Lineárny pohon guľôčkovej skrutky pozostáva hlavne z guľôčkovej skrutky, lineárneho vedenia, profilu z hliníkovej zliatiny, podpery guľôčkovej skrutky, spojky, motora, limitného snímača atď.
Guličková skrutka: Guličková skrutka je ideálna na premenu rotačného pohybu na lineárny pohyb alebo lineárneho pohybu na rotačný pohyb. Guličková skrutka sa skladá zo skrutky, matice a gule. Jeho funkciou je previesť rotačný pohyb na lineárny pohyb, čo je ďalšie rozšírenie a vývoj guľôčkovej skrutky. Vďaka svojmu malému treciemu odporu je guľôčková skrutka široko používaná v rôznych priemyselných zariadeniach a presných prístrojoch. Pri vysokom zaťažení je možné dosiahnuť vysoko presný lineárny pohyb. Guľôčková skrutka však nemá samosvornú schopnosť lichobežníkovej skrutky, ktorá si vyžaduje pozornosť v procese používania.
Lineárne vedenie: lineárne vedenie, tiež známe ako klzné vedenie, lineárne vedenie, lineárne vedenie, pre prípady lineárneho vratného pohybu, má vyššiu nosnosť ako lineárne ložiská, pričom môže zniesť určitý krútiaci moment, v prípade vysokého zaťaženia môže dosiahnuť vysokú presnosť lineárneho pohybu, okrem niektorých s nižšou presnosťou príležitostiach môžu byť tiež nahradené skriňovými lineárnymi ložiskami, ale je potrebné poznamenať, že v krútiacom momente a zaťažiteľnosti sú horšie ako lineárne vedenie.
Modulový profil z hliníkovej zliatiny: modulový posuvný stôl z hliníkovej zliatiny krásny vzhľad, primeraný dizajn, dobrá tuhosť, spoľahlivý výkon, nízke výrobné náklady sa často používajú v zariadeniach na priemyselnú automatizáciu, prostredníctvom dokončovacej montáže do tuhosti modulu, tepelná deformácia je malá, stabilita podávania je vysoká, čím sa zabezpečuje vysoká presnosť a vysoká stabilita prevádzky v automatizačných zariadeniach.
Oporné sedadlo s guľôčkovou skrutkou: oporné sedlo s guľôčkovou skrutkou je nosné sedlo ložiska na podporu spojenia medzi skrutkou a motorom, oporné sedlo sa vo všeobecnosti delí na: pevnú stranu a podpornú jednotku, pevná strana nosnej jednotky je vybavená uhlom nastaveným predtlakom kontaktné guľkové ložiská. Najmä v ultrakompaktnom type sa používa ultrakompaktné guľôčkové ložisko s kosouhlým stykom s uhlom kontaktu 45° vyvinuté pre ultrakompaktné guľôčkové skrutky na dosiahnutie stabilného rotačného výkonu s vysokou tuhosťou a vysokou presnosťou. V podpernej jednotke na strane podpery sa používajú guľkové ložiská s hlbokými drážkami. Vnútorné ložisko nosnej jednotky je naplnené primeraným množstvom maziva na báze lítiového mydla a utesnené špeciálnym tesniacim tesnením, ktoré umožňuje priamu montáž a dlhodobé používanie. Optimálne ložisko je prijaté s ohľadom na rovnováhu tuhosti s guľôčkovou skrutkou a používa sa guľkové ložisko s kosouhlým stykom s vysokou tuhosťou a nízkym krútiacim momentom (kontaktný uhol 30°, voľná kombinácia). Ultra kompaktná podporná jednotka je tiež vybavená ultrakompaktným guľôčkovým ložiskom s kosouhlým stykom vyvinutým pre ultrakompaktné guľôčkové skrutky. Tento typ ložiska má kontaktný uhol 45°, malý priemer guľôčok a veľký počet guľôčok a je to ultra malé guľôčkové ložisko s kosouhlým stykom s vysokou tuhosťou a vysokou presnosťou a môže dosiahnuť stabilný výkon pri otáčaní. Tvar nosnej jednotky je dostupný v sériách hranatých a okrúhlych typov, ktoré je možné zvoliť podľa aplikácie. Malá a ľahko sa inštaluje, podporná jednotka je navrhnutá s malou veľkosťou, ktorá zohľadňuje priestor okolo inštalácie. Zároveň je možné predtlakové ložiská namontovať priamo po dodaní, čím sa skráti čas montáže a zlepší sa presnosť montáže. Samozrejme, ak je potrebné ušetriť náklady na dizajn, môžete si vyrobiť aj vlastné neštandardné diely ložiskového puzdra, s outsourcingovou kombináciou ložísk do nosnej jednotky, dávková aplikácia je z hľadiska nákladov veľmi výhodná.
