Ku saabsan TPA Robot
Ku saabsan TPA Robot
TPA Robot waa shirkad tignoolajiyadeed oo diiradda saarta R&D iyo soo saarista jilayaasha toosan. Waxaan wada shaqayn qoto dheer la leenahay in ka badan 40 shirkadood oo ku taxan adduunka oo dhan. Hawl-wadeennadeenna toosan iyo robots-ka Cartesian-ka waxaa inta badan loo adeegsadaa sawir-qaadista, tamarta qorraxda, iyo kulanka guddiga. Wax ka qabashada, semiconductor, warshadaha FPD, qalabaynta caafimaadka, cabbirka saxda ah iyo meelaha kale ee otomaatiga ah, waxaan ku hanweynahay inaan noqono alaab-qeybiyaha la doorbido ee warshadaha otomatiga adduunka.
Hordhac Alaabta
Hordhaca Kubbada Screw Linear Actuators, Robot Keli ah oo dhidib ah oo ka socda Robot TPA
TPA Robot waa soo-saare xirfad leh oo farsameeya toosan iyo nidaamyada dhaqdhaqaaqa toosan. Fiidiyowgaan, barroosinkayaga Vivian ayaa sharxi doona taxanaha alaabada toosan ee TPA. Habka wadista ee jilayaasha tooska ah ayaa ah inta badan baabuurka skru drive ama suunka wadista. Kubbada qulqulka tooska ah ee jilbaha GCR taxanaha, taxanaha KSR waa badeecada xiddiga TPA MOTION, waxay leedahay cabbir yar (25% badbaadinta booska), waxqabadka la isku halayn karo, kontoroolka dhaqdhaqaaqa saxda ah ee saxda ah (Sugnaanta ± 0.005mm), dayactirka fudud (saliid dibadda) ayaa ku guuleysata suuqa oo ay jecel yihiin by saarayaasha qalabka Automation ee warshadaha kala duwan.
Taxanaha HCR Kubbada Xidhan oo Buuxa oo Xidhan Qalabka Korantada Tooska ah ee Robot-ka TPA
Kubada toosan ee daboolan ee buuxa ee ay soo saartay @tparobot waxay leedahay kontorool aad u wanaagsan iyo la qabsiga deegaanka, sidaa darteed waxaa si weyn loogu isticmaalaa isha wadista qalabyada kala duwan.
Iyadoo la tixgelinayo culeyska culeyska, waxay sidoo kale bixisaa istaroog ilaa 3000mm iyo xawaaraha ugu badan ee 2000mm/s. Saldhigga mootada iyo isku-xirnaanta ayaa bannaanka u ah, mana aha lagama maarmaan in la saaro daboolka aluminium si loo rakibo ama loo beddelo isku-xidhka. Tani waxay ka dhigan tahay in HNR taxane toosan oo toos ah la isku dari karo si loo abuuro robots-ka Cartesian si loo waafajiyo shuruudaha otomaatiga.
Mar haddii taxanayaasha HCR ee jilbaha toosan si buuxda loo shaabadeeyey, waxay si wax ku ool ah uga hortagi kartaa boodhka inay soo galaan aqoon-is-weydaarsiga wax-soo-saarka otomaatiga ah, waxayna ka ilaalin kartaa siigada wanaagsan ee ay dhaliso is-daba-marin-gaaban ee u dhexeeya kubbadda iyo maroojinta gudaha moduleka inay ku faafto aqoon-is-weydaarsiga. Sidaa darteed, taxanaha HCR wuxuu la qabsan karaa otomaatigyada kala duwan ee xaaladaha wax soo saarka, waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa qalabka qolka nadiifka ah, sida Kormeerka & Nidaamyada Tijaabada, Oxidation & Extraction, Wareejinta Kiimikada iyo codsiyada kale ee warshadaha.
Matoorka tooska ah ee taxanaha LNP waxaa si madax banaan u sameeyay @tparobot TPA Robot sanadkii 2016.
Matoorka tooska ah ee taxanaha LNP waxaa si madaxbanaan u sameeyay @tparobot TPA Robot sanadka 2016 marxaladaha dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa.
Maaddaama taxanaha LNP ee tooska ah ee # actuator motor uu baabi'iyo xidhiidhka makaanikada oo uu si toos ah u wado korantada, xawaaraha jawaabta firfircoon ee dhammaan nidaamka xakamaynta-loop-ka ayaa si weyn loo hagaajiyay. Isla mar ahaantaana, maadaama aysan jirin qalad #gudbineed oo uu sababay qaabdhismeedka gudbinta farsamada, oo leh cabirka jawaab celinta booska toosan (sida taliyaha grating, magnetic grating ruler), taxanaha LNP #linear #motor wuxuu gaari karaa saxnaanta meelaynta heerka-yar. , iyo saxnaanta meelaynta ku celcelinta waxay gaari kartaa ± 1um.
