Kipenyo cha mstari cha skrubu ya mpira hujumuisha skrubu ya mpira, mwongozo wa mstari, wasifu wa aloi ya alumini, msingi wa usaidizi wa skrubu ya mpira, uunganisho, motor, kihisia kikomo, n.k.
Screw ya mpira: Screw ya mpira ni bora kwa kubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari, au mwendo wa mstari kuwa mwendo wa mzunguko. Screw ya mpira inajumuisha screw, nati na mpira. Kazi yake ni kubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari, ambao ni ugani zaidi na maendeleo ya screw ya mpira. Kutokana na upinzani wake mdogo wa msuguano, screw ya mpira hutumiwa sana katika vifaa mbalimbali vya viwanda na vyombo vya usahihi. Usahihi wa juu wa mwendo wa mstari unaweza kupatikana chini ya mzigo wa juu. Hata hivyo, screw ya mpira haina uwezo wa kujifungia wa screw trapezoidal, ambayo inahitaji tahadhari katika mchakato wa matumizi.
Mwongozo wa mstari: mwongozo wa mstari, unaojulikana pia kama njia ya slaidi, mwongozo wa mstari, slaidi ya mstari, kwa matukio ya mwendo unaofanana, ina ukadiriaji wa juu wa mzigo kuliko fani za mstari, wakati inaweza kubeba torati fulani, inaweza kuwa katika kesi ya mzigo wa juu ili kufikia usahihi wa juu wa mstari. mwendo, pamoja na baadhi ya matukio ya chini ya usahihi pia inaweza kubadilishwa na fani sanduku linear, lakini ni lazima ieleweke kwamba katika moment na mzigo rating uwezo Katika suala la maskini kuliko mwongozo linear.
Wasifu wa aloi ya aluminium ya moduli: moduli alumini alloy profile sliding meza kuonekana nzuri, kubuni busara, rigidity nzuri, utendaji kuaminika, gharama ya chini ya uzalishaji ni mara nyingi kutumika katika vifaa vya viwanda automatisering, kwa njia ya kumaliza mkutano katika rigidity moduli, deformation mafuta ni ndogo, kulisha utulivu ni ya juu, hivyo kuhakikisha. usahihi wa juu na utulivu wa juu wa uendeshaji katika vifaa vya automatisering.
Kiti cha msaada cha screw ya mpira: Kiti cha msaada cha screw ya mpira ni kiti cha msaada wa kuzaa ili kuunga mkono uunganisho kati ya screw na motor, kiti cha msaada kwa ujumla kinagawanywa katika: upande usio na kipimo na kitengo cha usaidizi, upande uliowekwa wa kitengo cha usaidizi una vifaa vya angular iliyorekebishwa kabla ya shinikizo. wasiliana na fani za mpira. Hasa, katika aina ya ultra-compact, fani ya ultra-compact angular ya kuwasiliana na angle ya kuwasiliana ya 45 ° iliyotengenezwa kwa skrubu za mpira wa ultra-compact hutumiwa kufikia utendaji thabiti wa mzunguko na ugumu wa juu na usahihi wa juu. Fani za mpira wa groove ya kina hutumiwa katika kitengo cha usaidizi kwenye upande wa msaada. Upeo wa ndani wa kitengo cha usaidizi umejazwa na kiasi kinachofaa cha mafuta ya sabuni ya lithiamu na kufungwa na gasket maalum ya kuziba, kuruhusu kuongezeka kwa moja kwa moja na matumizi ya muda mrefu. Kuzaa bora hupitishwa kwa kuzingatia usawa wa rigidity na screw ya mpira, na kuzaa kwa mpira wa angular na rigidity ya juu na torque ya chini (angle ya mawasiliano 30 °, mchanganyiko wa bure) hutumiwa. Pia, kitengo cha usaidizi cha kompakt zaidi kina vifaa vya kubeba mpira wa mguso wa angular uliotengenezwa kwa skrubu za mpira zenye kompakt. Aina hii ya kuzaa ina pembe ya mguso ya 45°, kipenyo kidogo cha mpira na idadi kubwa ya mipira, na ni mpira mdogo sana wa mguso wa angular wenye uthabiti wa juu na usahihi wa juu, na inaweza kupata utendaji thabiti wa kufyatua. Sura ya kitengo cha usaidizi inapatikana katika aina ya angular na mfululizo wa aina ya pande zote, ambayo inaweza kuchaguliwa kulingana na maombi. Kidogo na rahisi kufunga, kitengo cha usaidizi kinaundwa na ukubwa mdogo unaozingatia nafasi karibu na ufungaji. Wakati huo huo, fani za kabla ya shinikizo zinaweza kuwekwa moja kwa moja baada ya kujifungua, kupunguza muda wa kusanyiko na kuboresha usahihi wa mkutano. Bila shaka, ikiwa ni muhimu kuokoa muundo wa gharama, unaweza pia kufanya sehemu zako zisizo za kawaida za kuzaa nyumba, pamoja na mchanganyiko wa kuzaa nje katika kitengo cha usaidizi, maombi ya kundi ni faida sana kwa suala la gharama.
