Linearni pogon s krogličnim vijakom je v glavnem sestavljen iz krogličnega vijaka, linearnega vodila, profila iz aluminijeve zlitine, nosilne podlage s krogličnim vijakom, sklopke, motorja, mejnega senzorja itd.
Kroglični vijak: Kroglični vijak je idealen za pretvorbo rotacijskega gibanja v linearno gibanje ali linearnega gibanja v rotacijsko gibanje. Kroglični vijak je sestavljen iz vijaka, matice in krogle. Njegova funkcija je pretvorba rotacijskega gibanja v linearno gibanje, kar je nadaljnja razširitev in razvoj krogličnega vretena. Zaradi majhnega tornega upora se kroglični vijak pogosto uporablja v različni industrijski opremi in natančnih instrumentih. Visoko natančno linearno gibanje je mogoče doseči pod visoko obremenitvijo. Vendar pa kroglični vijak nima samozaporne sposobnosti trapeznega vijaka, kar zahteva pozornost v procesu uporabe.
Linearni vodnik: linearno vodilo, znano tudi kot drsna steza, linearno vodilo, linearni drsnik, za priložnosti linearnega izmeničnega gibanja, ima višjo stopnjo obremenitve kot linearni ležaji, medtem ko lahko prenese določen navor, lahko v primeru visoke obremenitve doseže visoko natančnost linearno gibanja, poleg nekaterih nižjih natančnih priložnostih, se lahko nadomesti tudi s škatlastimi linearnimi ležaji, vendar je treba opozoriti, da je v navoru in nosilnosti nazivne zmogljivosti v smislu slabše od linearnega vodila.
Profil modula iz aluminijeve zlitine: drsna miza iz profila iz aluminijeve zlitine modula lep videz, razumna zasnova, dobra togost, zanesljivo delovanje, nizki proizvodni stroški se pogosto uporabljajo v opremi za industrijsko avtomatizacijo, skozi zaključno montažo v togost modula, toplotna deformacija je majhna, stabilnost hranjenja je visoka, kar zagotavlja visoka natančnost in visoka stabilnost delovanja v opremi za avtomatizacijo.
Podporni sedež s krogličnim vijakom: podporni sedež s krogličnim vijakom je ležajni podporni sedež za podporo povezave med vijakom in motorjem, podporni sedež je na splošno razdeljen na: fiksno stran in podporno enoto, fiksna stran podporne enote je opremljena s predtlačno nastavljenim kotom kontaktni kroglični ležaji. Zlasti pri ultrakompaktnem tipu se uporablja ultrakompaktni kotni kroglični ležaj s kontaktnim kotom 45°, razvit za ultrakompaktne kroglične vretene, za doseganje stabilne rotacijske zmogljivosti z visoko togostjo in visoko natančnostjo. Kroglični ležaji z globokimi utori so uporabljeni v nosilni enoti na nosilni strani. Notranji ležaj nosilne enote je napolnjen z ustrezno količino masti na osnovi litijevega mila in zatesnjen s posebnim tesnilom, kar omogoča neposredno montažo in dolgotrajno uporabo. Optimalni ležaj je sprejet ob upoštevanju ravnovesja togosti s krogličnim vretenom in uporabljen je kotni kroglični ležaj z visoko togostjo in nizkim navorom (kontaktni kot 30°, prosta kombinacija). Poleg tega je ultrakompaktna nosilna enota opremljena z ultrakompaktnim krogličnim ležajem s kotnim kontaktom, razvitim za ultrakompaktne kroglične vretene. Ta vrsta ležaja ima kontaktni kot 45°, majhen premer kroglice in veliko število kroglic ter je izjemno majhen kroglični ležaj s kotnim kontaktom z visoko togostjo in visoko natančnostjo ter lahko doseže stabilno zmogljivost obračanja. Oblika podporne enote je na voljo v serijah kotnega in okroglega tipa, ki ju je mogoče izbrati glede na aplikacijo. Majhna in enostavna za namestitev, nosilna enota je zasnovana z majhno velikostjo, ki upošteva prostor okoli namestitve. Hkrati je mogoče predtlačne ležaje namestiti neposredno po dobavi, kar skrajša čas montaže in izboljša natančnost montaže. Seveda, če je treba prihraniti pri oblikovanju stroškov, lahko izdelate tudi lastno ohišje ležaja nestandardnih delov, z zunanjim izvajanjem kombinacije ležajev v podporno enoto, serijska uporaba je zelo ugodna v smislu stroškov.
