Fa'asolo laina laina fa'asolo fa'asolo e masani lava ona aofia ai le polo sikulima, ta'iala laina, fa'ailoga alumini alumini, fa'avae lagolago fa'atosina polo, so'oga, afi, fa'atapula'a sensor, ma isi.
Sikulu polo: O le sikulima polo e lelei tele mo le liua o le gaio'i solo i le gaioio laina, po'o le gaioio laina i le gaio'iga. O le sikulima polo e aofia ai le sikulu, nati ma le polo. O lana galuega o le liua o le rotary motion i le laina laina, o se faʻaopoopoga atili ma le atinaʻeina o le polo sikulu. Ona o lona teteʻe laʻititi, o le sikuli polo e masani ona faʻaaogaina i mea tau alamanuia eseese ma meafaifaʻaili saʻo. E mafai ona ausia le gaioioiga laina maualuga maualuga i lalo o le uta maualuga. Ae ui i lea, e le maua e le sikulima polo le malosi o le lokaina o le trapezoidal screw, lea e manaʻomia le gauai i le faagasologa o le faʻaaogaina.
Taiala laina: taʻiala laina, e taʻua foi o le slideway, taʻiala laina, faʻaseʻe laina, mo taimi faʻasolosolo faʻasolosolo faʻasolosolo, e maualuga atu le fua faʻatatau nai lo paʻu laina, aʻo mafai ona tuʻuina se mea faʻapitoa, e mafai ona i ai i le tulaga o le maualuga o le uta e ausia ai le maualuga o le laina laina. lafo, i le faaopoopo atu i nisi taimi saʻo maualalo e mafai foi ona suia i le pusa linear bearings, ae e tatau ona maitauina i totonu o le torque ma le uta gafatia fua I tulaga o le mativa nai lo le taiala laina.
Fa'ailoga alumini alumini Module: module alumini alumini fa'ailoga fa'ase'e laulau foliga matagofie, mamanu talafeagai, rigidity lelei, fa'atuatuaina fa'atinoga, tau gaosiga maualalo e masani ona fa'aaogaina i masini fa'ainisinia fale gaosi oloa, e ala i le fa'aumaina o le fa'apotopotoga i totonu o le module rigidity, vevela deformation e la'ititi, fafaga mautu e maualuga, ma fa'amautinoa ai. maualuga maualuga ma maualuga mautu o le faagaoioiga i masini masini.
Nofo lagolago sikulu polo: nofoa lagolago sikuli polo o se nofoa lagolago lagolago e lagolago ai le sootaga i le va o le sikulima ma le afi, o le nofoa lagolago e masani lava ona vaevaeina i: itu mautu ma le lagolago iunite, o le itu mautu o le iunite lagolago ua faʻapipiʻiina i le faʻapipiʻiina o le angular muamua. fa'afeso'ota'i polo polo. Aemaise lava, i le ultra-compact type, o le ultra-compact angular contact ball bearing with a contact angle of 45 ° atiaʻe mo ultra-compact ball screws e faʻaaogaina e ausia ai le faʻatinoina o le taamilosaga ma le maualuga maualuga ma le maualuga maualuga. O fa'alava polo loloto o lo'o fa'aaogaina i le vaega lagolago i le itu lagolago. O le totonugalemu o le vaega lagolago e faʻatumuina i se aofaʻi talafeagai o le gaʻo fasimoli lithium ma faʻamaufaʻailogaina i se faʻamau faʻamaufaʻailoga faʻapitoa, faʻatagaina le faʻapipiʻi saʻo ma le faʻaaogaina umi. O le faʻamau sili ona lelei o loʻo faʻaaogaina pe a mafaufau i le paleni o le faʻamalosi ma le polo sikulima, ma le faʻaogaina o le polo faʻafesoʻotaʻi faʻatasi ma le maualuga maualuga ma le maualalo o le malosi (contact angle 30 °, free combination) e faʻaaogaina. E le gata i lea, o le ultra-compact support unit ua faʻapipiʻiina i se faʻapipiʻi faʻafesoʻotaʻi pito sili ona faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻiina mo sikulima polo ultra-compact. O lenei ituaiga o faʻamau o loʻo i ai le 45 ° faʻafesoʻotaʻi tulimanu, laʻititi laʻititi o le polo ma le tele o polo, ma o se polo faʻafesoʻotaʻi pito sili ona laʻititi ma le maualuga maualuga ma le saʻo maualuga, ma e mafai ona maua le faʻatinoina o le faʻamaʻi. O le foliga o le iunite lagolago o loʻo maua i le angular type ma le round type series, lea e mafai ona filifilia e tusa ai ma le talosaga. Laiti ma faigofie ona faʻapipiʻi, o le lagolago lagolago ua mamanuina ma se laʻititi laʻititi e faʻaogaina ai le avanoa i le faʻapipiʻiina. I le taimi lava e tasi, e mafai ona faʻapipiʻi saʻo le paʻu muamua pe a uma ona tuʻuina atu, faʻaitiitia le taimi faʻapotopotoga ma faʻaleleia le saʻo o le faʻapotopotoga. O le mea moni, afai e manaʻomia le faʻapolopoloina o tau, e mafai foi ona e faia ni au lava vaega e le faʻamaonia e faʻapipiʻi fale, faʻatasi ai ma le tuʻufaʻatasia o le tuʻufaʻatasia i totonu o se iunite lagolago, e sili ona lelei le faʻaogaina o le faʻaogaina i le tau.
