Kubbada nooca xariiqda toosan waxay ka kooban tahay furaha kubbadda, hagaha toosan, profile alloy profile, saldhigga taageerada kubbadda, isku xidhka, mishiinka, dareenka xaddidan, iwm.
Kubbada maroodigaKaashashka kubbadda ayaa ku habboon in dhaqdhaqaaqa rotary loo beddelo dhaqdhaqaaq toosan, ama dhaqdhaqaaq toosan oo loo beddelo dhaqdhaqaaq wareeg ah. Kaashashka kubbadu wuxuu ka kooban yahay fur, lowska iyo kubbadda. Shaqadeedu waa in ay u beddesho dhaqdhaqaaqa wareegtada ah ee dhaqdhaqaaqa toosan, kaas oo ah kordhin dheeraad ah iyo horumarinta kubbadda kubbadda. Iyada oo ay ugu wacan tahay iska caabbinta yar ee iska caabbinta, kubbadda kubbadda waxaa si weyn loogu isticmaalaa qalabka warshadaha kala duwan iyo qalabka saxda ah. Dhaqdhaqaaq toosan oo qumman oo qumman ayaa lagu gaari karaa culeys sare. Si kastaba ha ahaatee, kubbadda kubbadda ma laha awoodda is-qufulka ee trapezoidal , taas oo u baahan dareenka habka isticmaalka.
Hagaha toosan: hagaha toosan, oo sidoo kale loo yaqaan slideway, tilmaame toosan, xariijin toosan, oo loogu talagalay munaasabadaha dhaqdhaqaaqa isdhaafsiga tooska ah, ayaa leh qiimeyn ka sarreeya marka loo eego xadhkaha toosan, halka ay qaadi karaan wareeg gaar ah, waxay noqon kartaa kiiska culeys sare si loo gaaro toosan sax ah oo sare. dhaqdhaqaaqa, marka lagu daro qaar ka mid ah munaasabadaha saxda ah ee hoose ayaa sidoo kale lagu bedeli karaa sanduuqa xadhkaha toosan, laakiin waa in la ogaadaa in xajmiga iyo awoodda qiimeynta culeyska marka loo eego kuwa ka liita hagaha toosan.
Module aluminium aluminium profile: module aluminium aluminium profile silqulaya miis qurux badan, design macquul ah, qallafsanaan wanaagsan, waxqabadka lagu kalsoonaan karo, kharashka wax soo saarka hooseeya waxaa inta badan loo isticmaalaa in qalabka automation warshadaha, iyada oo loo marayo dhamaystirka shirka galay qallafsanaanta module ah, qallafsanaanta kulaylku waa yar yahay, xasilloonida quudinta waa sare, sidaas darteed hubinta saxnaanta sare iyo xasilloonida sare ee hawlgalka qalabka otomaatiga ah.
