи муҳаррики серво ба ҳадди максималӣ зиёд бошад, умуман, ҳамон қадар пешакии муҳаррики хатӣ хурдтар бошад, фишор ҳамон қадар зиёд мешавад. Одатан дар саноати қувваи калонтар ва сарборӣ истифода мешавад, ба монанди серво барои қудрати 100 Вт фишори номиналии 0,32 Н тавассути винти тӯби 5 мм метавонад тақрибан 320 Н фишор тавлид кунад.
Истифодаи умумии меҳвари Z одатан фаъолкунандаи хаттии тӯби винтӣ мебошад, як ҷанбаи дигари бартарият мавҷуд аст, ки дақиқии баланди он нисбат ба дигар усулҳои интиқол аст, мувофиқи воқеии воқеии такрории мавқеъи такрории иҷрокунандаи хаттӣ ± 0,005 ± 0,02 мм. талаботи истеҳсоли муштарӣ, аз сабаби ба винти винти иҷрокунандаи хатти шарӣ гирифта, таносуби лоғар аз маҳдудиятҳо, зарбаи умумии винти иҷрокунандаи хаттӣ он аст, ки он хеле дароз буда наметавонад, 1/50 диаметри / дарозии умумӣ арзиши максималӣ аст, назорат дар доираи ин диапазон, берун аз дарозии парванда лозим аст, ки ба паст кардани суръати давидан мӯътадил. Зиёда аз дарозии таносуби фаъолкунанда тавассути гардиши баландсуръати мотори серво, резонанси филамент каҷравии ларзишро ба вуҷуд меорад, ки аз садои калон ва хатар ба вуҷуд омадааст, василаи винтҳои тӯб дар ҳар ду тараф дастгирӣ карда мешавад, филамент хеле дароз аст. танҳо боиси осон шудани муфта мегардад, дақиқии фаъолкунанда, коҳиши мӯҳлати хидмат вуҷуд дорад. Масалан, Тайванро дар фаъолкунандаи нуқрагии KK гиред, резонанс метавонад ҳангоми аз 800 мм зиёд шудани зарбаи самаранок ба амал ояд ва суръати максималӣ бояд 15% кам карда шавад, вақте ки инсулт ҳар кадомаш 100 мм зиёд мешавад.
3. Татбиқи механизми винтдори тӯб
Механизми фаъолкунандаи хаттии мотор дорои амали ҳамвор, дақиқии хуб ва иҷрои назорат аст (метавонед дар ҳама гуна мавқеъ дар дохили зарба қатъ карда шавад) ва суръати кор аз рӯи суръати муҳаррик ва винт ва тарҳи иҷрокунанда муайян карда мешавад, ки ин бештар аст. барои ҳолатҳои зарбаи хурд ва миёна мувофиқ аст ва инчунин шакли механизмест, ки аз ҷониби бисёр роботҳои хатӣ истифода мешавад. Дар саноати автоматикунонӣ таҷҳизот дар нимноқилҳо, LCD, PCB, тиббӣ, лазерӣ, электроникаи 3С, энергетикаи нав, автомобилсозӣ ва дигар намудҳои таҷҳизоти автоматизатсия васеъ истифода мешаванд.
4. Шарҳи параметрҳои марбут ба фаъолкунандаи винтӣ
Дурустии ҷойгиркуниро такрор кунед: Он ба дараҷаи мувофиқати натиҷаҳои пайваста, ки тавассути татбиқи як натиҷа ба як фаъолкунанда ва чанд маротиба ба анҷом расонидани мавқеъгирии такрорӣ ба даст оварда шудаанд, дахл дорад. Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ аз хусусиятҳои системаи серво, тозакунӣ ва сахтии системаи ғизо ва хусусиятҳои фриксия таъсир мерасонад. Умуман, дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ хатои тасодуфӣ бо тақсимоти муқаррарӣ мебошад, ки ба мувофиқати ҳаракатҳои сершумори фаъолкунанда таъсир мерасонад ва нишондиҳандаи хеле муҳими кор аст.
Роҳнамои ballscrew: Он ба риштаи винт дар маҷмӯи винт ишора мекунад ва инчунин масофаи хатиро (умуман бо мм: мм), ки чормағз дар ришта барои ҳар як гардиши винт пеш меравад, ифода мекунад.
Суръати максималӣ: ба суръати максималии хаттие дахл дорад, ки онро фаъолкунанда бо дарозии ҳидоятҳои гуногун ба даст оварда метавонад
Вазни ҳадди аксар интиқолшаванда: вазни ҳадди аксар, ки аз ҷониби қисми ҳаракаткунандаи фаъол бор карда мешавад, усулҳои гуногуни насб қувваҳои гуногун доранд
Такмили баҳогузорӣ: Ҳаракати номиналӣ, ки ҳангоми истифодабарии фаъолкунанда ҳамчун механизми такя ба даст оварда мешавад.
