TPA Robot ගැන
TPA Robot ගැන
TPA Robot යනු පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන සහ රේඛීය ක්රියාකාරක නිෂ්පාදනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන තාක්ෂණික සමාගමකි. ලොව පුරා ලැයිස්තුගත සමාගම් 40 කට වඩා වැඩි ගණනක් සමඟ අපට ගැඹුරු සහයෝගීතාවයක් ඇත. අපගේ රේඛීය ක්‍රියාකරුවන් සහ ගැන්ට්‍රි කාටිසියානු රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා, සූර්ය ශක්තිය සහ පැනල් එකලස් කිරීමේදී භාවිතා වේ. හැසිරවීම, අර්ධ සන්නායක, FPD කර්මාන්තය, වෛද්‍ය ස්වයංක්‍රීයකරණය, නිරවද්‍යතා මිනුම් සහ අනෙකුත් ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍ර, ගෝලීය ස්වයංක්‍රීයකරණ කර්මාන්තයේ වඩාත් කැමති සැපයුම්කරු වීම ගැන අපි ආඩම්බර වෙමු.
නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
TPA රොබෝ වෙතින් බෝල් ඉස්කුරුප්පු රේඛීය ක්‍රියාකරුවන්, තනි අක්ෂ රොබෝවක් හඳුන්වාදීම
TPA Robot යනු රේඛීය ක්රියාකාරක සහ රේඛීය චලන පද්ධතිවල වෘත්තීය නිෂ්පාදකයෙකි. මෙම වීඩියෝවෙන්, අපගේ නැංගුරම Vivian TPA රේඛීය චලන නිෂ්පාදන මාලාව පැහැදිලි කරනු ඇත. රේඛීය ක්‍රියාකාරකවල ධාවන මාදිලිය ප්‍රධාන වශයෙන් බෝල ඉස්කුරුප්පු ධාවකය හෝ පටි ධාවකය වේ. බෝල ඉස්කුරුප්පු රේඛීය ක්රියාකාරක GCR ශ්‍රේණිය, KSR ශ්‍රේණිය TPA MOTION හි තරු නිෂ්පාදන වේ, එය කුඩා ප්‍රමාණය (25% ඉඩ ඉතිරි කිරීම), වඩා විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනය, වඩාත් නිවැරදි චලන පාලනය (නිරවද්‍යතාව ± 0.005mm), පහසු නඩත්තු කිරීම (බාහිර තෙල් දැමීම) ජයග්‍රහණ වෙළඳපල සහ විවිධ කර්මාන්තවල ස්වයංක්‍රීය උපකරණ නිෂ්පාදකයින් විසින් ආදරය කරනු ලැබේ.
HCR Series Full Sealed Ball Screw Electric Linear Actuators වෙතින් TPA Robot
@tparobot විසින් සංවර්ධනය කරන ලද සම්පූර්ණ මුද්‍රා තැබූ බෝල ඉස්කුරුප්පු රේඛීය ක්‍රියාකාරකය විශිෂ්ට පාලන හැකියාවක් සහ පාරිසරික අනුවර්තනයක් ඇත, එබැවින් එය විවිධ ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ සඳහා ධාවන ප්‍රභවයක් ලෙස බහුලව භාවිතා වේ.
බර පැටවීම සැලකිල්ලට ගනිමින්, එය 3000mm දක්වා ආඝාතයක් සහ 2000mm/s උපරිම වේගයක් ද සපයයි. මෝටර් පදනම සහ සම්බන්ධ කිරීම නිරාවරණය වී ඇති අතර, එය සවි කිරීම හෝ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඇලුමිනියම් ආවරණය ඉවත් කිරීම අවශ්ය නොවේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ඔබේ ස්වයංක්‍රීය අවශ්‍යතාවලට සරිලන පරිදි Cartesian රොබෝවරුන් නිර්මාණය කිරීමට HNR ශ්‍රේණි රේඛීය ක්‍රියාකාරකය කැමැත්තෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි බවයි.
HCR ශ්‍රේණියේ රේඛීය ක්රියාකාරක සම්පූර්ණයෙන්ම මුද්‍රා තබා ඇති බැවින්, ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන වැඩමුළුවට දූවිලි ඇතුළු වීම ඵලදායි ලෙස වැළැක්විය හැකි අතර, මොඩියුලය තුළ ඇති බෝලය සහ ඉස්කුරුප්පුව අතර පෙරළෙන ඝර්ෂණයෙන් ජනනය වන සියුම් දූවිලි වැඩමුළුවට පැතිරීම වැළැක්විය හැකිය. එබැවින්, HCR ශ්‍රේණියට විවිධ ස්වයංක්‍රීයකරණයට අනුවර්තනය විය හැකිය නිෂ්පාදන අවස්ථා වලදී, එය පිරික්සුම් සහ පරීක්ෂණ පද්ධති, ඔක්සිකරණය සහ නිස්සාරණය, රසායනික හුවමාරුව සහ අනෙකුත් කාර්මික යෙදුම් වැනි පිරිසිදු කාමර ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණවලද භාවිතා කළ හැක.