Kursiga taageerada maroojinta kubbaddaKursiga taageerada kubbadda kubbadda waa kursiga taageerada si uu u taageero xidhiidhka ka dhexeeya furaha iyo mootada, kursiga taageerada guud ahaan wuxuu u qaybsan yahay: dhinaca go'an iyo cutubka taageerada, dhinaca go'an ee cutubka taageerada waxaa lagu qalabeeyaa xagal hore loo hagaajiyay kubbadaha xiriirka. Gaar ahaan, nooca ultra-compact, kubbadda xiriirka xaglaha ah ee ultra-compact ee leh xagasha xiriirka 45 ° ee loo sameeyay boolal ultra-compact kubbadda ayaa loo isticmaalaa si loo gaaro waxqabad wareeg ah oo xasilloon oo leh qallafsanaan sare iyo saxsanaan sare. Kubadaha jeexjeexyada qotodheer ayaa loo isticmaalaa qaybta taageerada ee dhinaca taageerada. Xakamaynta gudaha ee unugga taageerada waxaa ka buuxsamay qadar ku habboon dufan saabuunta lithium-ku-salaysan oo lagu xidhay gaas gaar ah, taas oo u oggolaanaysa kor-u-qaadista tooska ah iyo isticmaalka muddada-dheer. Qaadashada ugu fiican ayaa la qaataa iyada oo la tixgelinayo dheellitirka qallafsanaanta kubbadda kubbadda, iyo kubbadda xiriirka xaglaha leh ee leh qallafsanaan sarreeya iyo qulqul hoose (xagalka xiriirka 30 °, isku-dhafka bilaashka ah) ayaa la isticmaalaa. Sidoo kale, unugga taageerada ultra-compact waxay ku qalabaysan yihiin kubbad xiriirin xagal aad u is haysta oo loo sameeyay furayaasha kubbadda is haysta. Noocani waxa uu leeyahay xagal xidhiidhka 45°, dhexroor yar oo kubbada ah iyo tiro badan oo kubbado ah, waana kubbad xagal aadka u yar oo sita qallafsanaan sare iyo saxnaan sare, waxaanay heli kartaa wax qabad liidasho deggan. Qaabka unugga taageerada waxaa lagu heli karaa nooca xagal iyo nooca wareega, kaas oo lagu dooran karo iyadoo loo eegayo codsiga. Yaryar oo sahlan in la rakibo, cutubka taageerada waxaa loogu talagalay cabbir yar oo tixgelinaya booska ku wareegsan rakibidda. Isla mar ahaantaana, xayndaabyada horay loo riixay ayaa si toos ah loogu dhejin karaa ka dib dhalmada, yaraynta wakhtiga shirarka iyo hagaajinta saxda ah ee shirarka. Dabcan, haddii ay lagama maarmaan tahay in la badbaadiyo naqshadeynta kharashka, waxaad sidoo kale samayn kartaa qaybahaaga aan caadiga ahayn ee guryeynta, oo leh dib-u-celinta dibadda ee isku-dhafka qaybta taageerada, codsiga dufcadda ayaa aad u faa'iido leh marka la eego kharashka.
Isku-xidhka: Isku-xidhka waxa loo isticmaalaa in lagu xidho laba ulood oo wada socda si loo wareejiyo dhaqdhaqaaqa iyo qulqulka, mashiinku wuxuu joojiyaa socodka si uu ugu biiro ama u kala saaro qalab. Labada rukun ee ay weheliyaan isku-xirku inta badan lama dammaanad qaadayo inay si adag u siman yihiin sababtoo ah khaladaadka wax soo saarka iyo rakibidda, qallafsanaanta ka dib, iyo saameynta isbeddelka heerkulka, iwm., laakiin waxaa jira xoogaa barokac ah. Tani waxay u baahan tahay naqshadaynta isku-xidhka si ay u qaadato tallaabooyin kala duwan oo kala duwan oo ka mid ah qaab-dhismeedka, si ay u yeelato waxqabad si ay ula qabsato tiro cayiman oo barokac ah. Isku-xidhka sida caadiga ah loo isticmaalo qalabka aan caadiga ahayn ee toosan waa isku xidhid dabacsan, iyo noocyada caadiga ah waa isku-xidhka jeexdin, isku-xidhka isku-tallaabta, isku-xidhka plum, isku-xidhka diaphragm.
Sida loo doorto isku xidhka toosiyaha toosan:
Isku xirka caadiga ah ee otomaatiga aan caadiga ahayn.
Marka loo baahdo dib u celin eber ah, dooro nooca diaphragm ama nooca jeexdin.
Marka gudbinta qulqulka sare loo baahan yahay, dooro nooca diaphragm, qaabka iskutallaabta, qaabka plummer.
Matoorada Servo waxay inta badan ku qalabaysan yihiin nooca diaphragm, matoorada stepper ayaa inta badan la doortay nooca jeexdin.
Iskutallaab u qaabaysan oo caadi ahaan loo isticmaalo dhululubada ama munaasabadaha mootada, waxqabadka saxda ah ayaa xoogaa ka hooseeya (maaha shuruudo sare).
