Mfululizo wa KSR/KNR/KCR/KFR Msingi wa Chuma wa Mhimili Mmoja wa Roboti

Roboti ya mhimili mmoja wa KK Series, iliyotengenezwa na TPA ROBOT, hutumia safu ya msingi ya chuma iliyo ngumu kidogo yenye umbo la U ili kuongeza kwa kiasi kikubwa nguvu na uwezo wa kubeba roboti. Kutokana na mazingira tofauti, tuna aina tatu za mfululizo wa roboti za mstari, KSR, KNR na KFR, kulingana na aina ya kifuniko kilichotumiwa.

Kwa mfumo wa kurudi kati ya wimbo na kitelezi, uso wa mgusano kati ya mpira na gombo la mpira hupitisha muundo wa jino la Goethe lenye safu 2 na pembe ya mguso ya digrii 45, ambayo inaweza kufanya kubeba mkono wa mhimili wa roboti kwa uwezo sawa wa kubeba katika pande nne. .

Wakati huo huo, skrubu ya mpira wa usahihi wa hali ya juu hutumiwa kama muundo wa upokezaji, na wimbo wenye umbo la U unashirikiana na muundo ulioboreshwa, ili roboti ya mhimili wa KK iwe na usahihi usio na kifani, na usahihi wake wa kurudia nafasi unaweza kufikia ±0.003mm.

Chini ya hali sawa za upakiaji, Mfululizo wetu wa roboti ya mhimili mmoja wa KK ni ndogo kwa ukubwa, tunatoa mashimo ya nyuzi za kawaida kwenye msingi wa chuma na kitelezi, na sahani yetu ya adapta ya injini inaweza kutoa hadi mbinu 8 za usakinishaji wa injini, ambayo inamaanisha inaweza kuunganishwa kwa urahisi. mfumo wowote wa roboti wa cartesian. Kwa hivyo, roboti za mhimili mmoja za KK hutumika sana katika utunzaji wa kaki ya silicon, usambazaji wa kiotomatiki, tasnia ya FPD, tasnia ya otomatiki ya matibabu, vyombo vya kupima usahihi, meza ya kuteleza, tasnia ya uratibu wa jedwali la slaidi.