TPA ROBOT zaručuje, že kvalita nami dodávaných produktov je najlepšia. Napriek tomu nemôžeme 100% zaručiť, že naše pohony nebudú mať žiadne problémy. Keď si všimnete akékoľvek abnormality v ovládačoch, okamžite ich prestaňte používať a postupujte podľa nižšie uvedených krokov na riešenie a jednoduché vyriešenie porúch alebo výnimiek.
If you still cannot solve the existing fault or abnormality, please call our after-sales engineer or sales: info@tparobot.com, or fill out the form, we will immediately respond to your request and assist you to solve the problem.
Abnormálne riešenia pre pohony/elektrické valce poháňané guľôčkovou skrutkou:
| Použiteľné modely | Výnimky | Riešenia |
| Séria GCR Séria GCRS Séria KSR/KNR Séria HCR Séria HNR Séria ESR Séria EMR Séria EHR | Abnormálny zvuk pri pripojení napájania | a. Upravte hodnotu parametra "Potlačenie mechanickej rezonancie" v servopohone. b. Upravte hodnotu parametra "Auto-Tuning" v servopohone. |
| Abnormálny hluk pri otáčaní motora | a. Upravte hodnotu parametra "Potlačenie mechanickej rezonancie" v servopohone. b. Upravte hodnotu parametra "Auto-tuning" v servopohone. c. Skontrolujte, či je brzda motora uvoľnená. d. Skontrolujte, či nie je mechanizmus zdeformovaný preťažením.
| |
| Jazdec/tyč nie je hladká, keď motor beží | a. Skontrolujte, či je brzda uvoľnená; b. Oddeľte motor od lineárneho ovládača/elektrického valca, zatlačte posuvné sedadlo rukou a posúďte príčinu problému. c. Skontrolujte, či nie je uvoľnená upevňovacia skrutka spojky. d. Skontrolujte, či do oblasti pohybu lineárneho pohonu/elektrického valca nepadá cudzí predmet. | |
| Dochádzková vzdialenosť lineárneho modulu/tyče elektrického valca nezodpovedá skutočnej vzdialenosti | a. Skontrolujte, či je zadaná hodnota dráhy správna. b. Skontrolujte, či je vstupná hodnota elektródy správna. | |
| Posúvač/tyč sa nepohybuje, keď je motor zapnutý | a. Skontrolujte, či je brzda uvoľnená. b. Skontrolujte, či nie je uvoľnená upevňovacia skrutka spojky. c. Oddeľte motor od lineárneho pohonu/elektrického valca a zistite problém a príčinu. |
Abnormálne riešenia pre remeňom poháňané pohony:
| Použiteľné modely | Výnimky | Riešenia |
| Séria HCB Séria HNB Séria OCB Séria ONB Séria GCB Séria GCBS | Abnormálny zvuk pri pripojení napájania | a. Upravte hodnotu parametra "mechanické potlačenie rezonancie" v servopohone b. Upravte hodnotu parametra "auto-tuning" v servopohone |
| Spojka, prešmykovanie rozvodovej kladky | a. Skontrolujte rozvodovú kladku a či je spojka zablokovaná b. Skontrolujte rozvodovú kladku a či má spojka drážku pre pero c. Či sa hriadele rozvodovej remenice a spojky zhodujú. | |
| Pohyb posúvača nie je plynulý, keď motor beží | a. Skontrolujte, či je brzda uvoľnená b. Oddeľte motor od lineárneho modulu, ručne zatlačte posuvné sedadlo a zistite príčinu problému c. Skontrolujte, či nie sú uvoľnené upevňovacie skrutky spojky d. Skontrolujte, či v pohyblivej oblasti lineárneho modulu nepadajú cudzie predmety | |
| Umiestnenie pohybu ovládača nie je presné | a. Skontrolujte, či nie je remeň uvoľnený a či nemá vynechané zuby b. Skontrolujte, či je zadaná hodnota vedenia remeňa správna | |
| Alarm servomotora indikujúci preťaženie | a. Skontrolujte, či je brzda uvoľnená b. Skontrolujte, či nie sú uvoľnené upevňovacie skrutky spojky c. Ak kvôli inštalácii reduktora, zvýšte pomer otáčok, zvýšte krútiaci moment a znížte rýchlosť |
Abnormálne riešenia pre lineárne motory s priamym pohonom:
| Použiteľné modely | Výnimky | Riešenia |
| Lineárne motory s priamym pohonom (LNP séria LNP2 séria P séria UH séria) | Prebehnutie motora | 1. Motor prekročí limitnú polohu; 2. Upravte parametre motora; a. Celkový reset po reštartovaní softvéru; b. Skontrolujte, či je dĺžka spojovacej tyče medzi motorom a vychádzkovým ramenom vhodná. |
| Nepodarilo sa nájsť pôvod motora | 1. Motor presahuje HM; 2. Ručne pohybujte chodiacim ramenom a sledujte polohu motora; a. Vymeňte čítaciu hlavu, reštartujte a resetujte b. Skontrolujte, či nie je poškodený povrch magnetickej váhy, ak áno, magnetickú váhu vymeňte. | |
| Nedá sa resetovať | 1. Problémy so softvérom; 2. Znovu stiahnite test ovládača dosky motora; a. Vymeňte dosku ovládača; b. Skontrolujte, či nie je uvoľnená doska ovládača a periférne zapojenie motora. | |
| Alarm komunikácie na zbernici CAN | a. Skontrolujte, či nie je uvoľnené vedenie zbernice CAN; b. Odpojte konektor zbernice na doske PC, ak je v ňom prach, po vyčistení a otestovaní ho znova zapojte; C. Vymeňte dosku ovládača a znova stiahnite program. | |
| Abnormálny hluk a vibrácie | 1. Skontrolujte zodpovedajúce mechanické časti, vykonajte nastavenia av prípade potreby vymeňte náhradné diely; 2. Upravte parametre PID motora. |