Xakamaynta dareemaha
Dareemka xaddidan ee jilbaha toosan wuxuu guud ahaan isticmaali doonaa nooca booska booska sawir-qaadista, nooca booska furaha sawir-qaadista dhab ahaantii waa nooc ka mid ah beddelka sawir-qaadista, sidoo kale loo yaqaanno nooca U-nooca sawir-qaadista, waa alaab-qeybiyeyaasha sawir-qaadista infrared-ka, ee tuubada gudbiyaha infrared iyo infrared Isku darka tuubada qaataha, iyo ballaca booska booska waa in la go'aamiyo xoogga qaabka helitaanka induction iyo fogaanta calaamadda la helay iftiinka sida dhexdhexaadka ah, iftiinka infrared ee u dhexeeya jidhka iftiinka iyo jidhka iftiinka iftiinka ayaa loo isticmaalaa sida dhexdhexaadka ah, iyo iftiinka infrared ee u dhexeeya emitter iyo aqbalaha waa la helaa oo loo beddelaa si loo ogaado booska shayga. Dareemaha koronto-dhaliyaha ee isku midka ah ee isku dhow waa mid aan la xiriirin, oo ay yar tahay xannibaadda jirka ogaanshaha, iyo fogaanta ogaanshaha dheer, ogaanshaha fogaanta (daraasiin mitir) saxnaanta ogaanshaha waxay ogaan kartaa walxaha yaryar oo aad u ballaaran oo codsiyo ah.
2. Kubbada maroojinta firfircoonida faa'iidooyinka iyo khasaaraha
Hoggaanka yar yar ee jileeyaha toosan, waa ka weynaanta riixitaanka matoorka servo ilaa ugu badnaan, guud ahaan inta yar ee hogaanka toosan ee jilbaha, waa sii weynaada. Guud ahaan loo isticmaalo warshadaha xoogga weyn iyo culeyska, sida servo si loo xoojiyo 100W lagu qiimeeyay riixitaanka 0.32N iyada oo loo marayo furaha kubbadda 5mm waxay soo saari kartaa qiyaastii 320N.
Isticmaalka guud ee dhidibka Z-guud ahaan guud ahaan kubbadda kubbadda toosan ee toosan, kubbadda kubbadda kubbadda cagta waxaa jira dhinac kale oo faa'iido ah waa saxnaantiisa sare marka loo eego hababka kale ee gudbinta, jileeyaha toosan ee guud wuxuu ku celceliyaa saxnaanta meelaynta ± 0.005 a ± 0.02mm, marka loo eego xaqiiqada dhabta ah Shuruudaha wax soo saarka macaamiisha, sababtoo ah kubbadda kubbadda toosan ee toosiyaha ah ayaa helay saamiga kubbadda caatada ah ee xaddidaadda, kubbadda guud ee kubbadda kubbadda toosan ee istaroogga ma noqon karto mid aad u dheer, 1/50 ee dhexroorka / dhererka guud waa qiimaha ugu sarreeya, xakamaynta xadkan dhexdiisa, oo ka baxsan dhererka kiisku wuxuu u baahan yahay in la yareeyo xawaaraha socodka si dhexdhexaad ah. In ka badan dhererka saamiga caato ah ee actuator ah iyada oo loo marayo servo motor wareeg-xawaaraha sare, resonance ee filament soo saari doonaa leexin gariir oo ay sababeen qaylada iyo khatarta weyn, kulanka boolal kubada waxaa lagu taageerayaa labada daraf, Filku aad u dheer ma doono. Keliya sababa isku xidhka inay fududaato in la dabciyo, waxaa jira saxnaanta firfircoonida, hoos u dhaca nolosha adeegga. Qaado Taiwan oo ah qalabka KK oo qalin ah tusaale ahaan, resonance ayaa dhici karta marka istaroogga waxtarka leh uu dhaafo 800mm, xawaaraha ugu badanna waa in la dhimaa 15% marka istarooggu uu kordho 100mm midkiiba.
