Dhululubada taxanaha EMR ee korantada ayaa bixisa cadaadis gaaraya 47600N iyo istaroog dhan 1600mm.Waxa kale oo ay ilaalin kartaa saxnaanta sare ee matoorka servo-ga iyo kubbadda ku riixa, iyo saxnaanta meelaynta ku celiska waxay gaari kartaa ± 0.02mm.Kaliya waxaad u baahan tahay inaad dejiso oo wax ka beddesho cabbirrada PLC si aad u dhammaystirto xakamaynta dhaqdhaqaaqa usha riixida saxda ah.Iyada oo qaab-dhismeedkeeda gaarka ah, EMR actuator-ka korantada wuxuu ka shaqeyn karaa deegaanno adag.Cufnaanta awoodda sare, hufnaanta gudbinta sare iyo nolosha adeegga dheer waxay siisaa macaamiisha xal dhaqaale oo dheeraad ah oo loogu talagalay dhaqdhaqaaqa toosan ee usha riixitaanka, wayna fududahay in la ilaaliyo.Kaliya saliid dufan joogto ah ayaa loo baahan yahay, taas oo badbaadinaysa kharashyo badan oo dayactir ah.
Taxanaha EMR ee koronto-dhaliyaha dhululubada ayaa si dabacsanaan leh ula jaanqaadi kara habab rakibo kala duwan iyo isku-xirayaal, waxayna bixiyaan jihooyin rakibaadyo kala duwan, kuwaas oo loo isticmaali karo aaladaha robotiga ah, aaladaha dhaqdhaqaaqa dhidibka badan iyo codsiyada otomaatiga ah ee kala duwan.
Astaamaha
Joogsiga soo noqnoqda ee saxda ah y: ± 0.02mm
Culayska ugu badan: 5000kg
Faalig: 100 - 1600mm
Xawaaraha ugu badan: 500mm/s
Silinda korantada ee taxanaha EMR waxay qabataa gawaarida rullaluistemadka gudaha, qaab dhismeedka rollerka meeraha wuxuu la mid yahay kan kubbadda kubbadda, faraqa u dhexeeya waa in qaybta gudbinta culeyska ee kubbadda meeraha meeraha ay tahay kubad dun leh halkii kubbadda, markaa halkaas Waxaa jira tiro badan oo lagu taageerayo culeyska, taas oo si weyn u wanaajineysa awoodda culeyska.
Maadaama hogaanka uu ka shaqeeyo garoonkii kubbada meeraha, rasaasta waxaa loo qaabayn karaa jajab tobanle ama tiro ahaan.Hoggaanka maroodiga kubbaddu waxa uu ku xaddidan yahay dhexroorka kubbadda, markaa hoggaanku waa heer.
Xawaaraha gudbinta isku dubaridka ee Planetary wuxuu gaari karaa ilaa 5000r/min, xawaaraha toosan ee ugu sarreeya wuxuu gaari karaa 2000mm/s, dhaqdhaqaaqa culeyskuna wuxuu gaari karaa in ka badan 10 milyan jeer.Marka la barbardhigo kubbadda kubbadda casriga ah ee caalamiga ah ee casriga ah, awoodda xajinta axial waxay ka badan tahay 5 jeer, Nolosha adeeggu waxay ka badan tahay 10 jeer.