TPA ROBOT кафолат медиҳад, ки сифати маҳсулоти таҳвилшавандаи мо беҳтарин аст. Бо вуҷуди ин, мо 100% кафолат дода наметавонем, ки фаъолкунандаҳои мо ягон мушкилот надоранд. Ҳангоме ки шумо дар амалкунанда ягон нуқсонро мушоҳида мекунед, лутфан истифодаи онҳоро фавран қатъ кунед ва барои бартараф кардани мушкилот ва ба осонӣ бартараф кардани нокомиҳо ё истисноҳо қадамҳои зерро иҷро кунед.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Қарорҳои ғайримуқаррарӣ барои фаъолкунандаҳо/силиндрҳои барқӣ, ки бо винти тӯб идора мешаванд:
| Моделҳои татбиқшаванда | Истисноҳо | Ҳалли |
| Силсилаи GCR Силсилаи GCRS Силсилаи KSR/KNR Силсилаи HCR Силсилаи HNR Силсилаи ESR Силсилаи EMR Силсилаи EHR | Овози ғайримуқаррарӣ ҳангоми пайваст кардани қувваи барқ | а. Қимати параметри "Фуркунии резонанси механикӣ" -ро дар диски серво танзим кунед. б. Қимати параметри "Auto-Tuning" -ро дар диски серво танзим кунед. |
| Садои ғайримуқаррарӣ ҳангоми гардиши мотор | а. Қимати параметри "Фуркунии резонанси механикӣ" -ро дар диски серво танзим кунед. б. Қимати параметри "Автотанзим" -ро дар диски серво танзим кунед. в. Санҷед, ки тормози мотор озод карда шудааст ё не. г. Тафтиш кунед, ки механизм аз сабаби изофабор деформатсия шудааст ё не.
| |
| Вақте ки муҳаррик кор мекунад, слайдер / чӯб ҳамвор нест | а. Санҷед, ки тормоз озод карда шудааст ё не; б. Моторро аз фаъолкунандаи хаттӣ/силиндраи барқӣ ҷудо кунед, курсии лағжандаро бо даст тела диҳед ва сабаби мушкилотро муайян кунед. в. Санҷед, ки винти мустаҳкамкунандаи муфта фуҷур аст ё не. г. Санҷед, ки оё дар минтақаи ҳаракаткунандаи фаъолкунандаи хаттӣ/силиндраи барқӣ ашёи бегона меафтад ё не. | |
| Масофаи қадами модули хаттӣ/асои силиндраи барқӣ ба масофаи воқеӣ мувофиқат намекунад | а. Санҷед, ки оё арзиши сафари вуруд дуруст аст. б. Санҷед, ки оё арзиши вуруди пешбар дуруст аст. | |
| Вақте ки ҳаракати мотор ФУРУШ аст, лағжанда / чӯб ҳаракат намекунад | а. Санҷед, ки тормоз озод карда шудааст. б. Санҷед, ки винти пайвасткунандаи пайваст фуҷур аст ё не. в. Моторро аз фаъолкунандаи хаттӣ/силиндраи барқӣ ҷудо кунед ва мушкилот ва сабабро муайян кунед. |
Қарорҳои ғайримуқаррарӣ барои фаъолкунандаҳои тасмавӣ:
| Моделҳои татбиқшаванда | Истисноҳо | Ҳалли |
| Силсилаи HCB Силсилаи HNB Силсилаи OCB Силсилаи ONB Силсилаи GCB Силсилаи GCBS | Овози ғайримуқаррарӣ ҳангоми пайваст кардани қувваи барқ | а. Қимати параметри "рафъи резонанси механикӣ" -ро дар гардонандаи серво танзим кунед б. Қимати параметри "автотанзим" -ро дар диски серво танзим кунед |
| Пайвастшавӣ, лағжиши шкиваки вақт | а. Тафтиши шкиваки вақт ва баста будани муфтаро санҷед б. Санҷед, ки шкиваки вақтсанҷӣ ва оё муфта дорои роҳи калидӣ аст в. Новобаста аз он ки чоҳҳои шкиваки вақт ва муфта мувофиқат мекунанд. | |
| Ҳангоми кор кардани мотор ҳаракати слайдер ҳамвор нест | а. Санҷед, ки тормоз озод карда шудааст б. Моторро аз модули хатӣ ҷудо кунед, курсии лағжандаро дастӣ тела диҳед ва сабаби мушкилотро муайян кунед в. Тафтиш кунед, ки оё винтҳои пайвасткунандаи пайваст фуҷуранд г. Санҷед, ки оё дар минтақаи ҳаракаткунандаи модули хатӣ ашёҳои бегона афтодаанд | |
| Ҷойгиркунии ҳаракати фаъолкунанда дуруст нест | а. Тафтиш кунед, ки оё камар суст аст ва дандонҳои партофташуда б. Санҷед, ки оё арзиши вуруди сими тасма дуруст аст | |
| Ҳушдори муҳаррики серво, ки аз изофабориро нишон медиҳад | а. Санҷед, ки тормоз озод карда шудааст ё не б. Тафтиш кунед, ки оё винтҳои пайвасткунандаи пайваст фуҷуранд в. Агар аз сабаби насб кардани редуктор, таносуби суръатро зиёд кунед, моменти онро зиёд кунед ва суръатро кам кунед |
Қарорҳои ғайримуқаррарӣ барои муҳаррикҳои хаттии мустақим:
| Моделҳои татбиқшаванда | Истисноҳо | Ҳалли |
| Моторҳои хаттии мустақим (Силсилаи LNP LNP2 силсилаи P силсилаи UH) | Зиёд шудани мотор | 1. Мотор аз мавқеъи маҳдуд зиёд аст; 2. Параметрҳои моторро танзим кунед; а. Пас аз бозоғозкунии нармафзор аз нав барқароркунии умумӣ; б. Санҷед, ки оё дарозии асои васлкунандаи байни мотор ва бозуи роҳ мувофиқ аст. |
| пайдоиши мотор пайдо нашуд | 1. Мотор аз HM зиёд аст; 2. Дасти пиёдагардро дастӣ ҳаракат дода, мавқеи моторро риоя кунед; а. Сари хонишро иваз кунед, аз нав оғоз кунед ва аз нав танзим кунед б. Санҷед, ки оё сатҳи тарозуи магнитӣ вайрон шудааст, агар ин тавр бошад, тарозуи магнитиро иваз кунед. | |
| Аз нав танзим кардан мумкин нест | 1. Мушкилоти нармафзор; 2. Санҷиши ронандаи тахтаи моторро дубора зеркашӣ кунед; а. Тахтаи ронандаро иваз кунед; б. Санҷед, ки тахтаи ронанда ва ноқилҳои периферии мотор фуҷур аст ё не. | |
| CAN сигнали алоқаи автобус | а. Санҷед, ки оё ноқилҳои CAN Bus фуҷур аст; б. Пайвасткунаки автобусро дар тахтаи компютер ҷудо кунед, агар чанг бошад, пас аз тоза кардан ва санҷидан онро дубора васл кунед; C. Тахтаи драйверро иваз кунед ва барномаро бори дигар зеркашӣ кунед. | |
| Садо ва ларзиши ғайримуқаррарӣ | 1. Қисмҳои механикии мувофиқро тафтиш кунед, ислоҳ кунед ва дар ҳолати зарурӣ қисмҳои эҳтиётиро иваз кунед; 2. Параметрҳои PID моторро танзим кунед. |