Kuunganisha: Kuunganisha hutumiwa kuunganisha shafts mbili pamoja ili kuhamisha mwendo na torque, mashine huacha kukimbia ili kuunganisha au kutenganisha kifaa. Shafts mbili zilizounganishwa na uunganisho mara nyingi hazihakikishiwa kuunganishwa madhubuti kwa sababu ya makosa ya utengenezaji na ufungaji, deformation baada ya kuzaa, na ushawishi wa mabadiliko ya joto, nk, lakini kuna kiwango fulani cha uhamishaji wa jamaa. Hii inahitaji muundo wa kiunganishi kuchukua hatua tofauti tofauti kutoka kwa muundo, ili iwe na utendakazi wa kukabiliana na anuwai fulani ya uhamishaji wa jamaa. Kiunganishi kinachotumiwa kwa kawaida katika kitendaji cha mstari cha vifaa visivyo vya kawaida ni uunganishaji unaonyumbulika, na aina za kawaida ni uunganishaji wa groove, uunganishaji wa slaidi za msalaba, uunganisho wa plum, uunganisho wa kiwambo.
Jinsi ya kuchagua kiunganishi cha kitendaji cha mstari:
Viunganisho vya kawaida kwa otomatiki isiyo ya kawaida.
Wakati sifuri nyuma inahitajika, chagua aina ya diaphragm au aina ya groove.
Wakati maambukizi ya torque ya juu yanahitajika, chagua aina ya diaphragm, sura ya msalaba, sura ya plummer.
Motors za Servo zina vifaa vingi vya aina ya diaphragm, motors za stepper huchaguliwa zaidi aina ya groove.
Umbo-msalaba unaotumiwa katika matukio ya silinda au vilima vya magari, utendakazi wa usahihi ni duni kidogo (sio mahitaji ya juu).
Sensor ya kikomo
Sensorer ya kikomo katika kitendaji cha mstari kwa ujumla itatumia swichi ya umeme ya aina yanayopangwa, swichi ya umeme ya aina inayopangwa ni aina ya swichi ya picha ya umeme, pia inaitwa swichi ya umeme ya aina ya U, ni bidhaa za infrared za picha za infrared, na bomba la transmita ya infrared na infrared. mchanganyiko wa bomba la mpokeaji, na upana wa yanayopangwa ni kuamua nguvu ya modeli ya kupokea introduktionsutbildning na umbali wa mawimbi ya kupokea kwa mwanga kama kati, kwa mwanga wa infrared kati ya mwili mwanga na mwili wa kupokea mwanga. kati, na mwanga wa infrared kati ya emitter na mpokeaji hupokelewa na kubadilishwa ili kutambua nafasi ya kitu. Slotted photoelectric swichi katika swichi hiyo ya ukaribu ni isiyoweza kuguswa, haijabanwa sana na chombo cha kugundua, na umbali mrefu wa kutambua, utambuzi wa umbali mrefu (dazeni za mita) usahihi wa kugundua unaweza kugundua vitu vidogo vingi sana vya matumizi.
2. Faida na hasara za actuator ya mpira screw
Kadiri risasi inavyokuwa ndogo ya kiendesha mstari, ndivyo msukumo wa injini ya servo unavyoongezeka hadi kiwango cha juu, kwa ujumla jinsi risasi ya kiendesha mstari inavyokuwa ndogo, ndivyo msukumo unavyoongezeka. Inatumika kwa ujumla katika tasnia ya nguvu kubwa na mzigo, kama vile servo to power 100W iliyokadiriwa kutia 0.32N kupitia skrubu ya risasi ya 5mm ya mpira inaweza kutoa msukumo wa 320N.