3. Codsiga jilbaha kubbadda
Matoorka tobanka toosan ee farsamada ayaa leh ficil siman, saxsanaan wanaagsan iyo waxqabadka xakamaynta (si sax ah ayuu u joojin karaa boos kasta oo istaroogga dhexdiisa ah), xawaaraha orodka waxaa lagu go'aamiyaa xawaaraha mootada iyo garoonka isku dhufashada iyo naqshadeynta qalabka, taas oo ah wax badan. ku habboon munaasabadaha istaroogga yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah, sidoo kale waa qaabka farsamada ay adeegsadaan aalado badan oo toosan. Qalabka warshadaha otomaatiga ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa semiconductor, LCD, PCB, caafimaadka, laser, elektiroonigga 3C, tamarta cusub, baabuurta iyo noocyada kale ee qalabka otomatiga.
4. Sharaxaadda cabbirrada laxiriira ee dhaqaajiyaha furaha
Ku soo celi saxnaanta meelaynta: Waxa loola jeedaa heerka joogteynta natiijooyinka joogtada ah ee la helay iyada oo la adeegsanayo wax soo saar isku mid ah isla hawlwadeenka isla markaana dhammaystiraya meelaynta soo noqnoqda dhowr jeer. Xaqiijinta meelaynta ku celiska ah waxaa saameeya sifooyinka nidaamka servo, nadiifinta iyo adkaanta nidaamka quudinta iyo sifooyinka is jiid jiid. Guud ahaan, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda waa qalad fursad ah oo leh qaybinta caadiga ah, taas oo saameynaysa joogtaynta dhaqdhaqaaqyada badan ee jileeyaha waana tusaha waxqabadka oo aad muhiim u ah.
hagaha kubbada: Waxa loola jeedaa garoonka dunta of boolal in furka dhinta set, iyo sidoo kale ka dhigan masaafada toosan (guud ahaan in mm: mm) in lawska horudhac on dunta ee kacaan kasta oo furka.
Xawaaraha ugu badan: waxaa loola jeedaa xawaaraha toosan ee ugu badan ee uu ku gaari karo jileeyaha leh dhererka hagaha kala duwan
Miisaanka ugu badan ee la qaadi karo: miisaanka ugu badan ee lagu dhejin karo qaybta dhaqdhaqaaqa ee dhaqdhaqaaqa, hababka kala duwan ee rakibidda waxay yeelan doonaan xoogag kala duwan
Dareenka la qiimeeyay: Dareenka la qiimeeyay ee la gaari karo marka actuator loo isticmaalo habka riixitaanka.
Istaroogga caadiga ah, dhexda: Faa'iidada iibsashada modular waa in xulashada ay tahay mid degdeg ah oo kayd ah. Khasaaraha ayaa ah in istaroogga uu yahay mid heersare ah. Inkasta oo ay suurtogal tahay in lagu dalbado qiyaaso gaar ah oo leh soo saaraha, heerka waxaa bixiya soo saaraha, sidaas darteed istaroogga caadiga ah wuxuu loola jeedaa qaabka saamiyada soo saaraha, iyo inta u dhaxaysa waa farqiga u dhexeeya istaroogga caadiga ah ee kala duwan, sida caadiga ah laga bilaabo istaroogga ugu sarreeya sida ugu badan. qiimaha, hoos taxanaha farqiga siman. Tusaale ahaan, haddii istaroogga caadiga ah uu yahay 100-1050mm iyo inta u dhaxaysa 50mm, ka dibna istaroogga caadiga ah ee qaabka saamiyada waa 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Habka xulashada jileeyaha toosan
Go'aami nooca actuator sida waafaqsan codsiga naqshadeynta xaaladaha shaqada: dhululubo, fur, suunka waqtiga, rack iyo pinion, actuator toosan motor, iwm.