Feso'ota'iga: E faʻaogaina le faʻapipiʻi e faʻafesoʻotaʻi faʻatasi ai le lua e faʻafeiloaʻi ai le gaioiga ma le torque, e taofi le masini e faʻatasi pe vavae ese se masini. O laʻau e lua e faʻapipiʻiina e le soʻotaga e masani ona le faʻamaonia e matua faʻaogaina ona o le gaosiga ma le faʻapipiʻiina o mea sese, faʻaleagaina pe a uma le faʻatupuina, ma le aʻafiaga o suiga o le vevela, ma isi, ae o loʻo i ai sina tikeri o le faʻafefe. O lenei mea e manaʻomia ai le mamanu o le soʻotaga e faia ai ni fua eseese eseese mai le fausaga, ina ia i ai le faʻatinoga e faʻafetaui ai i se tulaga faʻapitoa o le fesuiaʻiga. O le sooga e masani ona faʻaaogaina i mea e le masani ai le faʻaogaina o le laina faʻapipiʻi o fesoʻotaʻiga fetuutuunai, ma o ituaiga masani o le faʻaogaina o le tootoo, faʻasolosolo faʻasolosolo faʻasolosolo, faʻapipiʻi palama, faʻapipiʻi diaphragm.
Fa'afefea ona filifili so'otaga mo le fa'agaioia laina:
Feso'ota'iga masani mo masini e le masani.
Afai e mana'omia le fa'asolo i tua, filifili le ituaiga diaphragm po'o le ituaiga togo.
Pe a manaʻomia le faʻasalalauga maualuga, filifili le ituaiga diaphragm, foliga faʻalava, foliga paʻu.
Servo motors e tele lava ina faʻapipiʻiina i le diaphragm ituaiga, stepper motors e tele lava filifilia ituaiga groove.
Fa'alava fa'alava e masani ona fa'aogaina i le fa'ato'aga po'o le fa'a'ami'o afi, o le fa'atinoga sa'o e la'ititi la'ititi (e le o mana'oga maualuga).
Fa'atapula'a le fa'alogo
O le leo faatapulaaina i le linear actuator o le a masani ona faaaoga le slot ituaiga photoelectric ki, slot ituaiga photoelectric ki e moni lava o se ituaiga o photoelectric ki, e taʻua foi U-ituaiga photoelectric ki, o se infrared induction oloa photoelectric, e le infrared transmitter tube ma infrared. tu'ufa'atasiga tu'ufa'atasiga, ma le lautele o le slot e fuafua ai le malosi o le induction receiving model ma le mamao o le faʻailoga na maua i le malamalama e pei o le ala, e ala i le moli infrared i le va o le tino susulu ma le tino e maua le malamalama O le moli e faʻaaogaina e pei le ala, ma le malamalama infrared i le va o le emitter ma le taliaina e maua ma liua e iloa ai le tulaga o le mea. Slotted photoelectric ki i le ki latalata tutusa e le-fesoʻotaʻi, itiiti faʻamalosia e le tino iloa, ma le mamao iloa mamao, mamao-mamao suʻesuʻega (tele o mita) iloa saʻo e mafai ona iloa mea laiti tele le tele o talosaga.
