Linjärt ställdon av kulskruvtyp består huvudsakligen av kulskruv, linjär styrning, aluminiumlegeringsprofil, kulskruvstödbas, koppling, motor, gränssensor etc.
Kulskruv: Kulskruv är idealisk för att omvandla roterande rörelse till linjär rörelse eller linjär rörelse till roterande rörelse. Kulskruv består av skruv, mutter och kula. Dess funktion är att omvandla roterande rörelse till linjär rörelse, vilket är en ytterligare förlängning och utveckling av kulskruv. På grund av dess lilla friktionsmotstånd används kulskruv i stor utsträckning i olika industriell utrustning och precisionsinstrument. Linjär rörelse med hög precision kan uppnås under hög belastning. Kulskruven har dock inte den självlåsande förmågan hos en trapetsformad skruv, vilket kräver uppmärksamhet under användningsprocessen.
Linjär guide: linjär styrning, även känd som glidbana, linjär styrning, linjär glidning, för linjära fram- och återgående rörelser, har en högre belastningsgrad än linjära lager, medan kan bära ett visst vridmoment, kan vara vid hög belastning för att uppnå hög precision linjär rörelse, förutom vissa lägre precision tillfällen kan också ersättas med box linjära lager, men det bör noteras att i vridmoment och belastningskapacitet i form av sämre än linjär styrning.
Modul aluminiumlegeringsprofil: modul aluminiumlegering profil glidbord vackert utseende, rimlig design, bra styvhet, pålitlig prestanda, låg produktionskostnad används ofta i industriell automationsutrustning, genom efterbehandling montering i modulen styvhet, termisk deformation är liten, matningsstabilitet är hög, vilket säkerställer hög precision och hög driftstabilitet i automationsutrustning.
Kulskruvsstödsäte: kulskruvsstödsäte är ett lagerstödsäte för att stödja anslutningen mellan skruven och motorn, stödsätet är generellt uppdelat i: fast sida och stödenhet, den fasta sidan av stödenheten är utrustad med förtrycksjusterad vinkel kontaktkullager. I synnerhet i den ultrakompakta typen används det ultrakompakta vinkelkontaktkullagret med en kontaktvinkel på 45° utvecklat för ultrakompakta kulskruvar för att uppnå stabil roterande prestanda med hög styvhet och hög precision. Spårkullager används i stödenheten på stödsidan. Stödenhetens inre lager är fyllt med en lämplig mängd litiumtvålbaserat fett och tätat med en speciell tätningspackning, vilket möjliggör direkt montering och långvarig användning. Det optimala lagret antas med hänsyn till balansen mellan styvhet med kulskruven, och vinkelkontaktkullagret med hög styvhet och lågt vridmoment (kontaktvinkel 30°, fri kombination) används. Dessutom är den ultrakompakta stödenheten utrustad med ett ultrakompakt vinkelkontaktkullager utvecklat för ultrakompakta kulskruvar. Denna typ av lager har en 45° kontaktvinkel, en liten kuldiameter och ett stort antal kulor, och är ett ultralitet vinkelkontaktkullager med hög styvhet och hög precision, och kan erhålla stabil svängprestanda. Formen på stödenheten finns i vinkeltyp och rund typserie, som kan väljas efter applikation. Liten och enkel att installera, stödenheten är utformad med en liten storlek som tar hänsyn till utrymmet runt installationen. Samtidigt kan de förtryckta lagren monteras direkt efter leverans, vilket minskar monteringstiden och förbättrar monteringsnoggrannheten. Naturligtvis, om det är nödvändigt att spara kostnadsdesign, kan du också göra dina egna icke-standardiserade delar lagerhus, med outsourcing av lagerkombination till en stödenhet, batchapplikation är mycket fördelaktigt kostnadsmässigt.
