Линеарни актуатор типа кугличног вијка углавном се састоји од кугличног вијка, линеарног водича, профила од алуминијумске легуре, базе за подршку кугличног вијка, спојнице, мотора, сензора ограничења итд.
Куглични вијак: Куглични вијак је идеалан за претварање ротационог кретања у линеарно кретање, или линеарног кретања у ротационо. Куглични вијак се састоји од завртња, навртке и кугле. Његова функција је да претвара ротационо кретање у линеарно кретање, што је даље проширење и развој кугличног вијка. Због своје мале отпорности на трење, куглични вијак се широко користи у различитој индустријској опреми и прецизним инструментима. Високо прецизно линеарно кретање се може постићи под великим оптерећењем. Међутим, куглични вијак нема способност самозабрављивања трапезног вијка, којем је потребна пажња у процесу употребе.
Линеарни водич: линеарна водилица, такође позната као клизач, линеарна вођица, линеарни клизач, за прилике са линеарним повратним кретањем, има већу оцену оптерећења од линеарних лежајева, док може да поднесе одређени обртни момент, може бити у случају великог оптерећења за постизање високе прецизности линеарног кретања, поред неких мањих прилика прецизности могу се заменити и кутијастим линеарним лежајевима, али треба напоменути да је у обртном моменту и носивости носивости у смислу лошије од линеарне водилице.
Модул профил од легуре алуминијума: клизни сто за профил од алуминијумске легуре модула леп изглед, разуман дизајн, добра крутост, поуздане перформансе, ниска цена производње се често користи у опреми за индустријску аутоматизацију, кроз завршну монтажу у крутост модула, топлотна деформација је мала, стабилност храњења је висока, чиме се обезбеђује висока прецизност и висока стабилност рада у опреми за аутоматизацију.
Седиште за подршку са кугличним вијком: потпорно седиште са кугличним вијком је лежиште за подршку за везу између вијка и мотора, потпорно седиште је генерално подељено на: фиксну страну и потпорну јединицу, фиксна страна потпорне јединице је опремљена угаоним подешавањем пред-притиска контактни куглични лежајеви. Конкретно, код ултра-компактног типа, ултра-компактни куглични лежај са угаоним контактом са контактним углом од 45° развијен за ултра-компактне кугличне завртње се користи за постизање стабилних ротационих перформанси са високом крутошћу и високом прецизношћу. Куглични лежајеви са дубоким жљебовима се користе у јединици носача на потпорној страни. Унутрашњи лежај потпорне јединице напуњен је одговарајућом количином масти на бази литијум сапуна и заптивен специјалном заптивком, што омогућава директну монтажу и дуготрајну употребу. Оптимални лежај је усвојен с обзиром на равнотежу крутости са кугличним вијком, а користи се угаони куглични лежај високе крутости и малог обртног момента (контактни угао 30°, слободна комбинација). Такође, ултра-компактна потпорна јединица је опремљена ултра-компактним кугличним лежајем са угаоним контактом развијеним за ултра-компактне кугличне завртње. Овај тип лежаја има контактни угао од 45°, мали пречник куглице и велики број куглица, и представља ултра-мали куглични лежај са угаоним контактом са високом крутошћу и високом прецизношћу и може постићи стабилне перформансе окретања. Облик потпорне јединице је доступан у угаоном и округлом типу серије, који се може изабрати према апликацији. Мала и лака за инсталацију, потпорна јединица је дизајнирана са малом величином која узима у обзир простор око инсталације. У исто време, лежајеви под притиском могу се монтирати директно након испоруке, смањујући време монтаже и побољшавајући тачност монтаже. Наравно, ако је потребно да уштедите на дизајну, можете направити и своје кућиште лежаја нестандардних делова, уз преношење комбинације лежаја у помоћну јединицу, серијска примена је веома повољна у смислу трошкова.