Зарбаи стандартӣ, фосила: Бартарии хариди модулӣ дар он аст, ки интихоб зуд ва дар захира аст. Камбудӣ дар он аст, ки инсулт стандартизатсия карда шудааст. Гарчанде ки бо истеҳсолкунанда фармоиш додани андозаҳои махсус имконпазир аст, стандарт аз ҷониби истеҳсолкунанда дода мешавад, бинобар ин зарбаи стандартӣ ба модели саҳҳомии истеҳсолкунанда дахл дорад ва фосила фарқияти байни зарбаҳои гуногуни стандартӣ, одатан аз зарбаи максималӣ ҳамчун ҳадди аксар аст. арзиш, поён силсилаи фарқияти баробар. Масалан, агар зарбаи стандартӣ 100-1050мм ва фосила 50мм бошад, пас инсулти стандартии модели саҳҳомӣ 100/150/200/250/300/350...1000/1050мм аст.
5. Раванди интихоби фаъолкунандаи хатӣ
Навъи фаъолкунандаро мувофиқи шароити кории тарҳрезӣ муайян кунед: силиндр, винт, камарбанди вақт, рейка ва пиньон, фаъолкунандаи мотори хатӣ ва ғайра.
Дурустии ҷойгиркунии такрории фаъолкунандаро ҳисоб кунед ва тасдиқ кунед: дақиқии ҷойгиркунии такрории талабот ва дақиқии ҷойгиркунии такрории фаъолкунандаро муқоиса кунед ва фаъолкунандаи дақиқи мувофиқро интихоб кунед.
Суръати максималии хатти ҳаракати иҷрокунандаро ҳисоб кунед ва диапазони роҳнаморо муайян кунед: Суръати кори шароити татбиқи тарҳрезишударо ҳисоб кунед, фаъолкунандаи мувофиқро аз рӯи суръати максималии фаъолкунанда интихоб кунед ва сипас андозаи диапазони роҳнамои фаъолкунандаро муайян кунед.
Усули насб ва вазни ҳадди аксарро муайян кунед: Массаи сарборӣ ва моменти моментро мувофиқи усули насб ҳисоб кунед.
Зарбаи талабот ва зарбаи стандартии фаъолкунандаро ҳисоб кунед: Зарбаи стандартии фаъолкунандаро мувофиқи зарбаи воқеии тахминшуда мувофиқ кунед.
Фаъолкунандаро бо навъи мотор ва замимаҳо тасдиқ кунед: оё мотор тормоз шудааст, шакли рамзгузор ва бренди мотор.
Хусусиятҳо ва татбиқи фаъолкунандаи КК
6. Таърифи модули KK
Модули KK як маҳсулоти баландсифати барномавӣ мебошад, ки дар асоси модули хаттии винти тӯбӣ, инчунин бо номи роботи ягонаи меҳвар маълум аст, ки платформаи ҳаракаткунандаи мотор мебошад, ки аз винти тӯб ва дастури слайди хатии U-шакл иборат аст, ки курсии лағжиши он ҳарду аст. гайкаи гардонандаи винти тӯб ва слайдери роҳнамои ченаки штампи хатӣ ва болға аз винти тӯби заминӣ барои ноил шудан ба дақиқии баланд сохта шудааст.
7. Хусусиятҳои модули KK
Тарҳрезии бисёрфунксионалӣ: Интегратсияи винти тӯб барои гардонанда ва U-трек барои роҳнамо, он ҳаракати дақиқи хатиро таъмин мекунад. Онро инчунин бо лавозимоти бисёрфунксионалӣ истифода бурдан мумкин аст. Ҷорӣ кардани тарҳи бисёрмақсадноки барнома хеле қулай аст ва инчунин метавонад ба талаботи интиқоли дақиқи баланд ноил шавад.
Андозаи хурд ва вазни сабук: U-track метавонад ҳамчун роҳи роҳнамо ва инчунин бо сохтори платформа барои хеле кам кардани ҳаҷми насб истифода шавад ва усули унсури ниҳоӣ барои тарҳрезии сохтори оптимизатсияшуда барои ба даст овардани беҳтарин таносуби сахтӣ ва вазн истифода мешавад. Қувваи момент ва инерсияи пасти ҳаракати ҷойгиркунии ҳамвор метавонад масрафи энергияро кам кунад.
Дақиқии баланд ва устувории баланд: Таҳлили деформатсияи мавқеъи тамоси тӯби пӯлод аз ҷониби сарборӣ дар ҳар як самт нишон медиҳад, ки ин модули хаттии дақиқ дорои хусусиятҳои дақиқи баланд ва сахтгирии баланд мебошад. Тарҳрезии сохтори оптимизатсияшуда бо усули унсурҳои ниҳоӣ барои ба даст овардани беҳтарин таносуби сахтӣ ва вазн.
