TPA ROBOT garanton që cilësia e produkteve tona të dorëzuara është më e mira. Megjithatë, ne nuk mund të garantojmë 100% që aktivizuesit tanë nuk do të kenë asnjë problem. Kur vëreni ndonjë anomali në aktivizues, ju lutemi ndaloni përdorimin e tyre menjëherë dhe ndiqni hapat e mëposhtëm për të zgjidhur problemet dhe për të zgjidhur me lehtësi dështimet ose përjashtimet.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Zgjidhje jonormale për aktivizuesit me vidhos me top / cilindrat elektrikë:
| Modelet e aplikueshme | Përjashtimet | Zgjidhjet |
| Seria GCR Seria GCRS Seria KSR/KNR Seria HCR Seria HNR Seria ESR Seria EMR Seria EHR | Tingull jonormal kur lidhet energjia elektrike | a. Rregulloni vlerën e parametrit "Shtypja e rezonancës mekanike" në servo drive. b. Rregulloni vlerën e parametrit "Auto-Tuning" në servo drive. |
| Zhurmë jonormale kur motori rrotullohet | a. Rregulloni vlerën e parametrit "Shtypja e rezonancës mekanike" në servo drive. b. Rregulloni vlerën e parametrit "Auto-tuning" në servo drive. c. Kontrolloni nëse frena e motorit është lëshuar. d. Kontrolloni nëse mekanizmi është deformuar për shkak të mbingarkesës.
| |
| Rrëshqitësi/shkopi nuk është i lëmuar kur motori është në punë | a. Kontrolloni nëse frena është lëshuar; b. Ndani motorin nga aktivizuesi linear/cilindri elektrik, shtyni sediljen rrëshqitëse me dorë dhe gjykoni shkakun e problemit. c. Kontrolloni nëse vida e fiksimit të bashkimit është e lirshme. d. Kontrolloni nëse ka lëndë të huaja që bien në zonën lëvizëse të aktivizuesit linear/cilindri elektrik. | |
| Distanca në këmbë e modulit linear/shkopit të cilindrit elektrik nuk përputhet me distancën aktuale | a. Kontrolloni nëse vlera e hyrjes së udhëtimit është e saktë. b. Kontrolloni nëse vlera e hyrjes së pritës është e saktë. | |
| Rrëshqitësi/shkopi nuk lëviz kur lëvizja e motorit është AKTIV | a. Kontrolloni nëse frena është lëshuar. b. Kontrolloni nëse vida e fiksimit të bashkimit është e lirshme. c. Ndani motorin nga aktivizuesi linear/cilindri elektrik dhe përcaktoni problemin dhe shkakun. |
Zgjidhje jonormale për aktivizuesit me rrip:
| Modelet e aplikueshme | Përjashtimet | Zgjidhjet |
| Seria HCB Seria HNB Seria OCB Seria ONB Seria GCB Seria GCBS | Tingull jonormal kur lidhet rryma | a. Rregulloni vlerën e parametrit "shtypja e rezonancës mekanike" në servo drive b. Rregulloni vlerën e parametrit "auto-tuning" në servo drive |
| Lidhja, rrëshqitja e rrotullës së kohës | a. Kontrolloni rrotullën e kohës dhe nëse bashkimi është i bllokuar b. Kontrolloni rrotullën e kohës dhe nëse bashkimi ka një çelës c. Nëse boshtet e rrotullës së kohës dhe bashkimit përputhen. | |
| Lëvizja e rrëshqitësit nuk është e qetë kur motori është në punë | a. Kontrolloni nëse frena është lëshuar b. Ndani motorin nga moduli linear, shtyni sediljen rrëshqitëse me dorë dhe përcaktoni shkakun e problemit c. Kontrolloni nëse vidhat e fiksimit të bashkimit janë të liruara d. Kontrolloni nëse ka objekte të huaja që bien në zonën lëvizëse të modulit linear | |
| Pozicionimi i lëvizjes së aktivizuesit nuk është i saktë | a. Kontrolloni nëse rripi është i dobët dhe nëse ka dhëmbë të kapërcyer b. Kontrolloni nëse vlera e hyrjes së prizës së rripit është e saktë | |
| Alarmi i servo motorit, që tregon mbingarkesë | a. Kontrolloni nëse frena është lëshuar b. Kontrolloni nëse vidhat e fiksimit të bashkimit janë të liruara c. Nëse për shkak të instalimit të reduktuesit, rrisni raportin e shpejtësisë, rrisni çift rrotullues dhe ulni shpejtësinë |
Zgjidhje jonormale për motorët linearë me lëvizje direkte:
| Modelet e aplikueshme | Përjashtimet | Zgjidhjet |
| Motorë linearë me lëvizje direkte (Seria LNP seri LNP2 seri P seri UH) | Mbyllja e motorit | 1. Motori tejkalon pozicionin kufi; 2. Rregulloni parametrat e motorit; a. Rivendosja e përgjithshme pas rinisjes së softuerit; b. Kontrolloni nëse gjatësia e shufrës lidhëse midis motorit dhe krahut në këmbë është e përshtatshme. |
| Nuk mund të gjente origjinën motorike | 1. Motori tejkalon HM; 2. Lëvizni manualisht krahun e ecjes dhe vëzhgoni pozicionin e motorit; a. Zëvendësoni kokën e leximit, rinisni dhe rivendosni b. Kontrolloni nëse sipërfaqja e peshores magnetike është e dëmtuar, nëse po, zëvendësoni shkallën magnetike. | |
| Nuk mund të rivendoset | 1. Probleme me softuerin; 2. Rishkarkoni testin e drejtuesit të bordit të motorit; a. Zëvendësoni tabelën e drejtuesit; b. Kontrolloni nëse bordi i drejtuesit dhe instalimet elektrike periferike të motorit janë të lirshme. | |
| Alarmi i komunikimit me autobus CAN | a. Kontrolloni nëse kabllot CAN Bus janë të lirshme; b. Hiqeni nga priza lidhësin e autobusit në tabelën e PC-së, nëse ka pluhur, futeni përsëri pas pastrimit dhe testimit; C. Zëvendësoni tabelën e drejtuesit dhe shkarkoni programin përsëri. | |
| Zhurma dhe dridhje jonormale | 1. Kontrolloni pjesët mekanike përkatëse, bëni rregullime dhe zëvendësoni pjesët e këmbimit nëse është e nevojshme; 2. Rregulloni parametrat PID të motorit. |