Спојница: Спојница се користи за повезивање две осовине заједно за пренос кретања и обртног момента, машина престаје да ради да би спојила или одвојила уређај. Често није гарантовано да ће две осовине спојене спојницом бити стриктно поравнате због грешака у производњи и уградњи, деформације након лежаја, утицаја температурних промена итд., али постоји одређени степен релативног померања. Ово захтева да дизајн спојнице предузме низ различитих мера од структуре, тако да има перформансе да се прилагоди одређеном опсегу релативног померања. Спојница која се обично користи у линеарном актуатору нестандардне опреме је флексибилна спојница, а уобичајени типови су жљебна спојница, попречна клизна спојница, спојница за шљиве, спојница са мембраном.
Како одабрати спојницу за линеарни актуатор:
Уобичајене спојнице за нестандардну аутоматизацију.
Када је потребан нулти зазор, изаберите тип дијафрагме или тип жлеба.
Када је потребан пренос великог обртног момента, изаберите тип дијафрагме, облик крста, облик стуба.
Серво мотори су углавном опремљени са мембранским типом, корачни мотори се углавном бирају са жлебним типом.
У облику крста који се обично користи у случајевима цилиндра или мотора за намотавање, прецизне перформансе су мало инфериорне (не високи захтеви).
Лимит сензор
Гранични сензор у линеарном актуатору ће генерално користити фотоелектрични прекидач типа утора, фотоелектрични прекидач типа утора је заправо врста фотоелектричног прекидача, који се назива и фотоелектрични прекидач типа У, је инфрацрвени индукциони фотоелектрични производи, помоћу инфрацрвене цеви предајника и инфрацрвеног комбинација цеви пријемника, а ширина прореза је да се одреди јачина индукционог модела пријема и растојање примљеног сигнала до светлости као медија, помоћу инфрацрвене светлости између светлећег тела и тела које прима светлост Светло се користи као медијум, а инфрацрвена светлост између емитера и пријемника се прима и претвара да детектује положај објекта. Фотоелектрични прекидач са прорезима у истом прекидачу близине је бесконтактан, мање је ограничен телом за детекцију, а велика удаљеност детекције, детекција на великим удаљеностима (десетине метара) прецизност детекције може открити мале објекте у веома широком спектру апликација.
2. Предности и мане актуатора са кугличним навојем
Што је мањи вод линеарног актуатора, већи је потисак серво мотора до максимума, генерално што је мањи вод линеарног актуатора, то је већи потисак. Обично се користи у индустрији веће силе и оптерећења, као што је серво за напајање 100В номиналног потиска 0,32Н кроз оловни куглични вијак од 5мм може произвести око 320Н потиска.
Општа употреба осе З је генерално линеарни актуатор са кугличним завртњем, линеарни актуатор са кугличним завртњем, постоји још један аспект предности је његова висока тачност у односу на друге методе преноса, општа тачност позиционирања линеарног актуатора ± 0,005 а ± 0,02 мм, према стварној захтеви производње купца, због кугличног завртња линеарног актуатора примио куглични вијак витак пропорција ограничења, општи ход линеарног актуатора са кугличним навојем је Не може бити предугачак, 1/50 пречника/укупне дужине је максимална вредност, контрола унутар овог опсега, изван дужине кућишта треба умерено смањити брзину трчања. Више од мале дужине актуатора кроз брзу ротацију серво мотора, резонанца филамента ће произвести отклон вибрација узрокован великим буком и опасношћу, склоп кугличног вијка је подржан на оба краја, филамент је предугачак неће само због тога што се спојница лако отпушта, постоји тачност актуатора, смањење радног века. Узмимо на пример Тајван на сребрном КК актуатору, резонанција се може појавити када ефективни ход пређе 800 мм, а максимална брзина треба да се смањи за 15% када се ход повећа за 100 мм сваки.
