Tuusaunoaga ma fofo

TPA ROBOT fa'amautinoa o le lelei oa tatou oloa tu'uina atu e sili ona lelei.E ui lava i lea, e le mafai ona matou faʻamautinoa 100% o le a leai ni faʻafitauli a matou tagata faʻamalosi.A e matauina ni faaletonu i le actuators, faamolemole taofi le faaaogaina vave, ma Mulimuli i laasaga o loo i lalo e foia ai faafitauli ma faigofie foi ona foia faaletonu po o tuusaunoaga.

If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.

O vaifofo e le masani ai mo mea fa'avili e fa'asolo i le polo/tu'u eletise:

Fa'ata'ita'iga Fa'atatau	Tuusaunoaga	Tali
GCR Fa'asologa GCRS Fa'asologa KSR/KNR Fa'asologa HCR Fa'asologa HNR Fa'asologa ESR Fa'asologa EMR Fa'asologa EHR Fa'asologa	Leo le masani pe a feso'ota'i le paoa	a.Fetuuna'i le tau o le parakalafa "Mechanical Resonance Suppression" i le servo drive. e.Fetuuna'i le tau o le parakalafa "Auto-Tuning" i le servo drive.
	Pio le masani pe a vili le afi	a.Fetuuna'i le tau o le parakalafa "Mechanical Resonance Suppression" i le servo drive. e.Fetuuna'i le tau o le parakalafa "Auto-tuning" i le servo drive. i.Siaki pe ua tatala le taofi afi. o.Siaki pe ua faaletonu le masini ona o le tele o uta.
	E le lamolemole le fa'ase'e/u'a pe a tamo'e le afi	a.Siaki pe tatala le taofi; e.Tuu ese le afi mai le linear actuator/electric cylinder, tulei le nofoa faasee i le lima, ma faamasino le mafuaaga o le faafitauli. i.Siaki pe matala le fa'amau fa'amau o le so'oga. o.Siaki pe o iai ni mea mai fafo o lo'o pa'u i totonu o le vaega o lo'o fa'agaoioi ai le laina fa'agaoioiga/po'o eletise.
	Ole mamao ole savali ole laina laina/la'au eletise eletise e le fetaui ma le mamao moni	a.Siaki pe sa'o le tau o femalaga'iga. e.Siaki pe sa'o le tau fa'aulu.
	E le minoi le mea fa'ase'e/au pe a ON le afi afi	a.Siaki pe ua tatala le taofi. e.Siaki pe ua matala le fa'amau fa'apipi'i. i.Vaevae le afi mai le linear actuator / eletise eletise, ma fuafua le faʻafitauli ma le mafuaʻaga.

O vaifofo e le masani ai mo mea e fa'aulu i le fusipa'u:

Fa'ata'ita'iga Fa'atatau	Tuusaunoaga	Tali
HCB Fa'asologa HNB Fa'asologa OCB Fa'asologa ONB Fa'asologa GCB Fa'asologa GCBS Fa'asologa	Leo le masani pe a feso'ota'i le paoa	a.Fetuuna'i le tau o le "mechanical resonance suppression" parakalafa i le servo drive e.Fetuuna'i le tau o le "auto-tuning" i le servo drive
	Feso'ota'i, fa'ase'e pulley taimi	a.Siaki le pulley taimi ma pe ua lokaina le sooga e.Siaki le pulley taimi ma pe oi ai i le sooga se ala autu i.Pe fetaui lelei le u'amea o le vili taimi ma le sooga.
	E le sologa lelei le gaioi fa'ase'e pe a alu le afi	a.Siaki pe ua tatala le taofi e.Vaevae le afi mai le laina laina, tulei le nofoa fa'ase'e i le lima, ma fuafua le mafua'aga o le fa'afitauli i.Siaki pe matala fa'amau fa'apipi'i o.Siaki pe o iai ni mea mai fafo e pa'u i totonu o le vaega o loʻo gaoioi o le laina laina
	E le sa'o le fa'atulagaina o gaioioiga	a.Siaki pe vaivai le fusipa'u ma faamisi nifo e.Siaki pe sa'o le tau fa'aofi o le fusipa'u
	Servo afi faʻailo, faʻaalia le mamafa tele	a.Siaki pe ua tatala le taofi e.Siaki pe matala fa'amau fa'apipi'i i.Afai ona o le faʻapipiʻiina o le faʻaitiitiga, faʻateleina le saoasaoa o le saoasaoa, faʻateleina le torque, ma faʻaitiitia le saoasaoa

Fofo e le masani ai mo afi fa'a'ave'a sa'o:

Fa'ata'ita'iga Fa'atatau	Tuusaunoaga	Tali
Tu'u sa'o afi laina (LNP fa'asologa LNP2 fa'asologa P fa'asologa UH fa'asologa)	Ua sosolo atu le afi	1. O le afi e sili atu i le tulaga tapulaa; 2. Fetuuna'i ta'avale afi; a.Toe setiina atoa pe a uma ona toe amataina le polokalama; e.Siaki pe talafeagai le umi o le tootoo feso'ota'i i le va o le afi ma le lima savali.
	Le mafai ona maua le amataga ole afi	1. O le afi e sili atu i le HM; 2. Fa'agaoioi ma le lima le lima savali ma matau le tulaga o le afi; a.Suia le ulu faitau, toe amata ma toe setiina e.Siaki pe ua faaleagaina le pito i luga ole fua maneta, afai o lea, sui le fua maneta.
	Le mafai ona toe setiina	1. Fa'afitauli fa'akomepiuta; 2. Toe download le su'ega avetaavale laupapa afi; a.Sui le laupapa avetaavale; e.Siaki pe matala le laupapa aveta'avale ma uaea pito i luga ole afi.
	CAN pasi feso'ota'iga alarm	a.Siaki pe ua matala le uaea ole CAN Bus; e.Aveese le so'oga pasi i luga o le laupapa PC, afai e iai le pefu, toe fa'apipi'i pe a uma ona fa'amama ma su'e; C. Sui le laupapa aveta'avale ma toe sii mai le polokalame.
	le pisapisao ma le vibration e le masani ai	1. Siaki vaega faʻainisinia tutusa, fai fetuunaiga, ma sui vaega faʻaalu pe a manaʻomia; 2. Fetuuna'i ta'otoga PID afi.