Robot-ka dhidilaha ah ee Taxanaha ah ee KK, oo ay samaysay TPA ROBOT, ayaa adeegsataa qayb adag oo U-qaabaysan raad-saldhig bir ah si ay si weyn u kordhiso xoogga iyo awoodda robot-ka. Deegaannada kala duwan awgeed, waxaan haynaa saddex nooc oo taxane ah oo robot toos ah, KSR, KNR iyo KFR, taasoo ku xidhan nooca daboolka la isticmaalo.
Nidaamka soo celinta ee u dhexeeya track iyo slider, dusha xiriirka ee u dhexeeya kubbadda iyo kubbadda kubbadda waxay qaadanaysaa naqshad 2- saf ah oo Goethe ah oo leh xagal xiriir ah oo ah 45 darajo, taas oo ka dhigi karta cudud robot ah oo leh miisaan siman oo afar jiho ah. .
Isla mar ahaantaana, kubbadda saxda ah ee saxda ah ee saxda ah waxaa loo isticmaalaa qaab dhismeedka gudbinta, iyo jidka U-qaabeeya wuxuu la shaqeeyaa naqshadeynta la hagaajiyay, si markaa KK axis robot uu leeyahay saxsanaan aan la mid ahayn, iyo saxnaanta meelaynta soo noqnoqda waxay gaari kartaa ± 0.003mm.
Marka la eego xaaladaha culeyska isku midka ah, robot-ka-xadiga ah ee KK Taxanaha waa ka yar yahay cabbirka, waxaan ku siinnaa godadka dunta caadiga ah ee saldhigga birta iyo slider-ka, saxankeena matoorkeena wuxuu ku siin karaa ilaa 8 hababka rakibidda gawaarida, taas oo macnaheedu yahay in si fudud loo soo ururin karo nidaam kasta oo kartiyaan ah oo robotic ah. Sidaa darteed, taxane KK robots hal dhidib ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa maaraynta wafer silikoon, qaybinta tooska ah, warshadaha FPD, warshadaha automation-ka caafimaadka, aaladaha cabbiraadda saxda ah, miis sibraar ah, warshadaha isuduwidda miiska toosan.
Astaamaha
Xaqiijinta Meelaynta soo noqnoqda: ± 0.005mm
Culayska Aasaasiga ah ee Joogta ah: 12642N
Xamuulka Aasaasiga ah ee Dhaqdhaqaaqa leh: 7144N
Faalig: 31 - 1128mm
Xawaaraha ugu badan: 1000mm/s
Kubbada saxda ah ee saxda ah ee saxda ah waxaa loo isticmaalaa qaab dhismeedka gudbinta, iyo qaabka U-qaabeeya wuxuu ku habboon yahay naqshadaynta la hagaajiyay. Sida qaab-dhismeedka hagaha, si loo hubiyo saxnaanta iyo shuruudaha adag.
Oogada xidhiidhka ee u dhexeeya kubbadda iyo jeexdin kuulku waxay qabataa nooca iligga Goethe 2- saf ah. Naqshadayntu waxay leedahay sifooyin xagal xiriir ah oo 45-degree ah, taasoo u sahlaysa moduleka birta ku salaysan inuu u adkaysto afar jiho. Awoodda culeyska siman.
Iyada oo loo marayo naqshad qaabaysan, moduleka saldhigga birta ah wuxuu isku daraa kubbadda kubbadda iyo tareenka U-qaabeeya, kaas oo badbaadin kara goobta dhaqdhaqaaqa dhaqameed ee ka soo baxa xulashada qaybaha hagidda iyo wadista, rakibidda iyo xaqiijinta, mugga weyn iyo meelaynta. Sidaa daraadeed, qaabka birta ah ee ku salaysan wuxuu ku siin karaa sifooyinka xulashada degdega ah, rakibidda, cabbirka is haysta, qallafsanaanta sare iyo wixii la mid ah, taas oo si weyn u yareyn karta booska isticmaalka iyo wakhtiga macaamilka.