Spenjanje: Sklopka se uporablja za povezavo dveh gredi skupaj za prenos gibanja in navora, stroj preneha delovati, da se naprava združi ali loči. Pogosto ni zajamčeno, da bosta gredi, povezani s sklopko, natančno poravnani zaradi napak pri izdelavi in namestitvi, deformacije po ležaju in vpliva temperaturnih sprememb itd., vendar obstaja določena stopnja relativnega premika. To zahteva, da zasnova sklopke sprejme vrsto različnih ukrepov iz strukture, tako da se lahko prilagodi določenemu obsegu relativnega premika. Sklopka, ki se običajno uporablja v linearnem aktuatorju nestandardne opreme, je fleksibilna sklopka, običajne vrste pa so sklopka z utori, sklopka s prečnim drsenjem, spojka s slivo, sklopka z membrano.
Kako izbrati sklopko za linearni pogon:
Običajne sklopke za nestandardno avtomatizacijo.
Kadar je zahtevana ničelna zračnost, izberite vrsto membrane ali vrsto utora.
Kadar je potreben prenos visokega navora, izberite vrsto membrane, križno obliko, obliko viska.
Servo motorji so večinoma opremljeni z membranskim tipom, koračni motorji so večinoma izbrani z utori.
V obliki križa, ki se običajno uporablja v cilindrih ali navitih motorjih, je natančnost nekoliko slabša (ni visoke zahteve).
Mejni senzor
Mejni senzor v linearnem aktuatorju bo na splošno uporabljal fotoelektrično stikalo tipa reže, fotoelektrično stikalo tipa reže je pravzaprav neke vrste fotoelektrično stikalo, imenovano tudi fotoelektrično stikalo tipa U, je infrardeči indukcijski fotoelektrični izdelek z infrardečo oddajno cevjo in infrardečim kombinacija sprejemne cevi, širina reže pa je za določitev moči indukcijskega sprejemnega modela in razdalje prejetega signala do svetlobe kot medija z infrardečo svetlobo med svetlečim telesom in telesom, ki sprejema svetlobo. Svetloba se uporablja kot medij, infrardeča svetloba med oddajnikom in sprejemnikom pa se sprejme in pretvori za zaznavanje položaja predmeta. Fotoelektrično stikalo z režami v istem bližinskem stikalu je brezkontaktno, manj omejeno z zaznavnim telesom, dolga razdalja zaznavanja, natančnost zaznavanja na dolge razdalje (več deset metrov) pa lahko zazna majhne predmete v zelo širokem spektru aplikacij.
2. Prednosti in slabosti pogona s krogličnim vijakom
Manjši kot je vod linearnega pogona, večji je potisk servo motorja do maksimuma; na splošno manjši kot je vod linearnega aktuatorja, večji je potisk. Na splošno se uporablja v industriji večjih sil in obremenitev, kot je servo za napajanje 100 W nazivnega potiska 0,32 N skozi vodilni 5 mm kroglični vijak lahko proizvede približno 320 N potiska.
Splošna uporaba osi Z je na splošno linearni aktuator s krogličnim vijakom, linearni aktuator s krogličnim vijakom pa je še en vidik prednosti njegova visoka natančnost v primerjavi z drugimi metodami prenosa, splošna natančnost ponavljanja pozicioniranja linearnega aktuatorja ± 0,005 a ± 0,02 mm, glede na dejansko zahteve proizvodnje kupca, zaradi linearnega pogona s krogličnim vijakom, ki je prejel nizek delež omejitev, splošni hod linearnega aktuatorja s krogličnim vijakom je ne sme biti predolg, 1/50 premera/skupne dolžine je največja vrednost, nadzor znotraj tega območja, ki presega dolžino ohišja, je treba zmerno zmanjšati hitrost vožnje. Več kot tanko razmerje dolžine aktuatorja skozi vrtenje visoke hitrosti servo motorja bo resonanca žarilne nitke povzročila vibracijsko deformacijo zaradi velikega hrupa in nevarnosti, kroglični vijak je podprt na obeh koncih, žarilna nitka je predolga, ne bo samo povzroči, da se spojka zlahka sprosti, je točnost aktuatorja, upad življenjske dobe. Vzemimo za primer Tajvan na srebrnem aktuatorju KK, resonanca se lahko pojavi, ko efektivni hod preseže 800 mm, največjo hitrost pa je treba zmanjšati za 15 %, ko se hod poveča za 100 mm.