Spojka: Spojka sa používa na spojenie dvoch hriadeľov dohromady na prenos pohybu a krútiaceho momentu, stroj sa zastaví, aby spojil alebo oddelil zariadenie. Dva hriadele spojené spojkou často nie sú zaručené, že budú presne zarovnané kvôli výrobným a montážnym chybám, deformácii po ložisku a vplyvom teplotných zmien atď., Existuje však určitý stupeň relatívneho posunutia. To si vyžaduje, aby konštrukcia spojky prijala množstvo rôznych opatrení od konštrukcie, aby mala výkon na prispôsobenie sa určitému rozsahu relatívneho posunutia. Spojka bežne používaná v neštandardnom zariadení lineárneho pohonu je flexibilná spojka a bežné typy sú drážková spojka, priečna posuvná spojka, slivková spojka, membránová spojka.
Ako si vybrať spojku pre lineárny pohon:
Bežné spojky pre neštandardnú automatizáciu.
Ak sa požaduje nulová vôľa, vyberte typ membrány alebo typ drážky.
Ak sa vyžaduje prenos vysokého krútiaceho momentu, vyberte typ membrány, krížový tvar, tvar plummer.
Servomotory sú väčšinou vybavené membránovým typom, krokové motory sú väčšinou zvoleného typu drážky.
Krížový tvar bežne používaný pri príležitostiach valcov alebo navíjacích motorov, presnosť výkonu je mierne horšia (nie sú vysoké požiadavky).
Limitný snímač
Limitný snímač v lineárnom ovládači bude vo všeobecnosti používať fotoelektrický spínač štrbinového typu, fotoelektrický spínač štrbinového typu je vlastne druh fotoelektrického spínača, nazývaného tiež fotoelektrický spínač typu U, je infračervený indukčný fotoelektrický produkt pomocou trubice infračerveného vysielača a infračerveného žiarenia. kombinácia trubice prijímača a šírka štrbiny je určená na určenie sily indukčného prijímacieho modelu a vzdialenosti prijímaného signálu od svetla ako média infračerveným svetlom medzi svietiacim telesom a telom prijímajúcim svetlo Svetlo sa používa ako médium a infračervené svetlo medzi vysielačom a prijímačom sa prijíma a konvertuje na detekciu polohy objektu. Štrbinový fotoelektrický spínač v tom istom bezdotykovom spínači je bezkontaktný, menej obmedzený telesom detekcie a presnosť detekcie na veľkú vzdialenosť, detekcia na veľkú vzdialenosť (desiatky metrov) dokáže detekovať malé predmety veľmi širokú škálu aplikácií.
2. Výhody a nevýhody guľôčkového pohonu
Čím menší je predstih lineárneho pohonu, tým väčší je maximálny ťah servomotora, spravidla čím menší je predstih lineárneho pohonu, tým väčší je ťah. Všeobecne používané v priemysle s väčšou silou a zaťažením, ako je servo s výkonom 100 W s menovitým ťahom 0,32 N cez vodiacu 5 mm guľôčkovú skrutku, môže produkovať ťah asi 320 N.
Všeobecné použitie osi Z je vo všeobecnosti lineárny pohon s guľôčkovou skrutkou, lineárny pohon s guľôčkovou skrutkou, ďalším aspektom je jeho vysoká presnosť v porovnaní s inými metódami prenosu, všeobecná presnosť opakovania polohovania lineárneho pohonu ± 0,005 a ± 0,02 mm, podľa skutočnej požiadavky výroby zákazníka, vzhľadom na to, že lineárny pohon s guľôčkovou skrutkou dostal štíhly podiel obmedzení, všeobecný zdvih lineárneho pohonu s guľôčkovou skrutkou nemôže byť príliš dlhý, 1/50 priemeru/celkovej dĺžky je maximálna hodnota, ovládanie v tomto rozsahu, mimo dĺžky puzdra je potrebné mierne znížiť rýchlosť chodu. Viac ako úzky pomer dĺžky ovládača cez vysokorýchlostnú rotáciu servomotora, rezonancia vlákna spôsobí vychýlenie vibrácií spôsobené veľkým hlukom a nebezpečenstvom, zostava guľôčkovej skrutky je podopretá na oboch koncoch, vlákno je príliš dlhé nebude len spôsobí, že sa spojka ľahko uvoľní, dôjde k presnosti pohonu, zníženiu životnosti. Zoberme si napríklad Taiwan na striebornom ovládači KK, môže dôjsť k rezonancii, keď efektívny zdvih presiahne 800 mm, a maximálna rýchlosť by sa mala znížiť o 15 %, keď sa zdvih zvýši o 100 mm.
