Aktivizuesi linear i tipit të vidhos së topit përbëhet kryesisht nga vidhos me top, udhëzues linear, profilin e aliazhit të aluminit, bazën mbështetëse të vidhos së topit, bashkimin, motorin, sensorin e kufirit, etj.
Vidhë me top: Vidhosja me top është ideale për shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje lineare ose lëvizjes lineare në lëvizje rrotulluese. Vidha e topit përbëhet nga vidë, arrë dhe top. Funksioni i tij është të shndërrojë lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare, e cila është një shtrirje dhe zhvillim i mëtejshëm i vidhos së topit. Për shkak të rezistencës së tij të vogël në fërkim, vidhosja me top përdoret gjerësisht në pajisje të ndryshme industriale dhe instrumente precize. Lëvizja lineare me saktësi të lartë mund të arrihet nën ngarkesë të lartë. Sidoqoftë, vidhosja e topit nuk ka aftësinë vetëmbytëse të vidës trapezoidale, e cila kërkon vëmendje në procesin e përdorimit.
Udhëzues linear: udhëzues linear, i njohur gjithashtu si rrëshqitje, udhëzues linear, rrëshqitje lineare, për raste të lëvizjes reciproke lineare, ka një vlerësim më të lartë të ngarkesës se kushinetat lineare, ndërsa mund të mbajë një çift rrotullues të caktuar, mund të jetë në rastin e ngarkesës së lartë për të arritur saktësi të lartë lineare Lëvizja, përveç disa raste me saktësi më të ulët mund të zëvendësohet edhe me kushineta lineare të kutisë, por duhet theksuar se në fuqinë e rrotullimit dhe ngarkesës vlerësimi i kapacitetit Për sa i përket udhëzuesit më të varfër se linear.
Moduli i profilit të aliazhit të aluminit: Moduli i tabelës rrëshqitëse të profilit të aliazhit të aluminit pamje e bukur, dizajn i arsyeshëm, ngurtësi e mirë, performancë e besueshme, kosto e ulët e prodhimit përdoret shpesh në pajisjet e automatizimit industrial, duke përfunduar montimin në ngurtësinë e modulit, deformimi termik është i vogël, stabiliteti i ushqyerjes është i lartë, duke siguruar kështu saktësi të lartë dhe stabilitet të lartë të funksionimit në pajisjet e automatizimit.
Ndenjëse mbështetëse me vidhos me top: sedilja mbështetëse e vidhos së topit është një ndenjëse mbështetëse kushinetash për të mbështetur lidhjen midis vidës dhe motorit, sedilja mbështetëse ndahet në përgjithësi në: anën fikse dhe njësinë mbështetëse, ana fikse e njësisë mbështetëse është e pajisur me këndore të rregulluar para presionit kushinetat e kontaktit me top. Në veçanti, në llojin ultra-kompakt, kushineta e kontaktit këndor ultra-kompakt me një kënd kontakti prej 45°, e zhvilluar për vida topash ultra kompakte, përdoret për të arritur performancë të qëndrueshme rrotulluese me ngurtësi dhe saktësi të lartë. Kushinetat e topit me brazdë të thellë përdoren në njësinë mbështetëse në anën mbështetëse. Kushineta e brendshme e njësisë mbështetëse është e mbushur me një sasi të përshtatshme yndyre me bazë sapuni litium dhe e vulosur me një copë litari të veçantë mbyllëse, duke lejuar montimin e drejtpërdrejtë dhe përdorimin afatgjatë. Kushineta optimale është miratuar duke marrë parasysh ekuilibrin e ngurtësisë me vidhosin e topit, dhe përdoret kushineta e kontaktit këndor me ngurtësi të lartë dhe çift rrotullues të ulët (këndi i kontaktit 30°, kombinim i lirë). Gjithashtu, njësia mbështetëse ultra-kompakt është e pajisur me një kushinet top kontakti këndor ultra-kompakt të zhvilluar për vida me top ultra-kompakt. Ky lloj kushinete ka një kënd kontakti 45°, një diametër të vogël topi dhe një numër të madh topash, dhe është një kushinetë kontakti këndor ultra i vogël me ngurtësi dhe saktësi të lartë dhe mund të marrë performancë të qëndrueshme rrotulluese. Forma e njësisë mbështetëse është e disponueshme në seri të tipit këndor dhe të rrumbullakët, të cilat mund të zgjidhen sipas aplikacionit. E vogël dhe e lehtë për t'u instaluar, njësia mbështetëse është projektuar me një madhësi të vogël që merr parasysh hapësirën rreth instalimit. Në të njëjtën kohë, kushinetat me presion paraprak mund të montohen direkt pas dorëzimit, duke zvogëluar kohën e montimit dhe duke përmirësuar saktësinë e montimit. Natyrisht, nëse është e nevojshme të kurseni dizajnin e kostos, mund të bëni edhe pjesët tuaja jo standarde me kushineta, me kombinimin e kushinetave të kontraktuara në një njësi mbështetëse, aplikimi i grupit është shumë i favorshëm për sa i përket kostos.