3. Uporaba aktuatorja s krogličnim vijakom
Mehanizem linearnega aktuatorja motorja deset ima gladko delovanje, dobro natančnost in zmogljivost krmiljenja (lahko se natančno ustavi v katerem koli položaju znotraj giba), hitrost delovanja pa določajo hitrost motorja in korak vijaka ter zasnova aktuatorja, ki je bolj primeren za majhne in srednje velike udarce in je tudi oblika mehanizma, ki ga uporabljajo številni linearni roboti. V industriji avtomatizacije se oprema pogosto uporablja v polprevodniški, LCD, PCB, medicinski, laserski, 3C elektroniki, novi energiji, avtomobilski in drugih vrstah opreme za avtomatizacijo.
4. Razlaga povezanih parametrov vijačnega pogona
Ponovite natančnost pozicioniranja: Nanaša se na stopnjo doslednosti neprekinjenih rezultatov, dobljenih z uporabo istega izhoda na istem aktuatorju in večkratnim dokončanjem ponovljenega pozicioniranja. Na natančnost ponovnega pozicioniranja vplivajo značilnosti servo sistema, zračnost in togost dovajalnega sistema ter karakteristike trenja. Na splošno je ponavljajoča se natančnost pozicioniranja naključna napaka z normalno porazdelitvijo, ki vpliva na doslednost večkratnih gibov aktuatorja in je zelo pomemben indeks učinkovitosti.
Vodilo za kroglične vijake: Nanaša se na korak navoja vijaka v kompletu vijačne matrice in predstavlja tudi linearno razdaljo (običajno v mm: mm), ki jo matica premakne po navoju za vsak obrat vijaka.
Največja hitrost: nanaša se na največjo linearno hitrost, ki jo lahko doseže aktuator z različnimi dolžinami vodil
Največja transportna teža: največja teža, ki jo lahko obremeni gibljivi del aktuatorja, različne metode namestitve bodo imele različne sile
Nazivni potisk: nazivni potisk, ki ga je mogoče doseči, ko se aktuator uporablja kot potisni mehanizem.
Standardni udarec, interval: Prednost modularnega nakupa je, da je izbira hitra in na zalogi. Pomanjkljivost je, da je udarec standardiziran. Čeprav je možno naročiti posebne velikosti pri proizvajalcu, je standard podan s strani proizvajalca, tako da se standardni hod nanaša na model zaloge proizvajalca, interval pa je razlika med različnimi standardnimi gibi, običajno od največjega giba kot največjega. vrednost navzdol po nizu enakih razlik. Na primer, če je standardni hod 100-1050 mm in je interval 50 mm, potem je standardni hod osnovnega modela 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Postopek izbire linearnega aktuatorja
Določite tip aktuatorja glede na delovne pogoje za projektiranje: cilinder, vijak, zobati jermen, letev in zobnik, linearni motorni aktuator itd.
Izračunajte in potrdite ponovitev natančnosti pozicioniranja aktuatorja: primerjajte ponavljajočo se natančnost pozicioniranja zahteve in ponavljajočo se natančnost pozicioniranja aktuatorja ter izberite aktuator z ustrezno natančnostjo.
Izračunajte največjo linearno hitrost pogona in določite vodilno območje: Izračunajte hitrost delovanja za načrtovane pogoje uporabe, izberite ustrezen aktuator glede na največjo hitrost aktuatorja in nato določite velikost razpona vodila aktuatorja.
Določite način namestitve in največjo težo tovora: Izračunajte maso bremena in navor glede na način namestitve.
Izračunajte hod na zahtevo in standardni hod aktuatorja: Uskladite standardni hod aktuatorja glede na dejansko ocenjen hod.
Potrdite aktuator s tipom motorja in dodatki: ali je motor zaviran, oblika dajalnika in znamka motorja.
Značilnosti in uporaba aktuatorja KK
6. Definicija modula KK
Modul KK je vrhunski aplikacijski izdelek, ki temelji na linearnem modulu s krogličnim vijakom, znanem tudi kot enoosni robot, ki je motorno gnana gibljiva platforma, sestavljena iz krogličnega vijaka in linearnega drsnega vodila v obliki črke U, katerega drsni sedež je obe pogonska matica krogličnega vretena in vodilni drsnik linearnega merilnika napetosti, kladivo pa je izdelano iz brušenega krogličnega vretena za doseganje visoke natančnosti.
