TPA ROBOT inahakikisha kwamba ubora wa bidhaa zetu zilizowasilishwa ni bora zaidi. Hata hivyo, hatuwezi kuhakikisha 100% kwamba watendaji wetu hawatakuwa na matatizo yoyote. Unapogundua hitilafu zozote katika viamilishi, tafadhali acha kuzitumia mara moja, na Fuata hatua zilizo hapa chini ili kutatua na kutatua kwa urahisi kushindwa au vighairi.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Suluhisho zisizo za kawaida kwa vitendaji vinavyoendeshwa na skrubu/mitungi ya umeme:
| Mifano Zinazotumika | Vighairi | Ufumbuzi |
| Mfululizo wa GCR Mfululizo wa GCRS Mfululizo wa KSR/KNR Mfululizo wa HCR Mfululizo wa HNR Mfululizo wa ESR Mfululizo wa EMR Mfululizo wa EHR | Sauti isiyo ya kawaida wakati nguvu imeunganishwa | a. Kurekebisha thamani ya parameter "Ukandamizaji wa Resonance Mitambo" kwenye gari la servo. b. Kurekebisha thamani ya parameter "Auto-Tuning" katika servo gari. |
| Kelele isiyo ya kawaida motor inapogeuka | a. Kurekebisha thamani ya parameter "Ukandamizaji wa Resonance Mitambo" kwenye gari la servo. b. Kurekebisha thamani ya parameter "Auto-tuning" katika servo gari. c. Angalia ikiwa breki ya gari imetolewa. d. Angalia ikiwa utaratibu umeharibika kwa sababu ya upakiaji mwingi.
| |
| Kitelezi/fimbo sio laini wakati injini inaendesha | a. Angalia ikiwa breki imetolewa; b. Tenganisha injini kutoka kwa kiendeshaji cha mstari/silinda ya umeme, sukuma kiti cha kuteleza kwa mkono, na uhukumu sababu ya tatizo. c. Angalia ikiwa screw ya kurekebisha ya kiunganishi imefunguliwa. d. Angalia kama kuna kitu kigeni kinachoanguka katika eneo la kusogea la kiendeshaji laini/silinda ya umeme. | |
| Umbali wa kutembea wa moduli ya mstari/fimbo ya silinda ya umeme hailingani na umbali halisi | a. Angalia kama thamani ya usafiri ingizo ni sahihi. b. Angalia ikiwa thamani ya ingizo ya risasi ni sahihi. | |
| Kitelezi/fimbo haisogei wakati mwendo wa gari UMEWASHWA | a. Angalia ikiwa breki imetolewa. b. Angalia ikiwa screw fixing coupling ni huru. c. Tenganisha injini kutoka kwa kitendaji cha mstari/silinda ya umeme, na utambue tatizo na sababu. |
Suluhisho zisizo za kawaida kwa waendeshaji zinazoendeshwa na ukanda:
| Mifano Zinazotumika | Vighairi | Ufumbuzi |
| Mfululizo wa HCB Mfululizo wa HNB Mfululizo wa OCB Mfululizo wa ONB Mfululizo wa GCB Mfululizo wa GCBS | Sauti isiyo ya kawaida wakati nguvu imeunganishwa | a. Kurekebisha thamani ya parameter ya "ukandamizaji wa resonance" kwenye gari la servo b. Kurekebisha thamani ya parameter "auto-tuning" kwenye gari la servo |
| Kuunganisha, wakati kapi kuteleza | a. Angalia kapi ya saa na ikiwa kiunganishi kimefungwa b. Angalia kapi ya saa na ikiwa unganisho una njia kuu c. Iwapo mihimili ya kapi ya muda na viambatanisho vinalingana. | |
| Mwendo wa kitelezi sio laini wakati injini inaendesha | a. Angalia ikiwa breki imetolewa b. Tenganisha gari kutoka kwa moduli ya mstari, sukuma kiti cha kuteleza kwa mkono, na uamue sababu ya shida. c. Angalia ikiwa skrubu za kuunganisha ziko huru d. Angalia ikiwa kuna vitu vya kigeni vinavyoanguka katika eneo la kusonga la moduli ya mstari | |
| Uwekaji mwendo wa kitendaji si sahihi | a. Angalia ikiwa ukanda umelegea na meno yameruka b. Angalia ikiwa thamani ya ingizo ya risasi ya ukanda ni sahihi | |
| Kengele ya gari la Servo, inayoonyesha upakiaji mwingi | a. Angalia ikiwa breki imetolewa b. Angalia ikiwa skrubu za kuunganisha ziko huru c. Ikiwa kwa sababu ya kufunga kipunguzaji, ongeza uwiano wa kasi, ongeza torque, na punguza kasi |
Suluhisho zisizo za kawaida kwa motors za mstari wa moja kwa moja:
| Mifano Zinazotumika | Vighairi | Ufumbuzi |
| Kuendesha moja kwa moja motors linear (Mfululizo wa LNP Mfululizo wa LNP2 P mfululizo wa UH) | Kuongezeka kwa injini | 1. Motor huzidi nafasi ya kikomo; 2. Kurekebisha vigezo vya magari; a. upya upya baada ya kuanzisha upya programu; b. Angalia ikiwa urefu wa fimbo ya kuunganisha kati ya motor na mkono unaotembea unafaa. |
| Haikuweza kupata asili ya gari | 1. Motor inazidi HM; 2. Sogeza mkono wa kutembea kwa mikono na uangalie nafasi ya motor; a. Badilisha kichwa cha kusoma, fungua upya na uweke upya b. Angalia ikiwa uso wa kiwango cha sumaku umeharibiwa, ikiwa ni hivyo, badilisha kiwango cha sumaku. | |
| Haiwezi kuweka upya | 1. Matatizo ya programu; 2. Pakua tena mtihani wa udereva wa bodi ya magari; a. Badilisha bodi ya dereva; b. Angalia ikiwa bodi ya dereva na nyaya za pembeni za injini zimelegea. | |
| Kengele ya mawasiliano ya basi ya CAN | a. Angalia ikiwa waya wa basi la CAN ni huru; b. Ondoa kiunganishi cha basi kwenye ubao wa PC, ikiwa kuna vumbi, funga tena baada ya kusafisha na kupima; C. Badilisha ubao wa dereva na upakue programu tena. | |
| Kelele isiyo ya kawaida na vibration | 1. Angalia sehemu za mitambo zinazofanana, fanya marekebisho, na ubadilishe vipuri ikiwa ni lazima; 2. Kurekebisha vigezo vya PID ya magari. |