Jumla ya matumizi ya Z-mhimili kwa ujumla ni mpira screw linear actuator, mpira screw linear actuator kuna kipengele kingine cha faida ni usahihi wake wa juu kuhusiana na njia nyingine maambukizi, ujumla linear actuator kurudia nafasi usahihi ± 0.005 a ± 0.02mm, kulingana na halisi halisi. mahitaji ya uzalishaji wa mteja, kutokana na skrubu ya kipenyo cha mstari iliyopokea skrubu ya mpira uwiano mwembamba wa vikwazo, kiharusi cha kipenyo cha kipenyo cha jumla cha mpira ni Haiwezi kuwa ndefu sana, 1/50 ya kipenyo/jumla ya urefu ndio thamani ya juu zaidi, udhibiti ndani ya safu hii, zaidi ya urefu wa kesi unahitaji kupunguza kasi ya kukimbia kwa wastani. Zaidi ya urefu wa uwiano mwembamba wa actuator kupitia mzunguko wa kasi wa servo motor, resonance ya filament itatoa deflection ya vibration inayosababishwa na kelele kubwa na hatari, mkutano wa skrubu ya mpira unaungwa mkono katika ncha zote mbili, filamenti ni ndefu sana haitafanya kazi. tu kusababisha coupling rahisi kulegeza, kuna usahihi actuator, maisha ya huduma kushuka. Chukua Taiwan kwenye actuator ya KK ya fedha kwa mfano, resonance inaweza kutokea wakati kiharusi cha ufanisi kinazidi 800mm, na kasi ya juu inapaswa kupunguzwa kwa 15% wakati kiharusi kinaongezeka kwa 100mm kila mmoja.
3. Utumiaji wa actuator ya screw ya mpira
Utaratibu wa kiendeshaji cha mstari wa motor kumi una hatua laini, usahihi mzuri na utendaji wa kudhibiti (unaweza kuacha kwa usahihi katika nafasi yoyote ndani ya kiharusi), na kasi ya kukimbia imedhamiriwa na kasi ya motor na lami ya screw na muundo wa actuator, ambayo ni zaidi. inafaa kwa matukio madogo na ya kati ya kiharusi, na pia ni fomu ya utaratibu inayotumiwa na roboti nyingi za mstari. Katika sekta ya vifaa vya automatisering hutumiwa sana katika semiconductor, LCD, PCB, matibabu, laser, umeme wa 3C, nishati mpya, magari na aina nyingine za vifaa vya automatisering.
4. Ufafanuzi wa vigezo vinavyohusiana vya actuator ya screw
Rudia usahihi wa nafasi: Inarejelea kiwango cha uthabiti wa matokeo endelevu yanayopatikana kwa kutumia pato sawa kwa kianzishaji sawa na kukamilisha kuweka nafasi mara kadhaa. Usahihi wa kurudia nafasi huathiriwa na sifa za mfumo wa servo, kibali na ugumu wa mfumo wa malisho na sifa za msuguano. Kwa ujumla, usahihi wa nafasi ya kurudia ni hitilafu ya nafasi na usambazaji wa kawaida, ambayo huathiri uwiano wa harakati nyingi za actuator na ni index muhimu sana ya utendaji.
Mwongozo wa mpira: Inarejelea lami ya uzi wa skrubu katika seti ya skrubu, na pia inawakilisha umbali wa mstari (kwa ujumla katika mm: mm) ambao nati husonga mbele kwenye uzi kwa kila mageuzi ya skrubu.
Kasi ya juu zaidi: inarejelea kasi ya juu zaidi ya mstari inayoweza kupatikana na kitendaji chenye urefu tofauti wa mwongozo
Uzito wa juu unaoweza kusafirisha: uzito wa juu ambao unaweza kupakiwa na sehemu ya kusonga ya actuator, mbinu tofauti za ufungaji zitakuwa na nguvu tofauti
Msukumo uliokadiriwa: Msukumo uliokadiriwa ambao unaweza kufikiwa wakati kiwezeshaji kinatumika kama utaratibu wa msukumo.