Санҷиш осон ва муҷаҳҳаз: осон кардани санҷиши функсияҳои дақиқии ҷойгиршавӣ, такроршавандагии ҷойгиршавӣ, параллелизми сафар ва моменти оғозёбӣ.
Ҷамъоварӣ ва нигоҳдорӣ осон аст: Монтажро бе эҳтиёҷ ба кормандони баландихтисос анҷом додан мумкин аст. Ба чанг тобовар ва молидани хуб, нигоҳдорӣ ва истифодаи дубора пас аз шикастани мошин осон аст.
Диверсификатсияи маҳсулот метавонад ба талаботи интихоб мувофиқат кунад:
Ҳолати ронандагӣ: метавонад ба винти тӯб, камарбанди синхронӣ тақсим карда шавад
Қувваи мотор: муҳаррики ихтиёрии серво, ё мотори қадам
Пайвастагии мотор: мустақим, поён, дохилӣ, чап, рост, вобаста ба истифодаи фазо
Инсулт самаранок: 100-2000мм (мувофиқи маҳдудияти суръати винт)
Мутобиқсозӣ метавонад мувофиқи эҳтиёҷоти муштарӣ анҷом дода шавад: як порча ё омезиши тарҳи махсус ва истеҳсолот, як меҳвари ягона метавонад ба истифодаи бисёрсоҳавӣ муттаҳид карда шавад.
8. Афзалиятҳои модули KK дар муқоиса бо модули винти оддӣ
Тарҳрезӣ ва насби осон, андозаи хурд ва вазни сабук
Сахтии баланд ва дақиқии баланд (то ± 0,003 м)
Комилан муҷаҳҳаз, барои тарҳи модулӣ мувофиқтарин
Аммо гарон ва гарон
9. Таснифи модули роботи ягонаи меҳвар
Модулҳои роботҳои як меҳвар аз рӯи замимаҳои гуногун ҳамчун
KK (дақиқии баланд)
SK (хомуш)
KC (вазни сабуки ҳамгирошуда)
KA (вазни сабук)
KS (баланд ба чанг)
KU (сахтии баланд ба чанг)
KE (оддӣ ба чанг)
10. Интихоби лавозимоти модули KK
Бо мақсади мувофиқат кардан ба талаботҳои гуногуни истифода, модулҳои KK ба таври илова бо сарпӯши алюминий, ғилофи телескопӣ (сарпӯши узв), ҳалқаи пайвасти мотор ва гузариши маҳдуд мавҷуданд.
Сарпӯши алюминий ва ғилофи телескопӣ (сарпӯши узв): метавонад аз ворид шудани ашёи бегона ва ифлосиҳо ба модули KK пешгирӣ кунад ва ба мӯҳлати хидмат, дақиқ ва ҳамвор таъсир расонад.
Халқаи пайвасти мотор: метавонад намудҳои гуногуни муҳаррикҳоро ба модули KK қулф кунад.
Калиди лимити: Маҳдудиятҳои бехатариро барои ҷойгиркунии слайд, нуқтаи оғоз ва пешгирӣ кардани слайд аз зиёд шудани ҳаракат таъмин мекунад.
11. Барномаҳои модули KK
Модули KK дар доираи васеи таҷҳизоти автоматикунонӣ истифода мешавад. Он одатан дар таҷҳизоти зерин истифода мешавад: мошини кафшери автоматии сурбӣ, мошини қулфкунии винт, қуттии қисмҳои раф, таҷҳизоти хурди трансплантатсия, мошини пӯшиш, коркард ва ҷойгиркунии қисмҳо, ҳаракати линзаи CCD, мошини рангкунии автоматӣ, боркунӣ ва борфарорӣ дастгоҳ, мошини буридан, таҷҳизоти истеҳсоли ҷузъҳои электронӣ, хати васлкунии хурд, пресси хурд, мошини кафшери нуқта, таҷҳизоти ламинатсияи рӯизаминӣ, мошини тамғагузории автоматӣ, пур кардани моеъ ва тақсимкунӣ, тақсимоти қисмҳо ва ҷузъҳо, пур кардани моеъ ва тақсимкунӣ, таҷҳизоти озмоишии қисмҳо, хати истеҳсолӣ анҷом додани қисмҳои корӣ, дастгоҳи пуркунии мавод, мошини борпечкунӣ, мошини кандакорӣ, ҷойивазкунии тасмаи конвейер, таҷҳизоти тозакунии қисм ва ғайра.
Вақти фиристодан: июн-18-2020