LNP ශ්‍රේණියේ සෘජු ධාවන රේඛීය මෝටරය @tparobot TPA Robot විසින් 2016 දී ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලදී.
LNP ශ්‍රේණියේ සෘජු ධාවන රේඛීය මෝටරය 2016 දී @tparobot TPA Robot විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලදී. LNP ශ්‍රේණිය #ස්වයංක්‍රීය උපකරණ නිෂ්පාදකයින්ට නම්‍යශීලී සහ පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි සෘජු ධාවක රේඛීය මෝටරයක් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි. චලන ක්රියාකාරක අදියර.
LNP ශ්‍රේණියේ රේඛීය #ක්රියාකාරක මෝටරය යාන්ත්‍රික සම්බන්ධතාවය අවලංගු කරන අතර විද්‍යුත් චුම්භක මගින් සෘජුවම ධාවනය වන බැවින්, සම්පූර්ණ සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියේ ගතික ප්‍රතිචාර වේගය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු වේ. ඒ අතරම, යාන්ත්‍රික සම්ප්‍රේෂණ ව්‍යුහය නිසා #සම්ප්‍රේෂණ දෝෂයක් නොමැති බැවින්, රේඛීය පිහිටුම් ප්‍රතිපෝෂණ පරිමාණය (ග්‍රේටින් රූලර්, චුම්බක ග්‍රේටින් රූලර් වැනි) සමඟින්, LNP ශ්‍රේණි #රේඛීය #මෝටරයට මයික්‍රෝන මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැක. , සහ නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ±1um දක්වා ළඟා විය හැක.
අපගේ LNP ශ්‍රේණියේ රේඛීය මෝටර දෙවන පරම්පරාවට යාවත්කාලීන කර ඇත. LNP2 ශ්‍රේණියේ රේඛීය මෝටර අදියර උසින් අඩු, බරින් සැහැල්ලු සහ දෘඩතාවයෙන් ශක්තිමත් වේ. එය ගැන්ට්‍රි රොබෝවරුන් සඳහා බාල්ක ලෙස භාවිතා කළ හැක, බහු-අක්ෂ ඒකාබද්ධ #robot මත බර අඩු කරයි. එය ද්විත්ව XY පාලම #අදියර, ද්විත්ව ධාවකය #ගැන්ට්‍රි අදියර, වායු පාවෙන අදියර වැනි #ඉහළ නිරවද්‍ය රේඛීය මෝටර #චලන අදියරකට ද ඒකාබද්ධ කෙරේ. මෙම රේඛීය චලන අදියර #ලිතෝග්‍රැෆි යන්ත්‍ර, පැනල #හැසිරවීම, පරීක්ෂණ යන්ත්‍ර, #pcb විදුම් යන්ත්‍ර, අධි-නිරවද්‍ය ලේසර් සැකසුම් උපකරණ, ජාන #අනුක්‍රමණය, මොළයේ සෛල රූප සහ අනෙකුත් #වෛද්‍ය උපකරණ සඳහාද භාවිතා කරනු ඇත.
TPA Robot විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද අධි තෙරපුම් බෝල ඉස්කුරුප්පු විදුලි රොබෝ සිලින්ඩරයක්
එහි සංයුක්ත සැලසුම, නිරවද්‍ය සහ නිශ්ශබ්ද බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සමඟින්, ESR ශ්‍රේණියේ විදුලි සිලින්ඩරවලට සම්ප්‍රදායික වායු සිලින්ඩර සහ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර පරිපූර්ණ ලෙස ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. TPA ROBOT විසින් සංවර්ධනය කරන ලද ESR ශ්‍රේණියේ විදුලි සිලින්ඩරයේ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව 96% දක්වා ළඟා විය හැකි අතර එයින් අදහස් කරන්නේ එකම භාරය යටතේ අපගේ විදුලි සිලින්ඩරය සම්ප්‍රේෂණ සිලින්ඩර සහ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩරවලට වඩා බලශක්ති කාර්යක්ෂම බවයි. ඒ අතරම, විදුලි සිලින්ඩරය බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ සර්වෝ මෝටරයෙන් ධාවනය වන බැවින්, නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.02mm දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, අඩු ශබ්දයක් සහිත ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් රේඛීය චලන පාලනය අවබෝධ කර ගනී.
