Enoosni robot serije KK, ki ga je razvil TPA ROBOT, uporablja delno utrjeno jekleno osnovno gosenico v obliki črke U za znatno povečanje moči in nosilnosti robota. Zaradi različnih okolij imamo tri vrste serije linearnih robotov, KSR, KNR in KFR, odvisno od vrste uporabljenega pokrova.
Za povratni sistem med tirnico in drsnikom ima kontaktna površina med kroglo in utorom kroglice 2-vrstno zasnovo Goethejevega zoba s kontaktnim kotom 45 stopinj, zaradi česar lahko osna roka robota nosi enako obremenitev v štirih smereh. .
Hkrati se visoko natančni kroglični vijak uporablja kot prenosna struktura, gosenica v obliki črke U pa sodeluje z optimizirano zasnovo, tako da ima robot osi KK neprimerljivo natančnost, njegova ponavljajoča se natančnost pozicioniranja pa lahko doseže ±0,003 mm.
Pri enakih pogojih obremenitve je naš enoosni robot serije KK manjše velikosti, nudimo standardne navojne luknje na jekleni podlagi in drsniku, naša adapterska plošča za motor pa lahko zagotovi do 8 načinov namestitve motorja, kar pomeni, da ga je mogoče preprosto sestaviti kateri koli kartezični robotski sistem. Zato se enoosni roboti serije KK pogosto uporabljajo pri rokovanju s silicijevimi rezinami, avtomatskem razdeljevanju, industriji FPD, industriji medicinske avtomatizacije, natančnih merilnih instrumentih, drsni mizi, industriji koordinacije linearne drsne mize.
Lastnosti
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja: ±0,005 mm
Osnovna statična nazivna obremenitev: 12642N
Osnovna dinamična nazivna obremenitev: 7144N
Hod: 31 – 1128 mm
Največja hitrost: 1000 mm/s
Visoko natančen kroglični vijak se uporablja kot prenosna struktura, gosenica v obliki črke U pa se ujema z optimizirano zasnovo. Kot vodilna struktura za zagotavljanje zahtev glede natančnosti in togosti.
Kontaktna površina med kroglico in utorom za kroglo ima 2-redni tip Goethejevega zoba. Zasnova ima značilnosti 45-stopinjskega kontaktnega kota, kar omogoča, da modul na osnovi jekla vzdrži štiri smeri. Sposobnost enake obremenitve.
Z modularno zasnovo jekleni osnovni modul združuje kroglični vijak in tirnico v obliki črke U, kar lahko prihrani tradicionalno prožilno platformo pred izbiro vodilnih in pogonskih komponent, namestitvijo in preverjanjem, velikim volumnom in zasedanjem prostora. Zato lahko modul na osnovi jekla zagotavlja lastnosti hitre izbire, namestitve, kompaktne velikosti, visoke togosti in tako naprej, kar lahko močno zmanjša uporabo prostora in časa stranke.