2. Polosikulu actuator lelei ma le le lelei
O le laʻititi laʻititi o le taʻitaʻi o le laina laina, o le tele o le tui o le afi servo i le maualuga, e masani lava o le laʻititi o le taʻitaʻi o le linear actuator, o le tele o le tui. E masani ona faʻaaogaina i le alamanuia o le malosi tele ma le uta, e pei o le servo i le mana 100W faʻamauina le tui 0.32N e ala i le taʻitaʻi 5mm polo sikulima e mafai ona maua e uiga i 320N tui.
O le faʻaogaina lautele o le Z-axis e masani lava o le polo faʻasolosolo faʻasolosolo laina, o le polo faʻapipiʻi laina laina o loʻo i ai se isi itu o le lelei o lona maualuga saʻo e fesoʻotaʻi ma isi auala faʻasalalau, faʻasologa o laina laina faʻasolosolo saʻo tulaga ± 0.005 a ± 0.02mm, e tusa ai ma le mea moni. manaʻoga o le gaosiga o tagata faʻatau, ona o le polo sikulima linear actuator maua polo sikilima slender vaega o tapulaʻa, lautele polo sikulima linear actuator stroke e E le mafai ona umi tele, 1/50 o le lautele / atoa umi o le tau aupito maualuga, pulea i totonu o lenei laina, i tua atu o le umi o le mataupu e tatau ona faʻaitiitia le saoasaoa tamoʻe moderately. E sili atu nai lo le umi ole fua faatatau o le actuator e ala i le servo motor maualuga-saosaoa suiga, o le resonance o le filament o le a maua ai le vibration deflection e mafua mai i le pisapisao tele ma le matautia, o le polo sikuli fono e lagolagoina i pito uma e lua, o le filament e umi tele o le a le. na'o le mafua'aga e faigofie ai ona tatala le so'oga, o lo'o i ai se sa'o sa'o, fa'aitiitia le ola tautua. Ave Taiwan i luga o le KK actuator siliva mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona tupu le resonance pe a sili atu i le 800mm le malosi, ma o le saoasaoa maualuga e tatau ona faʻaititia i le 15% pe a faʻateleina le ta i le 100mm taʻitasi.
3. Fa'aogaina o le polo sikuila actuator
O le afi e sefulu linear actuator mechanism o loʻo i ai se gaioiga lamolemole, saʻo lelei ma le faʻatinoina o le faʻatinoga (e mafai ona taofi saʻo i soʻo se tulaga i totonu o le taʻavale), ma o le saoasaoa o le taʻavale e faʻamoemoeina i le saoasaoa o le afi ma le sikilima pitch ma le mamanu o le actuator, lea e sili atu. talafeagai mo taimi laiti ma feololo, ma o le faiga fomu faʻaaogaina e le tele o robots laina. I totonu o masini faʻainisinia meafaigaluega e faʻaaogaina lautele i semiconductor, LCD, PCB, fomaʻi, laser, 3C eletise, malosi fou, taʻavale ma isi ituaiga masini masini.
4. Fa'amatalaga o ta'otoga feso'ota'i o le sikuli fa'agaioia
Toe fai le tulaga sa'o: E fa'asino i le maualuga o le tumau o fa'ai'uga fa'aauau e maua e ala i le fa'aogaina o le galuega fa'atino tutusa ma fa'amae'a fa'asolo fa'asologa i le tele o taimi. Toe fai fa'atulagaina sa'o e a'afia i uiga o le servo system, fa'amama ma fa'ama'a'a'a ole faiga fafaga ma uiga fete'ena'i. I se tulaga lautele, o le toe faia o le tulaga saʻo o se avanoa sese i le tufatufaina masani, lea e aʻafia ai le tutusa o le tele o gaioiga a le actuator ma o se faʻailoga taua tele o faʻatinoga.
Ta'iala si'u polo: E fa'asino i le filo filo o le sikulima i le seti sikulima oti, ma o lo'o fa'atusalia ai fo'i le mamao laina (e masani lava i le mm: mm) o lo'o alu i luma le nati i luga o le filo mo ta'amilosaga ta'itasi o le sikulima.
Saosaoa maualuga: e faasino i le saoasaoa laina maualuga e mafai ona ausia e le actuator ma taʻiala eseese umi
Maualuluga mamafa feaveai: o le mamafa maualuga e mafai ona utaina e le vaega o loʻo faʻagaoioia le gaioiga, o auala faʻapipiʻi eseese o le ai ai ni malosiaga eseese
Fa'atauaina le fa'aoso: Le fua fa'atatau e mafai ona ausia pe'ā fa'aogaina le fa'agaioia e fai ma masini fa'aoso.