3. Примена актуатора са кугличним навојем
Мотор десет линеарни покретачки механизам има глатку акцију, добру прецизност и перформансе управљања (може се зауставити прецизно у било којој позицији унутар хода), а брзина рада је одређена брзином мотора и кораком завртња и дизајном актуатора, што је више погодан за случајеве малих и средњих удараца, а такође је и облик механизма који користе многи линеарни роботи. У индустрији аутоматизације опрема се широко користи у полупроводничкој, ЛЦД, ПЦБ, медицинској, ласерској, 3Ц електроници, новој енергији, аутомобилској и другим врстама опреме за аутоматизацију.
4. Објашњење повезаних параметара пужног актуатора
Поновите тачност позиционирања: Односи се на степен конзистентности континуираних резултата добијених применом истог излаза на исти актуатор и довршавањем поновљеног позиционирања неколико пута. На тачност поновног позиционирања утичу карактеристике серво система, зазор и крутост система напајања и карактеристике трења. Генерално, тачност понављања позиционирања је случајна грешка са нормалном дистрибуцијом, која утиче на конзистентност вишеструких покрета актуатора и веома је важан индекс перформанси.
Водич са кугличним завртњем: Односи се на корак навоја завртња у комплету завртња, а такође представља линеарно растојање (углавном у мм: мм) које матица напредује по навоју за сваки обртај завртња.
Максимална брзина: односи се на максималну линеарну брзину коју може постићи актуатор са различитим дужинама водилице
Максимална преносива тежина: максимална тежина коју може да оптерети покретни део актуатора, различите методе уградње ће имати различите силе
Називни потисак: Називни потисак који се може постићи када се актуатор користи као потисни механизам.
Стандардни ход, интервал: Предност модуларне куповине је што је избор брз и на лагеру. Недостатак је што је удар стандардизован. Иако је могуће наручити посебне величине код произвођача, стандард даје произвођач, тако да се стандардни ход односи на производни модел произвођача, а интервал је разлика између различитих стандардних хода, обично од максималног хода као максималног вредност, наниже низ једнаких разлика. На пример, ако је стандардни ход 100-1050 мм, а интервал 50 мм, онда је стандардни ход основног модела 100/150/200/250/300/350...1000/1050 мм.
5. Процес избора линеарног актуатора
Одредите тип актуатора у складу са радним условима пројектоване апликације: цилиндар, завртањ, зупчасти ремен, летва и зупчаник, линеарни моторни актуатор итд.
Израчунајте и потврдите тачност поновног позиционирања актуатора: упоредите тачност понављања позиционирања захтева и тачност понављања позиционирања актуатора и изаберите актуатор одговарајуће тачности.
Израчунајте максималну линеарну брзину рада актуатора и одредите опсег вођења: Израчунајте брзину рада за пројектоване услове примене, изаберите одговарајући актуатор према максималној брзини актуатора, а затим одредите величину опсега вођице актуатора.
Одредите начин уградње и максималну тежину оптерећења: Израчунајте масу оптерећења и обртни момент према методи уградње.
Израчунајте захтевни ход и стандардни ход актуатора: Ускладите стандардни ход актуатора према стварном процењеном ходу.
Потврдите актуатор са типом мотора и прибором: да ли је мотор кочен, облик енкодера и марка мотора.
Карактеристике и примена КК актуатора
6. Дефиниција КК модула
КК модул је врхунски апликативни производ заснован на линеарном модулу са кугличним завртњем, познатом и као робот са једном осовином, који је покретна платформа на моторни погон, која се састоји од кугличног вијка и линеарног клизног водича у облику слова У, чије је клизно седиште и погонска матица кугличног вијка и водећи клизач линеарног мерача напрезања, а чекић је направљен од мљевеног кугличног вијка како би се постигла висока прецизност.
7. Карактеристике КК модула
Мултифункционални дизајн: Интегрисање кугличног завртња за погон и У-траке за вођење, обезбеђује прецизно линеарно кретање. Такође се може користити са вишенаменским додацима. Веома је згодно увести вишенаменски дизајн апликације, а такође се може постићи захтев за пренос високе прецизности.