ESR ශ්‍රේණියේ විදුලි සිලින්ඩර් පහර 2000mm දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 1500 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, විවිධ ස්ථාපන වින්‍යාසයන්, සම්බන්ධක සමඟ නම්‍යශීලීව ගැලපිය හැකි අතර, රොබෝ ආයුධ, බහු අක්ෂය සඳහා භාවිතා කළ හැකි විවිධ මෝටර් ස්ථාපන දිශාවන් සැපයිය හැකිය. චලන වේදිකා සහ විවිධ ස්වයංක්‍රීය යෙදුම්.
EMR ශ්‍රේණියේ විද්‍යුත් ක්‍රියාකරු සිලින්ඩරය 47600N දක්වා තෙරපුම සහ 1600mm පහරක් සපයයි. එය සර්වෝ මෝටරයේ සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු ධාවකයේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය පවත්වා ගත හැකි අතර, නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.02mm දක්වා ළඟා විය හැකිය. නිරවද්‍ය තල්ලු දණ්ඩ චලන පාලනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා PLC පරාමිති සැකසීම සහ වෙනස් කිරීම පමණක් අවශ්ය වේ. එහි අද්විතීය ව්‍යුහය සමඟ, EMR විද්‍යුත් ක්‍රියාකරුට සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ ක්‍රියා කළ හැකිය. එහි ඉහළ බල ඝණත්වය, ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව සහ දිගු සේවා කාලය පාරිභෝගිකයින්ට තෙරපුම් දණ්ඩේ රේඛීය චලිතය සඳහා වඩාත් ආර්ථිකමය විසඳුමක් ලබා දෙන අතර එය නඩත්තු කිරීම පහසුය. සාමාන්‍ය ග්‍රීස් ලිහිසි කිරීම පමණක් අවශ්ය වන අතර නඩත්තු වියදම් විශාල ප්‍රමාණයක් ඉතිරි වේ.
EHR ශ්‍රේණියේ විද්‍යුත් සර්වෝ ක්රියාකාරක සිලින්ඩර විවිධ ස්ථාපන වින්‍යාසයන් සහ සම්බන්ධක සමඟ නම්‍යශීලීව ගැලපිය හැකි අතර, විශාල යාන්ත්‍රික ආයුධ, බර වැඩ බහු-අක්ෂ චලන වේදිකා සහ විවිධ ස්වයංක්‍රීය යෙදුම් සඳහා භාවිතා කළ හැකි විවිධ මෝටර් ස්ථාපන දිශාවන් සපයයි. 82000N, 2000mm ආඝාතය දක්වා තෙරපුම් බලය පිරිනැමීම සහ උපරිම බර පැටවීම 50000KG දක්වා ළඟා විය හැක. බර පැටවීමේ ඉස්කුරුප්පු විදුලි සිලින්ඩරවල නියෝජිතයෙකු ලෙස, EMR ශ්‍රේණියේ රේඛීය සර්වෝ ක්‍රියාකාරකය අසමසම බර ධාරිතාවක් සපයනවා පමණක් නොව, නිරවද්‍ය නිරවද්‍යතා පාලනයක් ද ඇත, නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.02mm දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, අධික බර ස්වයංක්‍රීයව පාලනය කළ හැකි සහ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සක්‍රීය කරයි. කාර්මික යෙදුම්.
යෙදුම
බැටරි පද්ධතිය සහ මොඩියුල එකලස් නිෂ්පාදන රේඛාව
බැටරි පද්ධති එකලස් කිරීමේදී TPA රොබෝවේ රේඛීය ක්‍රියාකරු භාවිතා වේ. එහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවර චලනය අන්වාගේ සිත් ඇදගන්නා අතර එය අන්වා විසින් අගය කිරීමට ලැබීම ගෞරවයකි.
බැටරි පද්ධති නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා විශිෂ්ට තනි අක්ෂ රොබෝවරු සහ ගැන්ට්‍රි රොබෝවරු යොදන ආකාරය
රේඛීය ක්රියාකාරක සංකීර්ණ අක්ෂ තුනේ සහ අක්ෂ හතරේ රේඛීය රොබෝවරුන් බවට ඒකාබද්ධ කළ හැකි බව අපි කවුරුත් දනිමු. ඒවා සාමාන්‍යයෙන් ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල විවිධ සවි කිරීම් පැටවීමට සහ සංකීර්ණ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා හය-අක්ෂ රොබෝවරුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට යොදා ගනී.