Koppling: Koppling används för att koppla ihop två axlar för att överföra rörelse och vridmoment, maskinen slutar gå för att sammanfoga eller separera en enhet. De två axlarna kopplade av kopplingen garanteras ofta inte att de är strikt inriktade på grund av tillverknings- och installationsfel, deformation efter lager och påverkan av temperaturförändringar etc., men det finns en viss grad av relativ förskjutning. Detta kräver att utformningen av kopplingen tar en mängd olika åtgärder från strukturen, så att den har prestanda att anpassa sig till ett visst område av relativ förskjutning. Kopplingen som vanligtvis används i linjära ställdon av icke-standardutrustning är flexibel koppling, och de vanliga typerna är spårkoppling, tvärglidkoppling, plommonkoppling, membrankoppling.
Hur man väljer koppling för linjärt ställdon:
Vanliga kopplingar för icke-standardiserad automation.
När noll glapp krävs, välj membrantyp eller spårtyp.
När överföring med högt vridmoment krävs, välj membrantyp, korsform, plummerform.
Servomotorer är för det mesta utrustade med membrantyp, stegmotorer är oftast vald spårtyp.
Korsformad som vanligtvis används i cylinder- eller lindningsmotortillfällen, precisionsprestanda är något sämre (inte höga krav).
Gränssensor
Gränssensorn i det linjära ställdonet kommer i allmänhet att använda den fotoelektriska omkopplaren av spårtyp, fotoelektrisk omkopplare av spårtyp är faktiskt en slags fotoelektrisk omkopplare, även kallad fotoelektrisk omkopplare av U-typ, är en infraröd induktionsfotoelektrisk produkt, av det infraröda sändarröret och infraröd mottagarrörskombination, och spårbredden är för att bestämma styrkan hos den induktionsmottagande modellen och avståndet mellan den mottagna signalen och ljuset som medium, av det infraröda ljuset mellan den lysande kroppen och den ljusmottagande kroppen. Ljuset används som mediet och det infraröda ljuset mellan sändaren och mottagaren tas emot och omvandlas för att detektera objektets position. Slitsad fotoelektrisk omkopplare i samma närhetsomkopplare är beröringsfri, mindre begränsad av detektionskroppen, och långa detekteringsavstånd, långdistansdetektering (dussintals meter) detektionsnoggrannhet kan upptäcka små föremål mycket brett spektrum av applikationer.
2. Kulskruvställdon fördelar och nackdelar
Ju mindre ledning av det linjära ställdonet är, desto större dragkraft har servomotorn maximalt, i allmänhet desto mindre ledning av det linjära ställdonet, desto större dragkraft. Vanligtvis används i industrin med större kraft och belastning, såsom servo för att driva 100W nominell dragkraft 0,32N genom bly 5 mm kulskruv kan producera cirka 320N dragkraft.
Allmän Z-axel användning är vanligtvis kulskruv linjär ställdon, kulskruv linjär ställdon det finns en annan aspekt av fördelen är dess höga noggrannhet i förhållande till andra överföringsmetoder, allmän linjär ställdon repeterad positioneringsnoggrannhet ± 0,005 a ± 0,02 mm, enligt den faktiska krav från kundens produktion, på grund av kulskruv linjärt ställdon fått kulskruv smal andel av begränsningarna, generell kulskruv linjär ställdonslag är Det får inte vara för långt, 1/50 av diametern/total längd är det maximala värdet, kontroll inom detta intervall, utöver längden på fallet måste minska körhastigheten måttligt. Mer än ställdonets smala förhållande längd genom servomotorns höghastighetsrotation, kommer resonansen av glödtråden att producera vibrationsavböjning orsakad av stort ljud och fara, kulskruvsenheten stöds i båda ändar, glödtråden är för lång kommer inte att bara orsaka kopplingen lätt att lossa, det finns en ställdonets noggrannhet, livslängd minskar. Ta Taiwan på silver KK ställdon till exempel, resonans kan uppstå när det effektiva slaget överstiger 800 mm, och maxhastigheten bör minskas med 15 % när slaget ökar med 100 mm vardera.