bashkim: Lidhja përdoret për të lidhur dy boshte së bashku për të transferuar lëvizjen dhe çift rrotullues, makina ndalon së punuari për të bashkuar ose ndarë një pajisje. Dy boshtet e shoqëruara nga bashkimi shpesh nuk garantohen të jenë të përafruara rreptësisht për shkak të gabimeve të prodhimit dhe instalimit, deformimit pas mbajtjes dhe ndikimit të ndryshimeve të temperaturës, etj., por ka një shkallë të zhvendosjes relative. Kjo kërkon që dizajni i bashkimit të marrë një sërë masash të ndryshme nga struktura, në mënyrë që të ketë performancën për t'u përshtatur me një gamë të caktuar zhvendosjeje relative. Lidhja e përdorur zakonisht në aktivizuesin linear të pajisjeve jo standarde është bashkim fleksibël, dhe llojet e zakonshme janë bashkimi me groove, bashkimi me rrëshqitje kryq, bashkimi i kumbullës, bashkimi i diafragmës.
Si të zgjidhni bashkimin për aktivizuesin linear:
Lidhje të zakonshme për automatizim jo standard.
Kur kërkohet reagim zero, zgjidhni llojin e diafragmës ose llojin e brazdës.
Kur kërkohet transmetim me çift rrotullues të lartë, zgjidhni llojin e diafragmës, formën e tërthortë, formën më të madhe.
Servo motorët janë kryesisht të pajisur me lloj diafragme, motorët stepper janë kryesisht të zgjedhur të tipit groove.
Në formë kryqi që përdoret zakonisht në raste të cilindrit ose dredha-dredha motorike, performanca e saktësisë është paksa inferiore (jo kërkesa të larta).
Sensori i kufirit
Sensori i kufirit në aktivizuesin linear në përgjithësi do të përdorë çelësin fotoelektrik të tipit slot, ndërprerësi fotoelektrik i tipit slot është në të vërtetë një lloj ndërprerës fotoelektrik, i quajtur gjithashtu ndërprerës fotoelektrik i tipit U, është një produkt fotoelektrik me induksion infra të kuqe, nga tubi i transmetuesit infra të kuqe dhe infra të kuqe kombinimi i tubit të marrësit dhe gjerësia e folesë është për të përcaktuar forcën e modelit të marrjes së induksionit dhe distancën e sinjalit të marrë me dritën si medium, nga drita infra të kuqe midis trupit të ndritshëm dhe trupit që merr dritë Drita përdoret si mediumi, dhe drita infra e kuqe midis emetuesit dhe marrësit merret dhe konvertohet për të zbuluar pozicionin e objektit. Çelësi fotoelektrik me çarje në të njëjtin çelës afërsie është pa kontakt, më pak i kufizuar nga trupi i zbulimit, dhe distanca e gjatë e zbulimit, zbulimi në distanca të gjata (dhjetëra metra) saktësia e zbulimit mund të zbulojë objekte të vogla një gamë shumë të gjerë aplikimesh.
2. Avantazhet dhe disavantazhet e aktivizuesit me vidhos me top
Sa më i vogël plumbi i aktivizuesit linear, aq më i madh është shtytja e servo motorit në maksimum, përgjithësisht sa më i vogël të jetë plumbi i aktivizuesit linear, aq më i madh është shtytja. Përdoret përgjithësisht në industrinë e forcës dhe ngarkesës më të madhe, si p.sh. shtytje me fuqi 100W 0.32N përmes vidhos së topit 5mm me plumb, mund të prodhojë rreth 320N shtytje.