Мала величина и мала тежина: У-трака се може користити као водилица и такође са структуром платформе да би се у великој мери смањила запремина инсталације, а метода коначних елемената се користи за пројектовање оптимизоване структуре како би се постигла најбоља крутост и однос тежине. Сила обртног момента и ниска инерција глатког позиционирања могу смањити потрошњу енергије.
Висока прецизност и висока крутост: Анализа деформације контактног положаја челичне кугле оптерећењем у сваком правцу показује да овај прецизни линеарни модул има карактеристике високе прецизности и велике крутости. Оптимизован дизајн структуре методом коначних елемената да би се добио најбољи однос крутости и тежине.
Једноставан за тестирање и опремљен: лако тестирати функције тачности позиционирања, поновљивости позиционирања, паралелизма путовања и стартног момента.
Лако се склапа и одржава: Монтажа се може извршити без потребе стручног особља. Добра отпорност на прашину и подмазивање, лака за одржавање и поновну употребу након што је машина расходована.
Диверзификација производа може одговарати потреби избора:
Режим вожње: може се поделити на куглични вијак, синхрони каиш
Снага мотора: опциони серво мотор, или корачни мотор
Прикључак мотора: директно, доње, унутрашње, лево, десно, у зависности од коришћења простора
Ефикасан удар: 100-2000 мм (према ограничењу брзине завртња)
Прилагођавање се може направити према потребама купца: појединачни комад или комбинација специјалног дизајна и производње, једна оса се може комбиновати у вишеосну употребу
8. Предности КК модула у поређењу са обичним вијчаним модулом
Једноставан за дизајн и инсталацију, мале величине и мале тежине
Висока крутост и висока прецизност (до ±0,003м)
Потпуно опремљен, најпогоднији за модуларни дизајн
Али скупо и скупо
9. Класификација модула робота са једном осовином
Једноосни роботски модули се класификују према различитим применама као
КК (висока прецизност)
СК (тихо)
КЦ (интегрисана лагана)
КА (лаки)
КС (висока отпорност на прашину)
КУ (висока крутост отпорна на прашину)
КЕ (једноставан отпоран на прашину)
10. Избор додатне опреме КК модула
Да би одговарали различитим захтевима употребе, КК модули су додатно доступни са алуминијумским поклопцем, телескопским омотачем (поклопцем органа), прикључном прирубницом мотора и крајњим прекидачем.
Алуминијумски поклопац и телескопски омотач (поклопац органа): могу спречити да страни предмети и нечистоће уђу у КК модул и утичу на век трајања, прецизност и глаткоћу.
Прирубница за повезивање мотора: може да закључа различите типове мотора на КК модул.
Гранични прекидач: Обезбеђује безбедносна ограничења за позиционирање клизача, почетну тачку и спречавање прекорачења клизања.
11. Апликације КК модула
КК модул се користи у широком спектру опреме за аутоматизацију. Обично се користи у следећој опреми: аутоматска машина за заваривање калаја, машина за закључавање шрафова, кутија за бирање и постављање делова полица, мала опрема за пресађивање, машина за облагање, руковање деловима и руковање, кретање сочива ЦЦД, аутоматска машина за фарбање, аутоматско утовар и истовар уређај, машина за сечење, опрема за производњу електронских компоненти, мала монтажна линија, мала преса, машина за тачкасто заваривање, опрема за површинско ламинирање, аутоматска машина за етикетирање, пуњење и дозирање течности, дозирање делова и компоненти, пуњење и дозирање течности, опрема за тестирање делова, производна линија завршна обрада радног предмета, уређај за пуњење материјала, машина за паковање, машина за гравирање, померање транспортне траке, опрема за чишћење радног комада итд.
Време објаве: 18.06.2020
