TPA ROBOT jamči, da je kakovost naših dostavljenih izdelkov najboljša. Kljub temu ne moremo 100 % zagotoviti, da naši aktuatorji ne bodo imeli težav. Ko opazite kakršne koli nepravilnosti v aktuatorjih, jih takoj prenehajte uporabljati in sledite spodnjim korakom za odpravljanje težav in preprosto reševanje napak ali izjem.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Nenormalne rešitve za aktuatorje/električne cilindre s krogličnim vijakom:
| Veljavni modeli | Izjeme | Rešitve |
| Serija GCR Serija GCRS Serija KSR/KNR Serija HCR Serija HNR Serija ESR Serija EMR Serija EHR | Nenormalen zvok, ko je priključen na napajanje | a. Prilagodite vrednost parametra "Zmanjšanje mehanske resonance" v servo pogonu. b. Prilagodite vrednost parametra "Auto-Tuning" v servo pogonu. |
| Nenormalen hrup, ko se motor vrti | a. Prilagodite vrednost parametra "Zmanjšanje mehanske resonance" v servo pogonu. b. Prilagodite vrednost parametra "Auto-tuning" v servo pogonu. c. Preverite, ali je zavora motorja popuščena. d. Preverite, ali je mehanizem deformiran zaradi preobremenitve.
| |
| Drsnik/palica ni gladek, ko motor teče | a. Preverite, ali je zavora popuščena; b. Ločite motor od linearnega aktuatorja/električnega cilindra, z roko potisnite drsni sedež in presodite vzrok težave. c. Preverite, ali je pritrdilni vijak sklopke ohlapen. d. Preverite, ali v gibljivo območje linearnega pogona/električnega cilindra pade tujek. | |
| Prehodna razdalja linearnega modula/palice električnega cilindra se ne ujema z dejansko razdaljo | a. Preverite, ali je vhodna vrednost vožnje pravilna. b. Preverite, ali je vhodna vrednost svinca pravilna. | |
| Drsnik/palica se ne premika, ko je gibanje motorja VKLOPLJENO | a. Preverite, če je zavora popuščena. b. Preverite, ali je pritrdilni vijak sklopke ohlapen. c. Ločite motor od linearnega aktuatorja/električnega cilindra ter ugotovite težavo in vzrok. |
Nenormalne rešitve za aktuatorje na jermenski pogon:
| Veljavni modeli | Izjeme | Rešitve |
| Serija HCB Serija HNB Serija OCB Serija ONB Serija GCB Serija GCBS | Nenormalen zvok, ko je priključeno napajanje | a. Prilagodite vrednost parametra "zatiranje mehanske resonance" v servo pogonu b. Prilagodite vrednost parametra "auto-tuning" v servo pogonu |
| Sklopka, zdrs krmilne jermenice | a. Preverite krmilno jermenico in ali je sklopka zaklenjena b. Preverite krmilno jermenico in ali ima sklopka utor za ključ c. Ali se gredi krmilne jermenice in sklopke ujemata. | |
| Gibanje drsnika ni gladko, ko motor teče | a. Preverite, če je zavora popuščena b. Ločite motor od linearnega modula, potisnite drsni sedež z roko in ugotovite vzrok težave c. Preverite, ali so pritrdilni vijaki sklopke zrahljani d. Preverite, ali na gibljivo območje linearnega modula padajo tuji predmeti | |
| Položaj gibanja aktuatorja ni točen | a. Preverite, ali je jermen ohlapen in preskakuje zobe b. Preverite, ali je vhodna vrednost kabla jermena pravilna | |
| Alarm servo motorja, ki označuje preobremenitev | a. Preverite, ali je zavora popuščena b. Preverite, ali so pritrdilni vijaki sklopke zrahljani c. Če zaradi namestitve reduktorja povečajte razmerje hitrosti, povečajte navor in zmanjšajte hitrost |
Nenormalne rešitve za linearne motorje z direktnim pogonom:
| Veljavni modeli | Izjeme | Rešitve |
| Linearni motorji z direktnim pogonom (LNP serija LNP2 serija P serija UH serija) | Prekoračitev motorja | 1. Motor preseže mejni položaj; 2. Prilagodite parametre motorja; a. Splošna ponastavitev po ponovnem zagonu programske opreme; b. Preverite, ali je dolžina ojnice med motorjem in hodno roko ustrezna. |
| Izvora motorja ni bilo mogoče najti | 1. Motor presega HM; 2. Ročno premaknite pohodno roko in opazujte položaj motorja; a. Zamenjajte bralno glavo, znova zaženite in ponastavite b. Preverite, ali je površina magnetne tehtnice poškodovana, če je, zamenjajte magnetno tehtnico. | |
| Ni mogoče ponastaviti | 1. Težave s programsko opremo; 2. Ponovno prenesite preizkus gonilnika motorne plošče; a. Zamenjajte gonilniško ploščo; b. Preverite, ali sta gonilna plošča in periferna napeljava motorja ohlapna. | |
| Komunikacijski alarm vodila CAN | a. Preverite, ali je napeljava vodila CAN ohlapna; b. Odklopite konektor vodila na PC plošči, če je prah, ga ponovno priključite po čiščenju in testiranju; C. Zamenjajte gonilniško ploščo in znova prenesite program. | |
| Nenormalen hrup in vibracije | 1. Preverite ustrezne mehanske dele, prilagodite in po potrebi zamenjajte nadomestne dele; 2. Prilagodite parametre PID motorja. |