Përdorimi i përgjithshëm i boshtit Z është përgjithësisht aktivizuesi linear me vidhos me top, aktivizuesi linear me vidhos me top, ka një aspekt tjetër të avantazhit është saktësia e tij e lartë në krahasim me metodat e tjera të transmetimit, saktësia e përgjithshme e përsëritjes së pozicionimit të aktivizuesit linear ± 0,005 a ± 0,02 mm, sipas faktit aktual kërkesat e prodhimit të klientit, për shkak të aktuatorit linear të vidhos me top të marrë, proporcioni i hollë i kufizimeve të vidës së topit, goditje e përgjithshme e aktivizuesit linear të vidës me top janë Nuk mund të jetë shumë e gjatë, 1/50 e diametrit/gjatësisë totale është vlera maksimale, kontrolli brenda këtij diapazoni, përtej gjatësisë së kasës duhet të zvogëlohet mesatarisht shpejtësia e drejtimit. Më shumë se gjatësia e raportit të hollë të aktivizuesit përmes rrotullimit me shpejtësi të lartë të servo motorit, rezonanca e filamentit do të prodhojë devijimin e dridhjeve të shkaktuar nga zhurma dhe rreziku i madh, montimi i vidhos së topit mbështetet në të dy skajet, filamenti është shumë i gjatë nuk do të vetëm të shkaktojë lidhje të lehtë për të liroj, ka një saktësi actuator, shërbimi rënie. Merrni Tajvanin në aktivizuesin e argjendtë KK për shembull, rezonanca mund të ndodhë kur goditja efektive tejkalon 800 mm dhe shpejtësia maksimale duhet të reduktohet me 15% kur goditja rritet me 100 mm secila.
3. Aplikimi i aktivizuesit të vidhos me top
Mekanizmi i aktivizuesit linear të motorit dhjetë ka veprim të qetë, saktësi të mirë dhe performancë kontrolli (mund të ndalojë saktësisht në çdo pozicion brenda goditjes), dhe shpejtësia e funksionimit përcaktohet nga shpejtësia e motorit dhe hapi i vidhos dhe dizajni i aktivizuesit, i cili është më shumë i përshtatshëm për raste goditjesh të vogla dhe të mesme, dhe është gjithashtu forma e mekanizmit të përdorur nga shumë robotë linearë. Në industrinë e automatizimit, pajisjet përdoren gjerësisht në pajisjet gjysmëpërçuese, LCD, PCB, mjekësore, lazer, elektronikë 3C, energji të re, automobila dhe lloje të tjera të automatizimit.
4. Shpjegimi i parametrave të ndërlidhur të aktivizuesit të vidhave
Përsëritni saktësinë e pozicionimit: I referohet shkallës së konsistencës së rezultateve të vazhdueshme të marra duke aplikuar të njëjtin dalje në të njëjtin aktivizues dhe duke përfunduar pozicionimin e përsëritur disa herë. Saktësia e pozicionimit të përsëritur ndikohet nga karakteristikat e sistemit servo, pastrimi dhe ngurtësia e sistemit të ushqimit dhe karakteristikat e fërkimit. Në përgjithësi, saktësia e pozicionimit të përsëritur është një gabim rastësor me shpërndarje normale, i cili ndikon në konsistencën e lëvizjeve të shumta të aktuatorit dhe është një indeks shumë i rëndësishëm i performancës.
Udhëzues me vidhos: I referohet hapit të filetimit të vidës në grupin e vidhosave, dhe gjithashtu përfaqëson distancën lineare (përgjithësisht në mm: mm) që dado avancon në fileto për çdo rrotullim të vidës.
Shpejtësia maksimale: i referohet shpejtësisë maksimale lineare që mund të arrihet nga aktivizuesi me gjatësi të ndryshme udhëzuese
Pesha maksimale e transportueshme: pesha maksimale që mund të ngarkohet nga pjesa lëvizëse e aktivizuesit, metoda të ndryshme instalimi do të kenë forca të ndryshme
Shtytje e vlerësuar: Shtytja e vlerësuar që mund të arrihet kur aktivizuesi përdoret si mekanizëm shtytës.