7. Lastnosti modula KK
Večnamenska zasnova: Integracija krogličnega vretena za pogon in U-tirnice za vodilo zagotavlja natančno linearno gibanje. Lahko se uporablja tudi z večnamenskimi dodatki. Zelo priročno je uvesti večnamensko zasnovo aplikacij in lahko doseže tudi zahtevo po visoko natančnem prenosu.
Majhna velikost in majhna teža: U-tir se lahko uporablja kot vodilni tir in tudi s strukturo platforme za močno zmanjšanje prostornine namestitve, metoda končnih elementov pa se uporablja za načrtovanje optimizirane strukture za doseganje najboljšega razmerja med togostjo in težo. Sila navora in nizka vztrajnost gladkega pozicioniranja lahko zmanjšata porabo energije.
Visoka natančnost in visoka togost: Analiza deformacije kontaktnega položaja jeklene krogle zaradi obremenitve v vsaki smeri kaže, da ima ta natančni linearni modul značilnosti visoke natančnosti in visoke togosti. Optimizirana zasnova strukture z metodo končnih elementov za najboljše razmerje med togostjo in težo.
Enostaven za testiranje in opremljen: preprosto testiranje funkcij natančnosti pozicioniranja, ponovljivosti pozicioniranja, vzporednosti vožnje in začetnega navora.
Enostavna montaža in vzdrževanje: Montaža se lahko izvede brez potrebe po strokovno usposobljenem osebju. Dobra odpornost na prah in mazanje, enostavno vzdrževanje in ponovna uporaba, ko je stroj odstranjen.
Raznolikost izdelkov lahko ustreza potrebi po izbiri:
Način vožnje: lahko razdelimo na kroglični vijak, sinhronski jermen
Moč motorja: izbirni servo motor ali koračni motor
Povezava motorja: direktne, spodnje, notranje, leve, desne, odvisno od zasedbe prostora
Učinkovita kap: 100-2000 mm (glede na omejitev hitrosti vijaka)
Prilagoditev je možna glede na potrebe stranke: en kos ali kombinacija posebne zasnove in izdelave, eno os je mogoče združiti v večosno uporabo
8. Prednosti KK modula v primerjavi z navadnim vijačnim modulom
Enostaven za načrtovanje in namestitev, majhna velikost in majhna teža
Visoka togost in visoka natančnost (do ±0,003 m)
Popolnoma opremljen, najbolj primeren za modularno zasnovo
Ampak drago in drago
9. Razvrstitev modulov enoosnih robotov
Enoosni robotski moduli so razvrščeni glede na različne aplikacije
KK (visoka natančnost)
SK (tiho)
KC (integrirana lahka)
KA (lahka)
KS (visoko odporen na prah)
KU (odporen proti prahu visoke trdnosti)
KE (enostavno odporen na prah)
10. Izbira dodatkov modula KK
Da bi ustrezali različnim zahtevam uporabe, so moduli KK dodatno na voljo z aluminijastim pokrovom, teleskopskim plaščem (pokrov za organe), priključno prirobnico motorja in končnim stikalom.
Aluminijasti pokrov in teleskopski plašč (pokrov za orgle): lahko prepreči vstop tujkov in nečistoč v modul KK ter vpliva na življenjsko dobo, natančnost in gladkost.
Priključna prirobnica motorja: lahko zaklene različne tipe motorjev na KK modul.
Končno stikalo: Zagotavlja varnostne meje za pozicioniranje drsnika, začetno točko in preprečuje, da bi drsnik prekoračil hod.
11. Aplikacije modula KK
Modul KK se uporablja v široki paleti opreme za avtomatizacijo. Običajno se uporablja v naslednji opremi: avtomatski stroj za varjenje kositra, stroj za zaklepanje vijakov, pobiranje in namestitev škatel za dele polic, majhna oprema za presajanje, stroj za premazovanje, ravnanje s pobiranjem in nameščanjem delov, premikanje leče CCD, avtomatski stroj za barvanje, samodejno nalaganje in razkladanje naprava, rezalni stroj, oprema za proizvodnjo elektronskih komponent, majhna tekoča linija, majhna stiskalnica, stroj za točkovno varjenje, oprema za površinsko laminiranje, avtomatski etiketirni stroj, polnjenje in doziranje tekočin, doziranje delov in komponent, polnjenje in doziranje tekočin, oprema za testiranje delov, proizvodna linija končna obdelava obdelovancev, naprava za polnjenje materiala, pakirni stroj, stroj za graviranje, premikanje tekočega traku, oprema za čiščenje obdelovancev itd.
Čas objave: 18. junij 2020