Xisaabi oo xaqiiji saxnaanta meelaynta ku celiska ee jileeyahaIs barbar dhig saxnaanta meelaynta ku celiska ah ee baahida iyo ku celcelinta saxnaanta meelaynta qalabka, oo dooro toosiyaha saxda ah ee ku habboon.
Xisaabi xawaaraha socodka tooska ah ee ugu badan ee actuator oo go'aami tirada hagaha: Xisaabi xawaaraha socodka ee shuruudaha codsiga, dooro jileeyaha ku habboon xawaaraha ugu sarreeya, ka dibna go'aami xajmiga cabbirka hagaha.
Go'aami habka rakibida iyo culeyska ugu badan ee culeyskaXisaabi culeyska culeyska iyo qulqulka si waafaqsan habka rakibidda.
Xisaabi istaroogga baahida iyo istaroogga caadiga ah ee firfircoonida: U dhig istaroogga caadiga ah ee hawl-wadeenka si waafaqsan qiyaasta qiyaasta dhabta ah.
Ku xaqiiji jileeyaha nooca mootada iyo agabka: haddii uu matoorku yahay bireega, qaabka koodhka, iyo summada baabuurta.
Astaamaha iyo codsiyada KK actuator
6. Qeexitaanka moduleka KK
Module KK waa badeeco codsi heersare ah oo ku salaysan moduleka iskuxiran ee kubbadda, sidoo kale loo yaqaan robot hal dhidib ah, kaas oo ah madal guuraysa oo matoor ku socoto, oo ka kooban kubbadda kubbadda iyo hagaha toosan ee U-qaabeeya, kaas oo kursigu simbiriirixan yahay labadaba. lowska kaxaynta kubbadda iyo xajinta hagaha ee cabbirka cidhiidhiga toosan, dubbahuna waxa uu ka samaysan yahay kubbadda dhulka si loo gaadho saxsanaan sare.
7. KK muuqaalada moduleka
Naqshad hawleed badanIsku dhafka kubbadda kubbadda wadista iyo U-track ee hagaha, waxay bixisaa dhaqdhaqaaq toosan oo toosan. Waxa kale oo loo isticmaali karaa qalabyo hawl badan. Aad bay ugu habboon tahay in la soo bandhigo naqshadaynta codsiga ujeedooyinka badan, iyo sidoo kale waxay gaari kartaa baahida gudbinta saxda ah ee sare.
Cabbir yar iyo miisaan fudud: U-track waxaa loo isticmaali karaa sida hagaha hagaha iyo sidoo kale qaab dhismeedka madal si aad u yareeya mugga rakibaadda, iyo habka curiyaha dhamaadka waxaa loo isticmaalaa in lagu naqshadeeyo qaab-dhismeed la hagaajiyay si loo helo miisaanka ugu fiican iyo miisaanka. Awoodda qulqulka iyo firfircoonida hoose ee dhaqdhaqaaqa meelaynta siman waxay yarayn kartaa isticmaalka tamarta.
Saxnimo sare iyo qallafsanaan sare: Falanqaynta qallafsanaanta booska xiriirka ee kubbadda birta ee culeyska jihada kasta waxay muujineysaa in cutubkan saxda ah ee saxda ah uu leeyahay sifooyinka saxda ah ee saxda ah iyo adkeynta sare. Nakhshad qaab dhismeedka la wanaajiyey iyadoo loo eegayo habka curiyaha dhamaadka ah si loo helo adkaanta iyo saamiga miisaanka ugu fiican.
Fudud in la tijaabiyo lana qalabeeyo: fududahay in la tijaabiyo shaqooyinka saxnaanta meelaynta, meelaynta taranka, isbarbardhigga safarka iyo bilawga qulqulka.