Fa'a masani, vaeluaga: O le lelei o le faʻatau faʻapitoa o le filifiliga e vave ma faʻatau. O le fa'aletonu o le ta'i ua fa'ata'atia. E ui lava e mafai ona faʻatonuina faʻapitoa faʻatasi ma le gaosiga, o le faʻataʻitaʻiga e tuʻuina atu e le tagata gaosi oloa, o lea o le taʻavale masani e faʻatatau i le faʻataʻitaʻiga faʻatau oloa a le gaosiga, ma o le va o le eseesega i le va o taʻaloga masani eseese, e masani lava mai le maualuga o le taʻavale e pei o le maualuga. tau, i lalo le faasologa tutusa eseesega. Mo se faʻataʻitaʻiga, afai o le taʻavale masani o le 100-1050mm ma le vaeluaga o le 50mm, o le faʻasologa masani o le faʻataʻitaʻiga faʻatau o le 100/150/200/250/300/350...1000/1050mm.
5. Filifiliga faagasologa o le linear actuator
Fuafua le ituaiga actuator e tusa ai ma le mamanu talosaga tulaga galue: fa'ato'aga, fa'ailoga, fusipa'u taimi, fata ma pinion, fa'aola afi afi, ma isi.
Fa'atatau ma fa'amaonia le toe tu'u sa'o o le fa'agaioia: fa'atusatusa le toe tu'u sa'o o le mana'oga ma le toe tu'u sa'o o le fa'agaioia, ma filifili le sa'o sa'o sa'o.
Fa'atusatusa le maualuga o le laina laina saoasaoa o le gaioiga ma fuafua le laina taiala: Fuafua le saoasaoa o le taʻavale o tulaga faʻatulagaina o talosaga, filifili le gaioiga talafeagai i le maualuga o le saoasaoa o le gaioiga, ona fuafua lea o le tele o le taʻiala taʻiala.
Fuafua le auala faʻapipiʻi ma le maualuga o le mamafa o le uta: Faʻatusatusa le mamafa o le uta ma le faʻamalosi e tusa ai ma le auala faʻapipiʻi.
Fa'atatau le pa'u mana'omia ma le ta'a masani a le mea fa'atino: Fa'afetaui le ta'i masani a le mea fa'atino e tusa ai ma le ta'i fa'atatau tonu.
Fa'amautu le mea fa'atino i le ituaiga afi ma mea fa'aoga: pe taofi le afi, faʻailoga encoder, ma le afi afi.
Uiga ma fa'aoga ole KK actuator
6. fa'amatalaga KK module
O le KK module o se oloa faʻaoga maualuga e faʻavae i luga o le polo faʻapipiʻi laina laina, e lauiloa foi o le tasi-axis robot, lea o se afi faʻataʻavalevale, e aofia ai le polo sikulima ma le U-foliga laina faʻataʻitaʻi faʻataʻitaʻi, o lona nofoa faʻaseʻe e lua. o le nati fa'ata'avaleina o le polo sikulula ma le ta'iala fa'ata'ita'i o le laina fa'amama fa'alava, ma o le samala e faia i le fa'ato'aga polo e maua ai le sa'o maualuga.
7. vaega KK module
Fuafuaga e tele galuega: Tu'ufa'atasia o le sikulima polo mo le ta'avale ma le U-ala mo le ta'iala, e maua ai le gaioio laina sa'o. E mafai foʻi ona faʻaaogaina ma mea faʻaoga tele. E matua faigofie lava le faʻalauiloaina o le tele o faʻamoemoega talosaga mamanu, ma e mafai foi ona ausia le manaʻoga o le faʻasalalauga maualuga maualuga.
Laititi laititi ma mama mama: U-ala e mafai ona faʻaaogaina e fai ma taʻiala taʻiala ma faʻapea foʻi ma se fausaga faʻavae e faʻaitiitia ai le tele o le faʻapipiʻiina, ma o le faʻaogaina o le elemene elemene e faʻaaogaina e mamanuina ai se fausaga sili ona lelei e maua ai le sili ona lelei ma le mamafa fua. Ole malosi ole malosi ma le maualalo ole inertia ole sologa lelei tulaga e mafai ona faʻaitiitia ai le malosi.
Saʻo maualuga ma maualuga maualuga: O le auʻiliʻiliga o le deformation o le tulaga faʻafesoʻotaʻi o le polo uʻamea e ala i le uta i itu taʻitasi o loʻo faʻaalia ai o lenei faʻaogaina o le laina laina saʻo o loʻo i ai uiga o le maualuga maualuga ma le maualuga. Fuafuaga sili ona lelei e ala ile metotia elemene e maua ai le fua sili ona malosi ma le mamafa.
