TPA ROBOT garanterar att kvaliteten på våra levererade produkter är den bästa. Trots det kan vi inte 100% garantera att våra ställdon inte kommer att ha några problem. När du märker några avvikelser i ställdonen, vänligen sluta använda dem omedelbart och följ stegen nedan för att felsöka och enkelt lösa fel eller undantag.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Onormala lösningar för kulskruvsdrivna ställdon/elektriska cylindrar:
| Tillämpliga modeller | Undantag | Lösningar |
| GCR-serien GCRS-serien KSR/KNR-serien HCR-serien HNR-serien ESR-serien EMR-serien EHR-serien | Onormalt ljud när strömmen är ansluten | a. Justera värdet på parametern "Mekanisk resonansdämpning" i servodrivningen. b. Justera värdet på parametern "Auto-Tuning" i servodrivningen. |
| Onormalt ljud när motorn roterar | a. Justera värdet på parametern "Mekanisk resonansdämpning" i servodrivningen. b. Justera värdet på parametern "Auto-tuning" i servodrivningen. c. Kontrollera om motorbromsen är lossad. d. Kontrollera om mekanismen är deformerad på grund av överbelastning.
| |
| Reglaget/stången är inte slät när motorn är igång | a. Kontrollera om bromsen är lossad; b. Separera motorn från det linjära ställdonet/elektriska cylindern, tryck på det skjutbara sätet för hand och bedöm orsaken till problemet. c. Kontrollera om kopplingens fästskruv är lös. d. Kontrollera om det finns främmande föremål i det rörliga området för det linjära ställdonet/elcylindern. | |
| Gångavståndet för linjärmodulen/elcylinderstången stämmer inte överens med det faktiska avståndet | a. Kontrollera om det inmatade körvärdet är korrekt. b. Kontrollera om ledningens ingångsvärde är korrekt. | |
| Reglaget/stången rör sig inte när motorrörelsen är PÅ | a. Kontrollera om bromsen är lossad. b. Kontrollera om kopplingens fästskruv är lös. c. Separera motorn från det linjära ställdonet/elektriska cylindern och bestäm problemet och orsaken. |
Onormala lösningar för remdrivna ställdon:
| Tillämpliga modeller | Undantag | Lösningar |
| HCB-serien HNB-serien OCB-serien ONB-serien GCB-serien GCBS-serien | Onormalt ljud när strömmen är ansluten | a. Justera värdet på parametern "mekanisk resonansundertryckning" i servodrivningen b. Justera värdet på parametern "auto-tuning" i servodrivningen |
| Koppling, kuggremskiva slirar | a. Kontrollera remskivan och om kopplingen är låst b. Kontrollera kamremskivan och om kopplingen har ett kilspår c. Om axlarna på remskivan och kopplingen matchar. | |
| Reglagets rörelse är inte jämn när motorn är igång | a. Kontrollera om bromsen är lossad b. Separera motorn från den linjära modulen, tryck på det skjutbara sätet för hand och bestäm orsaken till problemet c. Kontrollera om kopplingens fästskruvar är lösa d. Kontrollera om det finns främmande föremål i linjärmodulens rörliga område | |
| Ställdonets rörelsepositionering är inte korrekt | a. Kontrollera om bältet är slappt och överhoppade tänder b. Kontrollera om ingångsvärdet för remkabeln är korrekt | |
| Servomotorlarm, indikerar överbelastning | a. Kontrollera om bromsen är lossad b. Kontrollera om kopplingens fästskruvar är lösa c. Om på grund av installation av reducering, öka hastighetsförhållandet, öka vridmomentet och minska hastigheten |
Onormala lösningar för direktdrivna linjärmotorer:
| Tillämpliga modeller | Undantag | Lösningar |
| Direktdrivna linjärmotorer (LNP-serien LNP2-serien P-serien UH-serien) | Motoröverskridande | 1. Motorn överskrider gränsläget; 2. Justera motorparametrarna; a. Total återställning efter omstart av programvaran; b. Kontrollera om längden på vevstaken mellan motorn och gångarmen är lämplig. |
| Kunde inte hitta motorns ursprung | 1. Motorn överstiger HM; 2. Flytta gångarmen manuellt och observera motorns position; a. Byt ut läshuvudet, starta om och återställ b. Kontrollera om ytan på den magnetiska skalan är skadad, byt i så fall ut den magnetiska skalan. | |
| Det går inte att återställa | 1. Programvaruproblem; 2. Ladda ner drivrutinstestet för motorkortet igen; a. Byt ut drivkortet; b. Kontrollera om drivkortet och motorns perifera kablar är lösa. | |
| CAN-bus kommunikationslarm | a. Kontrollera om CAN Bus-kablarna är lösa; b. Koppla ur busskontakten på PC-kortet, om det finns damm, koppla in den igen efter rengöring och testa; C. Sätt tillbaka drivrutinskortet och ladda ner programmet igen. | |
| Onormalt ljud och vibrationer | 1. Kontrollera motsvarande mekaniska delar, gör justeringar och byt ut reservdelar vid behov; 2. Justera motorns PID-parametrar. |
