TPA ROBOT ngajamin yén kualitas produk anu kami kirimkeun nyaéta anu pangsaéna. Sanaos kitu, kami henteu tiasa 100% ngajamin yén aktuator kami moal aya masalah. Lamun anjeun perhatikeun sagala Abnormalitas dina actuators, mangga eureun maké éta geuwat, sarta Turutan lengkah di handap pikeun troubleshoot sarta gampang ngabéréskeun gagal atawa pengecualian.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Solusi abnormal pikeun aktuator / silinder listrik anu didorong ku bal screw:
| Modél lumaku | Pangecualian | Solusi |
| runtuyan GCR GCRS Series KSR / KNR Series HCR Series runtuyan HNR ESR Series Runtuyan EMR runtuyan EHR | Sora abnormal nalika kakuatan disambungkeun | a. Saluyukeun nilai parameter "Mechanical Resonance Suppression" dina servo drive. b. Saluyukeun nilai parameter "Auto-Tuning" dina servo drive. |
| Noise abnormal nalika motor ngahurungkeun | a. Saluyukeun nilai parameter "Mechanical Resonance Suppression" dina servo drive. b. Saluyukeun nilai parameter "Auto-tuning" dina servo drive. c. Pariksa naha rem motor dileupaskeun. d. Pariksa naha mékanisme cacad alatan overload.
| |
| slaider / rod henteu mulus nalika motor keur ngajalankeun | a. Pariksa naha marake dileupaskeun; b. Misahkeun motor tina actuator linier / silinder listrik, nyorong korsi ngageser ku leungeun, sarta nangtoskeun ngabalukarkeun masalah. c. Pariksa naha screw ngaropéa tina gandeng geus leupas. d. Pariksa naha aya zat asing ragrag di wewengkon gerak tina actuator linier / silinder listrik. | |
| Jarak leumpang tina modul linier / rod silinder listrik teu cocog jarak sabenerna | a. Pariksa naha nilai perjalanan input bener. b. Pariksa naha nilai input kalungguhan bener. | |
| slaider / rod teu gerak nalika gerakan motor ON | a. Pariksa lamun rem dileupaskeun. b. Pariksa lamun screw ngaropéa gandeng geus leupas. c. Misahkeun motor ti actuator linier / silinder listrik, jeung nangtukeun masalah jeung ngabalukarkeun. |
Solusi abnormal pikeun aktuator didorong sabuk:
| Modél lumaku | Pangecualian | Solusi |
| HCB runtuyan runtuyan HNB Runtuyan OCB runtuyan ONB runtuyan GCB GCBS Series | Sora abnormal nalika kakuatan disambungkeun | a. Saluyukeun nilai parameter "suprési résonansi mékanis" dina servo drive b. Saluyukeun nilai parameter "auto-tuning" dina servo drive |
| Coupling, timing pulley slipping | a. Pariksa katrol timing jeung naha gandeng dikonci b. Pariksa katrol timing jeung naha gandeng ngabogaan keyway a c. Naha shafts tina timing katrol jeung patandingan gandeng. | |
| Gerak slaider henteu lancar nalika motor dijalankeun | a. Pariksa lamun rem dileupaskeun b. Misahkeun motor tina modul linier, nyorong korsi ngageser ku leungeun, sarta nangtukeun ngabalukarkeun masalah. c. Pariksa naha screws ngaropéa gandeng geus leupas d. Pariksa naha aya objék asing ragrag di wewengkon gerak tina modul linier | |
| Posisi gerak aktuator henteu akurat | a. Pariksa naha beubeurna kendor sareng ngaluncat huntu b. Pariksa naha nilai input tina kalungguhan sabuk bener | |
| Alarm motor Servo, nunjukkeun kaleuleuwihan | a. Pariksa naha marake dileupaskeun b. Pariksa naha screws ngaropéa gandeng geus leupas c. Upami kusabab masang réduksi, ningkatkeun rasio kagancangan, ningkatkeun torsi, sareng ngirangan kagancangan |
Solusi abnormal pikeun motor linier drive langsung:
| Modél lumaku | Pangecualian | Solusi |
| Langsung drive linier motor (LNP séri LNP2 séri P séri UH séri) | Motor ngaleut | 1. Motor ngaleuwihan posisi wates; 2. Saluyukeun parameter motor; a. Gemblengna reset sanggeus restarting software; b. Pariksa naha panjang rod nyambungkeun antara motor jeung panangan leumpang téh luyu. |
| Teu bisa manggihan asal motor | 1. Motor ngaleuwihan HM; 2. Sacara manual mindahkeun panangan leumpang jeung niténan posisi motor; a. Ganti sirah bacaan, balikan deui sareng reset b. Pariksa naha beungeut skala magnét ruksak, lamun kitu, ngaganti skala magnét. | |
| Teu tiasa ngareset | 1. Masalah parangkat lunak; 2. Ngundeur ulang test supir dewan motor; a. Ngaganti dewan supir; b. Pariksa naha dewan supir jeung wiring periferal motor leupas. | |
| CAN beus komunikasi alarm | a. Pariksa lamun kabel CAN Bus geus leupas; b. Cabut panyambungna beus dina papan PC, upami aya lebu, colokkeun deui saatos beberesih sareng uji; C. Ngaganti dewan supir tur ngundeur program deui. | |
| Noise abnormal jeung geter | 1. Pariksa bagian mékanis pakait, nyieun pangaluyuan, sarta ngaganti suku cadang lamun perlu; 2. Saluyukeun parameter PID motor. |