Faigofie e suʻe ma faʻapipiʻiina: faigofie e faʻataʻitaʻi galuega o le faʻatulagaina saʻo, faʻatulagaina le toe faʻaleleia, faʻatusatusaga o femalagaiga ma le amataina o le malosi.
Faigofie e fa'apipi'i ma tausia: E mafai ona maeʻa le faʻapotopotoga e aunoa ma le manaʻomia o tagata tomai faʻapitoa. Lelei pefu ma lubrication, faigofie ona tausia ma toe faʻaoga pe a uma le masini.
Diversification o oloa, e mafai ona fetaui ma le manaʻoga e filifili:
Faiga ta'avale: e mafai ona vaevaeina i polo sikulu, synchronous fusipaʻu
Malosiaga afi: afi servo filifili, po o stepper afi
So'oga afi: tuusao, maualalo, totonu, agavale, taumatau, faʻalagolago i le faʻaogaina o avanoa
Ta'a lelei: 100-2000mm (e tusa ai ma le tapulaʻa o le saosaoa sikulima)
E mafai ona faia le faʻasinomaga e tusa ai ma manaʻoga o tagata faʻatau: tasi vaega poʻo le tuʻufaʻatasia o mamanu faʻapitoa ma le gaosiga, tasi le axis e mafai ona tuʻufaʻatasia i le tele-axis faʻaoga
8. Tulaga lelei o le KK module pe a faʻatusatusa i le faʻaogaina masani
Faigofie ona mamanuina ma faʻapipiʻi, laʻititi laʻititi ma mama mama
Maualuluga maualuga ma maualuga saʻo (e oʻo atu i le ± 0.003m)
Faʻapipiʻiina atoatoa, sili ona fetaui mo mamanu faʻapitoa
Ae taugata ma taugata
9. Fa'avasegaina o module robot axis tasi
O loʻo faʻavasegaina faʻapipiʻi masini e tasi-axis robot e tusa ai ma faʻaoga eseese e pei o
KK (maualuga sa'o)
SK (filemu)
KC (mamafa fa'atasi)
KA (mamamama)
KS (maualuga le pefu)
KU (maualuga e malu pefu)
KE (faigofie e le pefu)
10. KK module mea fa'aoga filifiliga
Ina ia fetaui ma mana'oga eseese o le fa'aoga, o lo'o avanoa fo'i modules KK fa'atasi ai ma le ufiufi alumini, fa'alava teleskopiko (ufiufi okeni), fu'a feso'ota'iga afi, ma ki fa'atapula'a.
Ufiufi alumini ma faaofuofu telescopic (ufiufi okeni): e mafai ona puipuia mea mai fafo ma le mama mai le ulufale KK module ma aafia ai le ola auaunaga, saʻo ma lamolemole.
Flange fesoʻotaʻiga afi: e mafai ona loka ituaiga eseese o afi i le KK module.
Fa'atapula'a ki: E tu'uina atu tapula'a mo le fa'a'ese'ese tulaga, tulaga amata ma puipuia le fa'ase'e mai le sili atu o femalagaiga.
11. KK module talosaga
KK module o loʻo faʻaaogaina i le tele o ituaiga masini masini. E masani ona faʻaaogaina i meafaigaluega nei: masini uʻamea otometi, masini loka sikulima, fata vaega pusa pusa ma nofoaga, mea faʻapipiʻi laiti, masini faʻapipiʻi, vaega filifilia ma le faʻaogaina o mea, gaioiga tioata CCD, masini vali otometi, faʻapipiʻiina ma laʻu ese. masini, masini tipi, mea faʻaeletoroni e gaosia ai mea, laina faʻapotopotoga laiti, lomitusi laiti, masini faʻapipiʻi, masini faʻapipiʻi luga, masini faʻapipiʻi otometi, faʻatumu vai ma tuʻuina atu, vaega ma vaega tuʻufaʻatasia, Faʻatumu vai ma tuʻufaʻatasia, meafaigaluega suʻega vaega, laina gaosiga. faʻamaeʻaina mea faigaluega, masini faʻatumu mea, masini afifi, masini togitogiga, faʻafefe o fusipaʻu, mea faigaluega faʻamamaina mea faigaluega, ma isi.
Taimi meli: Iuni-18-2020
