Msururu wa injini ya mstari wa kiendeshi cha moja kwa moja ya LNP ilitengenezwa kwa kujitegemea na TPA ROBOT mwaka wa 2016. Msururu wa LNP huruhusu watengenezaji wa vifaa vya otomatiki kutumia nyumbufu ya moja kwa moja ya kiendeshi cha moja kwa moja ili kuunda hatua za utendaji wa juu, za kutegemewa, nyeti, na sahihi za kiendesha mwendo. .
Kwa kuwa motor ya mstari wa LNP hughairi mawasiliano ya mitambo na inaendeshwa moja kwa moja na sumakuumeme, kasi ya majibu ya nguvu ya mfumo mzima wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa imeboreshwa sana. Wakati huo huo, kwa kuwa hakuna hitilafu ya upitishaji inayosababishwa na muundo wa upitishaji wa mitambo, na kiwango cha maoni ya msimamo wa mstari (kama vile rula ya grating, rula ya wavu wa sumaku), safu ya mstari wa LNP motor inaweza kufikia usahihi wa nafasi ya kiwango cha micron, na kurudia usahihi wa nafasi inaweza kufikia ±1um.
Motors zetu za mstari wa LNP zimesasishwa hadi kizazi cha pili. LNP2 mfululizo linear motors hatua ni chini kwa urefu, nyepesi katika uzito na nguvu katika rigidity. Inaweza kutumika kama mihimili ya roboti za gantry, kupunguza mzigo kwenye roboti za mhimili-nyingi. Pia itaunganishwa katika hatua ya mwendo wa mwendo wa mstari wa mwendo wa usahihi wa juu, kama vile hatua ya daraja la XY mara mbili, hatua ya kuegesha gari mara mbili, hatua ya kuelea hewani. Hatua hizi za mwendo wa mstari pia zitatumika katika mashine za lithografia, kushughulikia paneli, mashine za kupima, mashine za kuchimba visima za PCB, vifaa vya usindikaji vya leza vya usahihi wa hali ya juu, vifuatavyo vya jeni, taswira za seli za ubongo na vifaa vingine vya matibabu.
Vipengele
Usahihi wa Msimamo unaorudiwa: ± 0.5μm
Mzigo wa juu: 350kg
Kiwango cha Juu cha Msukumo: 3220N
Msukumo wa Juu Endelevu: 1460N
Kiharusi: 60 - 5520mm
Upeo wa Kuongeza Kasi: 50m/s2
Motor linear haina sehemu nyingine za maambukizi ya mitambo isipokuwa reli ya mwongozo na slider, ambayo hupunguza sana matumizi ya nishati na huongeza uaminifu na utulivu wa uendeshaji wa bidhaa.
Kinadharia, kiharusi cha motor linear si mdogo, na kiharusi cha muda mrefu karibu haina athari juu ya utendaji wake.
Kasi inaweza kuwa haraka sana, kwa sababu hakuna vikwazo vya nguvu vya centrifugal, vifaa vya kawaida vinaweza kufikia kasi ya juu. Hakuna mawasiliano ya mitambo wakati wa harakati, hivyo sehemu ya kusonga iko karibu kimya.
Matengenezo ni rahisi sana, Kwa sababu vipengele vikuu vya stator na mover hawana mawasiliano ya mitambo, ni vizuri sana kupunguza kuvaa kwa vifaa vya ndani, hivyo motor linear karibu haina haja ya matengenezo, tu kuongeza grisi kutoka kwa shimo yetu ya mafuta preset mara kwa mara.
Tumeboresha muundo wa muundo wa motor ya mstari wa LNP2, uthabiti wa gari umeboreshwa, na inaweza kubeba mzigo mkubwa, inaweza kutumika kama boriti.