3. Applicering av kulskruvställdon
Motorns tio linjära manövermekanism har mjuk verkan, bra precision och kontrollprestanda (kan stanna exakt i vilken position som helst inom slaget), och körhastigheten bestäms av motorhastigheten och skruvstigningen och utformningen av manöverdonet, vilket är mer lämplig för små och medelstora slagtillfällen, och är också den mekanismform som används av många linjära robotar. Inom automationsindustrin används utrustning i stor utsträckning i halvledare, LCD, PCB, medicinsk, laser, 3C-elektronik, ny energi, bilindustri och andra typer av automationsutrustning.
4. Förklaring av relaterade parametrar för skruvställdonet
Upprepa positioneringsnoggrannhet: Det hänvisar till graden av konsistens av kontinuerliga resultat som erhålls genom att applicera samma utgång på samma ställdon och utföra upprepad positionering flera gånger. Upprepad positioneringsnoggrannhet påverkas av servosystemets egenskaper, matningssystemets spel och styvhet samt friktionsegenskaper. I allmänhet är den repeterade positioneringsnoggrannheten ett slumpmässigt fel med normalfördelning, vilket påverkar konsistensen av flera rörelser av ställdonet och är ett mycket viktigt prestandaindex.
Kulskruvsguide: Det hänvisar till skruvens gängstigning i skruvformsatsen och representerar också det linjära avståndet (vanligtvis i mm: mm) som muttern för fram på gängan för varje varv av skruven.
Maximal hastighet: hänvisar till den maximala linjära hastighet som kan uppnås av ställdonet med olika styrlängder
Maximal transporterbar vikt: den maximala vikten som kan belastas av den rörliga delen av ställdonet, olika installationsmetoder kommer att ha olika krafter
Nominell dragkraft: Den nominella dragkraften som kan uppnås när ställdonet används som en dragkraftsmekanism.
Standardslag, intervall: Fördelen med modulköp är att urvalet är snabbt och i lager. Nackdelen är att slaglängden är standardiserad. Även om det är möjligt att beställa specialstorlekar hos tillverkaren, är standarden given av tillverkaren, så standardslaget avser tillverkarens lagermodell, och intervallet är skillnaden mellan olika standardslag, vanligtvis från maxslag som max. värde, ner serien med lika skillnad. Till exempel, om standardslaget är 100-1050 mm och intervallet är 50 mm, är standardslaget för standardmodellen 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Urvalsprocess för linjärt ställdon
Bestäm ställdonets typ enligt konstruktionsapplikationens arbetsförhållanden: cylinder, skruv, kamrem, kuggstång, linjärmotorställdon, etc.
Beräkna och bekräfta repetitionspositioneringsnoggrannheten för ställdonet: jämför repetitionspositioneringsnoggrannheten för kravet och repetitionspositioneringsnoggrannheten för ställdonet, och välj lämpligt noggrannhetsställdon.
Beräkna den maximala linjära körhastigheten för ställdonet och bestäm styrområdet: Beräkna körhastigheten för de designade applikationsförhållandena, välj lämpligt ställdon utifrån ställdonets maximala hastighet och bestäm sedan storleken på ställdonets styrområde.
Bestäm installationsmetoden och maximal lastvikt: Beräkna lastmassan och vridmomentet enligt installationsmetoden.
Beräkna kravslag och standardslag för ställdonet: Matcha ställdonets standardslag enligt den faktiska beräknade slaglängden.
Bekräfta ställdonet med motortyp och tillbehör: om motorn är bromsad, kodarform och motormärke.
Egenskaper och användningsområden för KK ställdon
6. KK-moduldefinition
KK-modulen är en avancerad applikationsprodukt baserad på kulskruvslinjärmodul, även känd som enaxlig robot, som är en motordriven rörlig plattform, bestående av kulskruv och U-formad linjär glidstyrning, vars glidsäte är både drivmuttern på kulskruven och styrskjutaren för linjär töjningsmätare, och hammaren är gjord av slipad kulskruv för att uppnå hög precision.