3. Aplikácia guľôčkového skrutkového pohonu
Mechanizmus lineárneho pohonu motora desať má plynulý chod, dobrú presnosť a riadiaci výkon (môže sa presne zastaviť v akejkoľvek polohe v rámci zdvihu) a rýchlosť chodu je určená rýchlosťou motora a stúpaním skrutiek a konštrukciou pohonu, čo je viac vhodný pre malé a stredné zdvihy a je tiež formou mechanizmu používanou mnohými lineárnymi robotmi. V automatizačnom priemysle sa zariadenia široko používajú v polovodičových, LCD, PCB, lekárskych, laserových, 3C elektronike, novej energii, automobilovom priemysle a iných typoch automatizačných zariadení.
4. Vysvetlenie súvisiacich parametrov skrutkového pohonu
Opakujte presnosť polohovania: Vzťahuje sa na stupeň konzistentnosti kontinuálnych výsledkov získaných aplikáciou rovnakého výstupu na rovnaký ovládač a opakovaným opakovaným polohovaním. Presnosť opakovaného polohovania je ovplyvnená charakteristikami servosystému, vôľou a tuhosťou podávacieho systému a trecími charakteristikami. Vo všeobecnosti je presnosť opakovaného polohovania náhodná chyba s normálnym rozdelením, ktorá ovplyvňuje konzistenciu viacerých pohybov ovládača a je veľmi dôležitým ukazovateľom výkonu.
Vedenie guľôčkovej skrutky: Vzťahuje sa na stúpanie závitu skrutky v súprave závitoviek a tiež predstavuje lineárnu vzdialenosť (všeobecne v mm: mm), o ktorú sa matica posunie na závite pri každej otáčke skrutky.
Maximálna rýchlosť: označuje maximálnu lineárnu rýchlosť, ktorú môže pohon dosiahnuť s rôznymi dĺžkami vedenia
Maximálna prenosná hmotnosť: maximálna hmotnosť, ktorá môže byť zaťažená pohyblivou časťou pohonu, rôzne spôsoby inštalácie budú mať rôzne sily
Menovitý ťah: Menovitý ťah, ktorý možno dosiahnuť, keď sa pohon používa ako ťahový mechanizmus.
Štandardný zdvih, interval: Výhodou modulárneho nákupu je rýchly výber a skladom. Nevýhodou je štandardizovaný zdvih. Aj keď je možné u výrobcu objednať špeciálne veľkosti, normu udáva výrobca, takže štandardný zdvih sa vzťahuje na skladový model výrobcu a interval je rozdiel medzi rôznymi štandardnými zdvihmi, zvyčajne od maximálneho zdvihu ako maximálneho hodnota, nadol rad rovnakých rozdielov. Napríklad, ak je štandardný zdvih 100-1050 mm a interval je 50 mm, potom štandardný zdvih sériového modelu je 100/150/200/250/300/350...1000/1050 mm.
5. Proces výberu lineárneho pohonu
Určte typ pohonu podľa konštrukčných pracovných podmienok aplikácie: valec, skrutka, rozvodový remeň, hrebeň a pastorok, pohon lineárneho motora atď.
Vypočítajte a potvrďte presnosť opakovaného polohovania pohonu: porovnajte presnosť opakovaného polohovania požiadavky a presnosť opakovaného polohovania pohonu a vyberte vhodný pohon.
Vypočítajte maximálnu lineárnu rýchlosť pohybu pohonu a určte vodiaci rozsah: Vypočítajte rýchlosť chodu navrhnutých podmienok aplikácie, vyberte vhodný pohon podľa maximálnej rýchlosti pohonu a potom určte veľkosť rozsahu vedenia pohonu.
Určite spôsob inštalácie a maximálnu hmotnosť nákladu: Vypočítajte hmotnosť zaťaženia a krútiaci moment podľa spôsobu inštalácie.
Vypočítajte požadovaný zdvih a štandardný zdvih pohonu: Prispôsobte štandardný zdvih pohonu podľa skutočného odhadovaného zdvihu.
Potvrďte pohon s typom motora a príslušenstvom: či je motor brzdený, tvar kódovača a značka motora.
Charakteristika a použitie pohonu KK
6. Definícia modulu KK
Modul KK je špičkový aplikačný produkt založený na lineárnom module s guľôčkovou skrutkou, tiež známom ako jednoosový robot, čo je motorom poháňaná pohyblivá platforma pozostávajúca z guľôčkovej skrutky a lineárneho posuvného vedenia v tvare U, ktorého posuvné sedadlo je oboje. hnacia matica guľôčkovej skrutky a vodiaci posúvač lineárneho tenzometra a kladivo je vyrobené z brúsenej guľôčkovej skrutky na dosiahnutie vysokej presnosti.