Kiharusi cha kawaida, muda: Faida ya ununuzi wa msimu ni kwamba uteuzi ni wa haraka na uko kwenye hisa. Hasara ni kwamba kiharusi ni sanifu. Ingawa inawezekana kuagiza saizi maalum na mtengenezaji, kiwango kinatolewa na mtengenezaji, kwa hivyo kiharusi cha kawaida kinarejelea mfano wa hisa wa mtengenezaji, na muda ni tofauti kati ya viboko tofauti vya kawaida, kawaida kutoka kwa kiharusi cha juu kama kiwango cha juu. thamani, chini ya mfululizo wa tofauti sawa. Kwa mfano, ikiwa kiharusi cha kawaida ni 100-1050mm na muda ni 50mm, basi kiharusi cha kawaida cha mfano wa hisa ni 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Mchakato wa uteuzi wa actuator ya mstari
Tambua aina ya actuator kulingana na hali ya kazi ya programu ya kubuni: silinda, skrubu, ukanda wa kuweka muda, rack na pinion, kiendesha motor cha mstari, nk.
Kokotoa na uthibitishe usahihi wa uwekaji nafasi wa kianzishaji: linganisha usahihi wa uwekaji nafasi wa mahitaji na usahihi wa uwekaji nafasi wa kitendaji, na uchague kiwezesha usahihi kinachofaa.
Kokotoa kasi ya juu zaidi ya kiendeshaji cha mstari wa kiendeshaji na ubaini safu ya mwongozo: Kokotoa kasi ya uendeshaji ya masharti yaliyoundwa ya programu, chagua kiwezeshaji kinachofaa kwa kasi ya juu zaidi ya kiwezeshaji, na kisha utambue ukubwa wa safu ya mwongozo wa kiendeshaji.
Kuamua njia ya ufungaji na uzito wa juu wa mzigo: Hesabu misa ya mzigo na torque kulingana na njia ya usakinishaji.
Kuhesabu kasi ya mahitaji na kiharusi cha kawaida cha kianzishaji: Linganisha mpigo wa kawaida wa kianzishaji kulingana na makadirio halisi ya kiharusi.
Thibitisha kianzishaji na aina ya gari na vifaa: iwe injini imekatika breki, fomu ya kusimba, na chapa ya gari.
Tabia na matumizi ya KK actuator
6. Ufafanuzi wa moduli ya KK
Moduli ya KK ni bidhaa ya utumizi wa hali ya juu kulingana na moduli ya mstari wa skrubu ya mpira, inayojulikana pia kama roboti ya mhimili mmoja, ambayo ni jukwaa la kusogea linaloendeshwa na injini, linalojumuisha skrubu ya mpira na mwongozo wa slaidi wenye umbo la U, ambao kiti chake cha kuteleza ni vyote viwili. nati ya kuendesha ya skrubu ya mpira na kitelezi elekezi cha upimaji wa mstari wa kuchuja, na nyundo imetengenezwa kwa skrubu ya mpira wa ardhini ili kufikia usahihi wa juu.
7. Vipengele vya moduli ya KK
Ubunifu wa kazi nyingi: Kuunganisha skrubu ya mpira kwa kiendeshi na U-track kwa mwongozo, hutoa mwendo sahihi wa mstari. Inaweza pia kutumika na vifaa vingi vya kazi. Ni rahisi sana kuanzisha muundo wa matumizi ya madhumuni anuwai, na pia inaweza kufikia mahitaji ya upitishaji wa usahihi wa hali ya juu.
Ukubwa mdogo na uzito mdogo: Wimbo wa U unaweza kutumika kama wimbo wa mwongozo na pia na muundo wa jukwaa ili kupunguza kwa kiasi kikubwa kiasi cha usakinishaji, na mbinu ya kipengele chenye kikomo hutumiwa kuunda muundo ulioboreshwa ili kupata uwiano bora wa uthabiti na uzani. Nguvu ya torque na hali ya chini ya harakati laini ya kuweka nafasi inaweza kupunguza matumizi ya nishati.
Usahihi wa juu na rigidity ya juu: Uchambuzi wa deformation ya nafasi ya kuwasiliana ya mpira wa chuma kwa mzigo katika kila mwelekeo unaonyesha kuwa moduli hii ya mstari wa usahihi ina sifa za usahihi wa juu na rigidity ya juu. Usanifu wa muundo ulioboreshwa kwa mbinu ya kipengele kikomo ili kupata uwiano bora wa uthabiti na uzito.