7. KK-modulfunktioner
Multifunktionell design: Genom att integrera kulskruven för drivning och U-spår för styrning, ger den exakt linjär rörelse. Den kan även användas med multifunktionstillbehör. Det är mycket bekvämt att introducera flerfunktionsapplikationsdesign och kan också uppnå kravet på högprecisionsöverföring.
Liten storlek och lätt vikt: U-spår kan användas som styrskena och även med en plattformsstruktur för att kraftigt reducera installationsvolymen, och finita elementmetoden används för att designa en optimerad struktur för att få bästa styvhet och viktförhållande. Vridmomentkraft och låg tröghet för mjuk positioneringsrörelse kan minska energiförbrukningen.
Hög precision och hög styvhet: Analysen av deformationen av stålkulans kontaktposition genom belastningen i varje riktning visar att denna precisionslinjära modul har egenskaperna hög precision och hög styvhet. Optimerad strukturdesign med finita element-metod för att få bästa styvhet och viktförhållande.
Lätt att testa och utrustad: lätt att testa funktionerna positioneringsnoggrannhet, positioneringsreproducerbarhet, rörelseparallellitet och startmoment.
Lätt att montera och underhålla: Monteringen kan genomföras utan behov av yrkeskunnig personal. Bra dammtät och smörjning, lätt att underhålla och återanvända efter att maskinen skrotats.
Diversifiering av produkter, kan matcha behovet av att välja:
Körläge: kan delas in i kulskruv, synkronrem
Motorkraft: valfri servomotor eller stegmotor
Motoranslutning: direkt, nedre, intern, vänster, höger, beroende på användningen av utrymmet
Effektiv stroke: 100-2000 mm (enligt gränsen för skruvhastighet)
Anpassning kan göras enligt kundens behov: ett stycke eller kombination av specialdesign och tillverkning, enkelaxel kan kombineras till fleraxlig användning
8. Fördelar med KK-modul jämfört med vanlig skruvmodul
Lätt att designa och installera, liten storlek och låg vikt
Hög styvhet och hög precision (upp till ±0,003m)
Fullt utrustad, lämpligast för modulär design
Men dyrt och dyrt
9. Enaxlig robotmodulklassificering
Enaxliga robotmoduler klassificeras enligt olika applikationer som
KK (hög precision)
SK (tyst)
KC (integrerad lättvikt)
KA (lättvikt)
KS (hög dammtät)
KU (hög styvhet dammtät)
KE (enkel dammtät)
10. Val av KK-modultillbehör
För att motsvara olika användningskrav finns KK-moduler dessutom tillgängliga med aluminiumkåpa, teleskopisk mantel (organkåpa), motoranslutningsfläns och gränslägesbrytare.
Aluminiumhölje och teleskophölje (organkåpa): kan förhindra att främmande föremål och föroreningar kommer in i KK-modulen och påverkar livslängden, precisionen och jämnheten.
Motoranslutningsfläns: kan låsa olika typer av motorer till KK-modulen.
Gränslägesbrytare: Tillhandahåller säkerhetsgränser för glidpositionering, startpunkt och förhindrar glidning från att överskrida färdvägen.
11. KK-modulapplikationer
KK-modulen används i ett brett utbud av automationsutrustning. Det används vanligtvis i följande utrustning: automatisk tennsvetsmaskin, skruvlåsmaskin, plocka och placera hylldelar, liten transplantationsutrustning, bestrykningsmaskin, plock- och platshantering av delar, CCD-linsrörelse, automatisk målningsmaskin, automatisk lastning och lossning enhet, skärmaskin, utrustning för tillverkning av elektroniska komponenter, liten monteringslinje, liten press, punktsvetsmaskin, ytlamineringsutrustning, automatisk märkningsmaskin, vätskefyllning och dispensering, delar och komponenter dispensering, vätskefyllning och dispensering, utrustning för test av delar, produktionslinje efterbehandling av arbetsstycket, materialpåfyllningsanordning, förpackningsmaskin, graveringsmaskin, transportbandsförskjutning, utrustning för rengöring av arbetsstycken, etc.
Posttid: 18 juni 2020
