Изузеци и решења

ТПА РОБОТ гарантује да је квалитет наших испоручених производа најбољи. Упркос томе, не можемо 100% да гарантујемо да наши актуатори неће имати проблема. Када приметите било какве абнормалности у актуаторима, одмах престаните да их користите и следите доле наведене кораке да бисте решили проблеме и лако решили кварове или изузетке.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

Ненормална решења за актуаторе/електричне цилиндре са кугличним навојем:

Применљиви модели	Изузеци	Решења
ГЦР серија ГЦРС серија Серија КСР/КНР ХЦР серија ХНР Сериес ЕСР Сериес ЕМР Сериес ЕХР Сериес	Ненормалан звук када је прикључено напајање	а. Подесите вредност параметра "Мецханицал Ресонанце Суппрессион" у серво погону. б. Подесите вредност параметра "Ауто-Тунинг" у серво погону.
	Ненормална бука када се мотор окреће	а. Подесите вредност параметра "Мецханицал Ресонанце Суппрессион" у серво погону. б. Подесите вредност параметра "Ауто-тунинг" у серво погону. ц. Проверите да ли је кочница мотора отпуштена. д. Проверите да ли је механизам деформисан услед преоптерећења.
	Клизач/шипка није глатка када мотор ради	а. Проверите да ли је кочница отпуштена; б. Одвојите мотор од линеарног актуатора/електричног цилиндра, гурните клизно седиште руком и процените узрок проблема. ц. Проверите да ли је завртањ за причвршћивање спојнице лабав. д. Проверите да ли у покретној области линеарног актуатора/електричног цилиндра упада страна материја.
	Дужина хода линеарног модула/шипке електричног цилиндра не одговара стварној удаљености	а. Проверите да ли је улазна вредност путовања тачна. б. Проверите да ли је улазна вредност електроде тачна.
	Клизач/шип се не помера када је кретање мотора УКЉУЧЕНО	а. Проверите да ли је кочница отпуштена. б. Проверите да ли је завртањ за причвршћивање спојнице лабав. ц. Одвојите мотор од линеарног актуатора/електричног цилиндра и утврдите проблем и узрок.

Ненормална решења за актуаторе са ременским погоном:

Применљиви модели	Изузеци	Решења
ХЦБ серија ХНБ Сериес ОЦБ Сериес ОНБ Сериес ГЦБ серија ГЦБС Сериес	Ненормалан звук када је напајање прикључено	а. Подесите вредност параметра "супресија механичке резонанце" у серво погону б. Подесите вредност параметра "ауто-тунинг" у серво погону
	Спојница, клизање временске ременице	а. Проверите разводну ременицу и да ли је спојница закључана б. Проверите разводну ременицу и да ли спојница има утор ц. Да ли се осовине разводне ременице и спојнице поклапају.
	Кретање клизача није глатко када мотор ради	а. Проверите да ли је кочница отпуштена б. Одвојите мотор од линеарног модула, гурните клизно седиште руком и одредите узрок проблема ц. Проверите да ли су завртњи за причвршћивање спојнице олабављени д. Проверите да ли у покретној зони линеарног модула падају страни предмети
	Позиционирање покрета актуатора није тачно	а. Проверите да ли је каиш лабав и да ли има прескаканих зубаца б. Проверите да ли је улазна вредност кабла за каиш тачна
	Аларм серво мотора, који указује на преоптерећење	а. Проверите да ли је кочница отпуштена б. Проверите да ли су завртњи за причвршћивање спојнице олабављени ц. Ако због уградње редуктора, повећајте однос брзина, повећајте обртни момент и смањите брзину

Ненормална решења за линеарне моторе са директним погоном:

Применљиви модели	Изузеци	Решења
Линеарни мотори са директним погоном (ЛНП серија ЛНП2 серија П серија УХ серија)	Прекорачење мотора	1. Мотор прелази гранични положај; 2. Подесите параметре мотора; а. Свеукупно ресетовање након поновног покретања софтвера; б. Проверите да ли је дужина клипњаче између мотора и руке за ходање одговарајућа.
	Није могуће пронаћи моторно порекло	1. Мотор премашује ХМ; 2. Ручно померите руку за ходање и посматрајте положај мотора; а. Замените главу за читање, поново покрените и ресетујте б. Проверите да ли је површина магнетне ваге оштећена, ако јесте, замените магнетну вагу.
	Није могуће ресетовати	1. Проблеми са софтвером; 2. Поново преузмите тест возача моторне плоче; а. Замените управљачку плочу; б. Проверите да ли су управљачка плоча и периферне жице мотора лабаве.
	ЦАН бус комуникациони аларм	а. Проверите да ли је ожичење ЦАН магистрале лабаво; б. Искључите конектор магистрале на ПЦ плочи, ако има прашине, укључите га поново након чишћења и тестирања; Ц. Замените управљачку плочу и поново преузмите програм.
	Ненормална бука и вибрације	1. Проверите одговарајуће механичке делове, извршите подешавања и по потреби замените резервне делове; 2. Подесите ПИД параметре мотора.