Matooradayada tooska ah ee taxanaha LNP ayaa la cusboonaysiiyay jiilka labaad. Marxaladda matoorada toosan ee taxanaha ah ee LNP2 waa ka hooseeyaan dhererkooda, miisaankoodu wuu ka fudud yahay oo wuu ka xoog badan yahay qallafsanaan. Waxaa loo isticmaali karaa sidii alwaaxyo loogu talagalay robots-gantry, oo fududeynaya culeyska xagasha badan ee la isku daray #robot . Waxa kale oo lagu dari doonaa motoor toosan oo toosan oo #sare ah #marxaladda dhaqaaqa, sida labajibbaar XY buundada #marxaladda, double wadista #gantry stage, hawo sabaynaysa heerka Marxaladdan dhaqdhaqaaqa toosan waxaa sidoo kale loo isticmaali doonaa #mashiinnada lithography, guddiga #handling, mashiinnada tijaabinta, #pcb mishiinnada qodista, qalabka farsamaynta laser-ka saxda ah, kuwa isku-xigta, sawir-qaadayaasha unugyada maskaxda iyo qalab kale oo #caafimaad ah.
Kubad koronto leh oo robo cylinder ah oo ay samaysay TPA Robot
Iyada oo nashqaddeeda is haysta, kubbadda saxda ah oo xasilloon ee lagu wado, silsiladaha ESR-ga ee silsiladaha korantada ayaa si fiican u beddeli kara dhululubada hawada dhaqameed iyo dhululubada hawo-biyoodka. Hufnaanta gudbinta silsiladaha ESR ee silsiladaha korantada ee ay soo saartay TPA ROBOT waxay gaari kartaa 96%, taas oo macnaheedu yahay in culeys isku mid ah, dhululubadayada korontadu ay aad uga tamar badan tahay dhululubada gudbinta iyo dhululubada Haydarooliga. Isla mar ahaantaana, maadaama dhululubada korantada ay ku kaxeyso kubbadda kubbadda iyo matoorka servo, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda waxay gaari kartaa ± 0.02mm, iyada oo ogaanaysa xakamaynta dhaqdhaqaaqa toosan ee saxda ah oo leh buuq yar.
Taxanaha ESR ee istaroogga dhululubada korantada wuxuu gaari karaa ilaa 2000mm, culeyska ugu badan wuxuu gaari karaa 1500kg, waxaana si dabacsan loogu dhejin karaa qaabab kala duwan oo rakibo, xiriiriyeyaal, wuxuuna bixiyaa jihooyin kala duwan oo lagu rakibo gawaarida, kaas oo loo isticmaali karo gacmaha robotka, dhidibada badan goobaha dhaqdhaqaaqa iyo codsiyada otomaatiga ee kala duwan.
Dhululubada taxanaha EMR ee korantada ayaa bixisa cadaadis gaaraya 47600N iyo istaroog dhan 1600mm. Waxa kale oo ay ilaalin kartaa saxnaanta sare ee matoorka servo-ga iyo kubbadda ku riixa, iyo saxnaanta meelaynta ku celiska waxay gaari kartaa ± 0.02mm. Kaliya waxaad u baahan tahay inaad dejiso oo wax ka beddesho cabbirrada PLC si aad u dhammaystirto xakamaynta dhaqdhaqaaqa usha riixida saxda ah. Iyada oo qaab-dhismeedkeeda gaarka ah, EMR actuator-ka korantada wuxuu ka shaqeyn karaa deegaanno adag. Cufnaanta awoodda sare, hufnaanta gudbinta sare iyo nolosha adeegga dheer waxay siisaa macaamiisha xal dhaqaale oo dheeraad ah oo loogu talagalay dhaqdhaqaaqa toosan ee usha riixitaanka, wayna fududahay in la ilaaliyo. Kaliya saliid dufan joogto ah ayaa loo baahan yahay, taas oo badbaadinaysa kharashyo badan oo dayactir ah.
EHR taxane koronto servo actuator dhululubada waxaa si dabacsanaan kara la jaan qaada rakibaadda kala duwan iyo xiriiriyeyaasha, oo waxay bixiyaan jihooyin rakibaadda motor kala duwan, kaas oo loo isticmaali karo qalab farsamo oo waaweyn, dhufto ee dhaqdhaqaaqa Multi-axis ee culus-waajib iyo codsiyada otomatiga kala duwan. Bixinta xoogga riixista ilaa 82000N, 2000mm istaroog, iyo culeyska ugu badan wuxuu gaari karaa 50000KG. Maaddaama uu wakiil ka yahay dhululubada korantada ee culeyska culeyska culus leh, EMR taxane toosan servo actuator kaliya ma bixiyo awoodda culeyska aan la barbar dhigi karin, laakiin sidoo kale wuxuu leeyahay xakameyn sax ah, ku celcelinta saxnaanta meeleynta waxay gaari kartaa ± 0.02mm, taasoo awood u siineysa in la kontrooli karo oo sax ah meelaynta si otomaatig ah culeyska saaran. codsiyada warshadaha.
Codsiga
Nidaamka batteriga iyo khadka wax soo saarka moduleka
Dhaqdhaqaaqa toosan ee robotka TPA waxaa loo isticmaalaa isu imaatinka nidaamka batteriga. Dhaqdhaqaaqeeda saxda ah ee sare iyo xasiloonida ayaa soo jiitay Anwha, waana sharaf in la mahadiyo Anwha.
Sidee ugu fiican robots hal dhidib ah iyo robots gantry ah oo lagu dabaqay khadadka wax soo saarka nidaamka batteriga
Dhammaanteen waan ognahay in actuators toosan lagu dari karo saddex-dhidib iyo afar dhidib oo toosan oo adag. Caadi ahaan waxaa loo adeegsadaa khadadka wax-soo-saarka otomaatiga ah si loogu shubo qalabyo kala duwan oo lala kaashado robots lix geesood ah si loo dhammaystiro hawlo adag.