Goditje standarde, interval: Avantazhi i blerjes modulare është se përzgjedhja është e shpejtë dhe në magazinë. Disavantazhi është se goditja është e standardizuar. Megjithëse është e mundur të porosisni madhësi të veçanta me prodhuesin, standardi jepet nga prodhuesi, kështu që goditja standarde i referohet modelit të stokut të prodhuesit, dhe intervali është diferenca midis goditjeve të ndryshme standarde, zakonisht nga goditja maksimale si maksimumi. vlera, poshtë serisë së diferencës së barabartë. Për shembull, nëse goditja standarde është 100-1050 mm dhe intervali është 50 mm, atëherë goditja standarde e modelit të aksioneve është 100/150/200/250/300/350 ... 1000/1050 mm.
5. Procesi i përzgjedhjes së aktuatorit linear
Përcaktoni llojin e aktivizuesit sipas kushteve të punës së aplikimit të projektimit: cilindri, vidha, rripi i kohës, rafti dhe shtylla, aktivizuesi linear i motorit, etj.
Llogaritni dhe konfirmoni saktësinë e pozicionimit të përsëritur të aktuatorit: krahasoni saktësinë e pozicionimit të përsëritur të kërkesës dhe saktësinë e pozicionimit të përsëritur të aktuatorit dhe zgjidhni aktivizuesin e përshtatshëm të saktësisë.
Llogaritni shpejtësinë maksimale lineare të funksionimit të aktivizuesit dhe përcaktoni diapazonin e udhëzuesit: Llogaritni shpejtësinë e funksionimit të kushteve të projektuara të aplikimit, zgjidhni aktivizuesin e përshtatshëm me shpejtësinë maksimale të aktivizuesit dhe më pas përcaktoni madhësinë e diapazonit të udhëzuesit të aktivizuesit.
Përcaktoni metodën e instalimit dhe peshën maksimale të ngarkesës: Llogaritni masën e ngarkesës dhe çift rrotullues sipas metodës së instalimit.
Llogaritni goditjen e kërkesës dhe goditjen standarde të aktuatorit: Përputhni goditjen standarde të aktivizuesit sipas goditjes aktuale të vlerësuar.
Konfirmoni aktivizuesin me llojin e motorit dhe aksesorët: nëse motori është i frenuar, forma e koduesit dhe marka e motorit.
Karakteristikat dhe aplikimet e aktivizuesit KK
6. Përkufizimi i modulit KK
Moduli KK është një produkt aplikimi i nivelit të lartë i bazuar në modulin linear me vidhos me top, i njohur gjithashtu si robot me një bosht, i cili është një platformë lëvizëse e drejtuar nga motori, e përbërë nga vidhos me top dhe udhëzues rrëshqitës linear në formë U, ulësja rrëshqitëse e të cilit është të dyja. dado lëvizëse e vidhos së topit dhe rrëshqitësi udhëzues i matësit linear të tendosjes, dhe çekiçi është bërë nga vidha me top për të arritur saktësi të lartë.
7. Karakteristikat e modulit KK
Dizajn shumëfunksional: Integrimi i vidhos së topit për ngasje dhe U-track për udhëzues, siguron lëvizje të saktë lineare. Mund të përdoret gjithashtu me aksesorë shumëfunksionalë. Është shumë i përshtatshëm për të prezantuar dizajnin e aplikacionit me shumë qëllime, dhe gjithashtu mund të arrijë kërkesën e transmetimit me saktësi të lartë.
Përmasa të vogla dhe peshë të lehtë: U-track mund të përdoret si një pistë udhëzuese dhe gjithashtu me një strukturë platforme për të reduktuar në masë të madhe volumin e instalimit, dhe metoda e elementeve të fundme përdoret për të projektuar një strukturë të optimizuar për të marrë raportin më të mirë të ngurtësisë dhe peshës. Forca e rrotullimit dhe inercia e ulët e lëvizjes së pozicionimit të qetë mund të zvogëlojnë konsumin e energjisë.
Precizitet i lartë dhe ngurtësi e lartë: Analiza e deformimit të pozicionit të kontaktit të topit të çelikut nga ngarkesa në çdo drejtim tregon se ky modul linear preciziteti ka karakteristikat e saktësisë së lartë dhe ngurtësisë së lartë. Dizajn i optimizuar i strukturës me metodën e elementeve të fundme për të marrë raportin më të mirë të ngurtësisë dhe peshës.