7. Vlastnosti modulu KK
Multifunkčný dizajn: Integrácia guľôčkovej skrutky pre pohon a U-dráhy pre vedenie poskytuje presný lineárny pohyb. Dá sa použiť aj s multifunkčným príslušenstvom. Je veľmi vhodné zaviesť dizajn viacúčelovej aplikácie a tiež dosiahnuť požiadavku na vysoko presný prenos.
Malá veľkosť a nízka hmotnosť: U-dráha môže byť použitá ako vodiaca dráha a tiež so štruktúrou plošiny na výrazné zníženie inštalačného objemu a metóda konečných prvkov sa používa na navrhnutie optimalizovanej konštrukcie na dosiahnutie najlepšieho pomeru tuhosti a hmotnosti. Krútiaca sila a nízka zotrvačnosť hladkého polohovacieho pohybu môžu znížiť spotrebu energie.
Vysoká presnosť a vysoká tuhosť: Analýza deformácie kontaktnej polohy oceľovej gule zaťažením v každom smere ukazuje, že tento presný lineárny modul má vlastnosti vysokej presnosti a vysokej tuhosti. Optimalizovaný dizajn konštrukcie metódou konečných prvkov na dosiahnutie najlepšieho pomeru tuhosti a hmotnosti.
Jednoduché testovanie a vybavenie: jednoduché testovanie funkcií presnosti polohovania, reprodukovateľnosti polohovania, paralelnosti pohybu a počiatočného krútiaceho momentu.
Jednoduchá montáž a údržba: Montáž môže byť dokončená bez potreby profesionálneho kvalifikovaného personálu. Dobrá prachotesnosť a mazanie, ľahká údržba a opätovné použitie po zošrotovaní stroja.
Diverzifikácia produktov môže zodpovedať potrebe vybrať si:
Režim jazdy: možno rozdeliť na guľovú skrutku, synchrónny pás
Výkon motora: voliteľný servomotor alebo krokový motor
Pripojenie motora: priamy, spodný, vnútorný, ľavý, pravý, v závislosti od využitia priestoru
Efektívna mŕtvica: 100-2000 mm (podľa limitu rýchlosti skrutky)
Prispôsobenie je možné podľa potrieb zákazníka: jeden kus alebo kombinácia špeciálneho dizajnu a výroby, jedna os môže byť kombinovaná do viacosového použitia
8. Výhody modulu KK v porovnaní s bežným skrutkovým modulom
Jednoduchý dizajn a inštalácia, malé rozmery a nízka hmotnosť
Vysoká tuhosť a vysoká presnosť (až ±0,003 m)
Plne vybavené, najvhodnejšie pre modulárny dizajn
Ale drahé a nákladné
9. Klasifikácia modulov jednoosového robota
Jednoosové moduly robotov sú klasifikované podľa rôznych aplikácií ako
KK (vysoká presnosť)
SK (tichá)
KC (integrovaná ľahká)
KA (ľahká)
KS (vysoká prachotesnosť)
KU (vysoká tuhosť prachuvzdorná)
KE (jednoduchá prachotesnosť)
10. Výber príslušenstva modulu KK
Aby zodpovedali rôznym požiadavkám na použitie, moduly KK sú navyše dostupné s hliníkovým krytom, teleskopickým plášťom (kryt orgánu), prírubou na pripojenie motora a koncovým spínačom.
Hliníkový kryt a teleskopický plášť (kryt orgánu): môžu zabrániť vniknutiu cudzích predmetov a nečistôt do modulu KK a ovplyvniť životnosť, presnosť a hladkosť.
Príruba pripojenia motora: môže uzamknúť rôzne typy motorov na modul KK.
Koncový spínač: Poskytuje bezpečnostné limity pre polohovanie posúvača, počiatočný bod a zabraňuje prekročeniu dráhy posúvača.
11. Aplikácie modulu KK
Modul KK sa používa v širokej škále automatizačných zariadení. Bežne sa používa v nasledujúcich zariadeniach: automatický zvárací stroj na zváranie cínu, stroj na zaisťovanie skrutiek, vyberanie a umiestňovanie políc na diely, malé transplantačné zariadenie, poťahovací stroj, manipulácia s vyberaním a umiestňovaním dielov, pohyb šošovky CCD, automatický lakovací stroj, automatické nakladanie a vykladanie zariadenie, rezací stroj, zariadenie na výrobu elektronických súčiastok, malá montážna linka, malý lis, stroj na bodové zváranie, zariadenie na povrchovú lamináciu, automatický etiketovací stroj, plnenie a dávkovanie tekutín, dávkovanie dielov a komponentov, plnenie a dávkovanie tekutín, zariadenia na testovanie dielov, výrobná linka konečná úprava obrobku, zariadenie na plnenie materiálu, baliaci stroj, gravírovací stroj, posuv dopravného pásu, zariadenie na čistenie obrobku atď.
Čas odoslania: 18. júna 2020