Rahisi kupima na vifaa: rahisi kujaribu kazi za usahihi wa kuweka nafasi, uboreshaji wa nafasi, usawa wa kusafiri na torque ya kuanzia.
Rahisi kukusanyika na kudumisha: Mkutano unaweza kukamilika bila ya haja ya wafanyakazi wenye ujuzi wa kitaaluma. Nzuri ya kuzuia vumbi na lubrication, rahisi kutunza na kutumia tena baada ya mashine kuondolewa.
Mseto wa bidhaa, unaweza kuendana na hitaji la kuchagua:
Hali ya Hifadhi: inaweza kugawanywa katika screw mpira, ukanda synchronous
Nguvu ya magari: hiari servo motor, au stepper motor
Uunganisho wa magari: moja kwa moja, chini, ndani, kushoto, kulia, kulingana na matumizi ya nafasi
Kiharusi cha ufanisi: 100-2000mm (kulingana na kikomo cha kasi ya skrubu)
Ubinafsishaji unaweza kufanywa kulingana na mahitaji ya mteja: kipande kimoja au mchanganyiko wa muundo maalum na utengenezaji, mhimili mmoja unaweza kuunganishwa katika matumizi ya mhimili mwingi.
8. Manufaa ya moduli ya KK ikilinganishwa na moduli ya skrubu ya kawaida
Rahisi kuunda na kusanikisha, saizi ndogo na uzani mwepesi
Ugumu wa hali ya juu na usahihi wa juu (hadi ± 0.003m)
Inayo vifaa kamili, inafaa zaidi kwa muundo wa msimu
Lakini ghali na gharama kubwa
9. Uainishaji wa moduli ya roboti ya mhimili mmoja
Moduli za roboti za mhimili mmoja zimeainishwa kulingana na programu mbalimbali kama
KK (usahihi wa hali ya juu)
SK (kimya)
KC (nyepesi iliyojumuishwa)
KA (nyepesi)
KS (isiyopitisha vumbi kwa kiwango cha juu)
KU (ugumu wa juu usio na vumbi)
KE (rahisi ya kuzuia vumbi)
10. Uteuzi wa vifaa vya moduli ya KK
Ili kuendana na mahitaji tofauti ya matumizi, moduli za KK zinapatikana pia na kifuniko cha alumini, shehena ya darubini (kifuniko cha chombo), flange ya unganisho la gari, na swichi ya kikomo.
Kifuniko cha alumini na shea ya telescopic (kifuniko cha chombo): kinaweza kuzuia vitu na uchafu wa kigeni kuingia kwenye moduli ya KK na kuathiri maisha ya huduma, usahihi na ulaini.
Flange ya uunganisho wa magari: inaweza kufunga aina mbalimbali za motors kwa moduli ya KK.
Swichi ya kikomo: Hutoa vikomo vya usalama kwa kuweka slaidi, mahali pa kuanzia na kuzuia slaidi kuzidi safari.
11. Maombi ya moduli ya KK
Moduli ya KK hutumiwa katika anuwai ya vifaa vya otomatiki. Inatumika kwa kawaida katika vifaa vifuatavyo: mashine ya kulehemu ya bati otomatiki, mashine ya kufuli ya skrubu, chagua na kuweka sehemu za rafu, vifaa vidogo vya kupandikiza, mashine ya kuwekea mipako, sehemu ya kuchukua na kushughulikia, harakati za lenzi za CCD, mashine ya kupaka rangi kiotomatiki, upakiaji na upakuaji otomatiki. kifaa, mashine ya kukata, vifaa vya uzalishaji wa vipengele vya elektroniki, laini ndogo ya kusanyiko, vyombo vya habari vidogo, mashine ya kulehemu ya doa, vifaa vya laminating vya uso, mashine ya kuweka lebo kiotomatiki, kujaza kioevu na kusambaza, sehemu na vipengele vya kusambaza, kujaza na kusambaza kioevu, vifaa vya kupima sehemu, mstari wa uzalishaji. kumaliza kazi, kifaa cha kujaza nyenzo, mashine ya ufungaji, mashine ya kuchonga, uhamishaji wa ukanda wa conveyor, vifaa vya kusafisha vifaa, nk.
Muda wa kutuma: Juni-18-2020