Lehtë për t'u testuar dhe pajisur: Lehtë për të testuar funksionet e saktësisë së pozicionimit, riprodhueshmërisë së pozicionimit, paralelizmit të udhëtimit dhe çift rrotullimit të fillimit.
Lehtë për tu montuar dhe mirëmbajtur: Montimi mund të kryhet pa nevojën e personelit të kualifikuar profesional. I papërshkueshëm nga pluhuri dhe lubrifikimi i mirë, i lehtë për t'u mirëmbajtur dhe ripërdorur pasi makina të fshihet.
Diversifikimi i produkteve mund të përputhet me nevojën për të zgjedhur:
Modaliteti i drejtimit: mund të ndahet në vidhos me top, rrip sinkron
Fuqia e motorit: servo motor opsional, ose motor stepper
Lidhja me motor: direkt, poshtë, i brendshëm, majtas, djathtas, në varësi të përdorimit të hapësirës
Goditje efektive: 100-2000mm (sipas kufirit të shpejtësisë së vidës)
Personalizimi mund të bëhet sipas nevojave të klientit: një pjesë e vetme ose kombinim i dizajnit dhe prodhimit të veçantë, një aks i vetëm mund të kombinohet në përdorim me shumë boshte
8. Përparësitë e modulit KK krahasuar me modulin e zakonshëm me vidë
Lehtë për t'u projektuar dhe instaluar, përmasa të vogla dhe peshë të lehtë
Ngurtësi e lartë dhe saktësi e lartë (deri në ±0,003 m)
E pajisur plotësisht, më e përshtatshme për dizajn modular
Por e shtrenjtë dhe e kushtueshme
9. Klasifikimi i modulit të robotëve me një bosht
Modulet e robotëve me një aks klasifikohen sipas aplikacioneve të ndryshme si
KK (precizion i lartë)
SK (i heshtur)
KC (e lehtë e integruar)
KA (i lehtë)
KS (i papërshkueshëm nga pluhuri i lartë)
KU (i papërshkueshëm nga pluhuri me ngurtësi të lartë)
KE (i thjeshtë i papërshkueshëm nga pluhuri)
10. Zgjedhja e aksesorëve të modulit KK
Për t'iu përshtatur kërkesave të ndryshme të përdorimit, modulet KK disponohen gjithashtu me mbulesë alumini, mbështjellës teleskopik (mbulesë organi), fllanxhë të lidhjes së motorit dhe çelës kufitar.
Mbulesa alumini dhe këllëfi teleskopik (mbulesë organi): mund të parandalojë që objektet e huaja dhe papastërtitë të hyjnë në modulin KK dhe të ndikojnë në jetëgjatësinë, saktësinë dhe butësinë e shërbimit.
Fllanxha e lidhjes së motorit: mund të bllokojë lloje të ndryshme motorësh në modulin KK.
Çelësi kufizues: Ofron kufijtë e sigurisë për pozicionimin e rrëshqitjes, pikën e fillimit dhe parandalimin e rrëshqitjes nga tejkalimi i udhëtimit.
11. Aplikacionet e modulit KK
Moduli KK përdoret në një gamë të gjerë pajisjesh automatizimi. Përdoret zakonisht në pajisjet e mëposhtme: makinë automatike saldimi me kallaj, makinë mbyllëse me vidhos, marrja dhe vendosja e kutisë së pjesëve të rafteve, pajisje të vogla transplantimi, makine veshjeje, marrja e pjesëve dhe trajtimi i vendit, lëvizja e lenteve CCD, makina automatike e lyerjes, ngarkimi dhe shkarkimi automatik pajisje, makinë prerëse, pajisje për prodhimin e komponentëve elektronikë, linjë të vogël montimi, shtypje të vogël, makinë saldimi në vend, pajisje për laminimin e sipërfaqeve, makinë automatike etiketimi, mbushje dhe shpërndarje të lëngjeve, shpërndarje e pjesëve dhe komponentëve, mbushje dhe shpërndarje të lëngjeve, pajisje për testimin e pjesëve, linjë prodhimi Përfundimi i pjesës së punës, pajisja për mbushjen e materialit, makina e paketimit, makina e gdhendjes, zhvendosja e rripit transportues, pajisjet e pastrimit të pjesëve të punës, etj.
Koha e postimit: Qershor-18-2020