Way fududahay in la isku keeno oo la ilaaliyo: Shirku waa la dhamaystiri karaa iyada oo aan loo baahnayn shaqaale xirfad leh. Boodh-celin wanaagsan iyo saliidayn, fududahay in la ilaaliyo oo dib loo isticmaalo ka dib marka mishiinka la xoqo.
Kala-duwanaanta alaabooyinka, waxay la mid noqon kartaa baahida loo qabo doorashada:
Habka wadista: waxa loo qaybin karaa biraha kubbadda, suunka isku midka ah
Awoodda matoorka: motor servo optional, ama stepper motor
Isku xirka mootooyinka: toos ah, hoose, gudaha, bidix, midig, ku xiran tahay isticmaalka meel bannaan
Istaroog wax ku ool ah: 100-2000mm (marka loo eego xadka xawaaraha istaroogga)
Habaynta waxaa loo samayn karaa iyadoo loo eegayo baahida macaamiisha: hal gabal ama isku darka naqshad gaar ah iyo soo saarid, dhidib kaliya ayaa lagu dari karaa isticmaalka dhidibo badan.
8. Faa'iidooyinka moduleka KK marka loo eego moduleka furaha caadiga ah
Way fududahay in la naqshadeeyo oo la rakibo, cabbir yar iyo miisaan fudud
Qalafsanaan sare iyo saxsanaan sare (ilaa ± 0.003m)
Si buuxda u qalabaysan, ugu habboon naqshadaynta modular
Laakiin qaali iyo qaali
9. Qaybinta moduleka hal-dhidibka ah
Qaybaha robot-ka-dhidibka ah waxaa loo kala saaraa iyadoo loo eegayo codsiyada kala duwan sida
KK (sax sare)
SK (amus)
KC (mid fudud oo isku dhafan)
KA (miisaan fudud)
KS (dharka-sare ee aan boodhka lahayn)
KU (caag adag oo adag)
KE (fudud boodhka celinaya)
10. KK module accessories doorashada
Si loo waafajiyo shuruudaha isticmaalka kala duwan, modules KK ayaa sidoo kale lagu heli karaa dabool aluminium ah, galka telescopic (daboolka xubnaha), flange xiriirka mootada, iyo beddelka xaddidan.
Daboolka aluminiumka iyo galka telescopic (daboolka xubnaha): waxay ka hortagi kartaa walxaha shisheeye iyo wasakhda inay galaan moduleka KK oo saameeya nolosha adeegga, saxnaanta iyo jilicsanaanta.
Flange isku xirka mootooyinka: wuxuu xiri karaa noocyada kala duwan ee matoorada moduleka KK.
Bedelka xaddidan: Wuxuu bixiyaa xaddidaad badbaado oo ku saabsan meelaynta slide, barta bilowga iyo ka hortagga slide ka badan safarka.
11. Codsiyada moduleka KK
Module KK waxa loo isticmaalaa qalab kala duwan oo otomaatig ah. Waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa qalabka soo socda: Mashiinka alxanka daasadaha oo toos ah, mashiinka qufulka, qaybaha shelf ee sanduuqa soo qaado iyo meel, qalabka talaalida yar yar, mashiinka daahan, qayb qaadashada iyo meelaynta, dhaqdhaqaaqa lens CCD, mashiinka rinjiyeynta si toos ah, si toos ah raritaan iyo dejinta Qalabka, Mashiinka goynta, Qalabka elektiroonigga ah ee qalabka wax soo saarka, khadka yar yar, jaraa'id yar, mashiinka alxanka dhibicda, qalabka wax lagu dhejiyo dusha sare, mashiinka calaamadaynta tooska ah, buuxinta dareeraha iyo qaybinta, Qaybaha iyo qaybaha qaybinta, Qaybinta dareeraha iyo qaybinta dhamaystirka workpiece, qalabka buuxinta alaabta, mashiinka baakadaha, mashiinka xardho, barokicin suunka conveyor, workpiece nadiifinta qalabka, iwm.
Waqtiga boostada: Juun-18-2020
